專利名稱：手動可旋轉式爐門碳氧槍的制作方法
技術領域：
本發明屬于一種煉鋼電弧爐爐門碳氧槍的機構運動裝置，具體涉及手動可旋轉式爐門碳氧槍。
背景技術：
目前，在電弧爐煉鋼生產線中，特別是短流程生產線中的高功率電爐，均配備有碳氧噴槍系統，在冶煉中需要適時調整碳氧槍的位置。在國內，對于這種相對小型的鑄鋼操作中，所使用的碳氧槍系統中， 一般都是通過人將氧槍扛于肩上，由人力和人的肢體行動來實現操作的，這樣的操作對人體傷害較大，也不安全；而且在實際冶煉中經常會出現由于人力不足，碳氧槍不能調整到所需的位置，出現爐體內吹氧不均勻的現象，嚴重影響冶煉的效果和質量；在國外，對于這種鑄鋼工藝其主要采用人工操作裝有碳氧槍的移動小車來實現吹氧操—乍的，但是這種操作由于槍體在小車上，所以相對運動形式比較固定，不夠靈活；槍體對接和拆卸不方便，人工操作困難，機構復雜等缺點，影響正常冶煉操作。
發明內容
本發明的目的在于提供一種利用人工操作多自由度機構可實現氧碳噴槍不同釣位姿的手動可旋轉式爐門碳氧槍。
為達到上述目的，本發明采取的技術方案
本發明的特殊之處在于所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍包括主操作桿裝置、轉動連桿裝置、支撐輪裝置、定位鎖緊裝置、槍體停放架、槍體、弧形導軌；所述的槍體的后端設置在主操作桿裝置上，前端放置在槍體停放架上；所述的主操作桿裝置與轉動連桿裝置上的U型叉連接，所述的轉動連桿裝置上設置有支撐作用的支撐輪裝置和定位鎖緊裝置。
上述的轉動連桿裝置包括轉動連桿臂、固定支撐架、U型叉；轉動連桿臂通過軸承和螺栓固定在固定支撐架上，與轉動軸配合實現了連桿的轉動；轉動連桿臂通過軸承、螺栓與U型叉連接。
上述的主操作桿裝置包括人工操作把、定位支撐桿、扣環鎖定裝置、支撐槍j本架、耐熱防火板、可調節支撐軸；所述的人工操作把和定位支撐桿通過螺栓連接構成主體；所述的耐熱防火板、扣環鎖定裝置、支撐槍體架依次通過螺栓固定在主體上，可調節支撐軸設置在扣環鎖定裝置和支撐槍體架之間。
上述的支撐輪裝置包括弧形導軌、螺母、滾輪支撐架、轉動連桿、固定板、軸承、滾輪、軸；所述的滾輪設置在弧形導軌上，所述的滾輪通過軸承設置在滾輪支撐架上，滾輪支撐架與轉動連桿連接。
上述的定位鎖緊裝置包括調節拉桿、Y型架；所述的調節拉桿與Y型架通過螺栓連接；所述的Y型架上的兩個小軸設置在以鎖定定位點為中心的圓上，通過螺栓與U型叉連接，所述的調節拉桿上的大螺母通過拉動Y型架繞著鎖定定位中心轉動，定位槍體和調整角度。
本發明的有益效果
'1、本發明利用人工操作多自由度機構可實現氧碳噴槍不同的位姿，具有實時性、高準確性。
2、 本發明結構剛性好，方便自耗式碳氧噴槍的對接和拆裝工作。
3、 本發明通過控制槍體支承架的旋轉、滾動、擺動等運動實現了槍體的運動；可以根據實際操作需要調整槍體支承點的位置。4、本發明結構簡單，安裝方便，易控制，制造成本，低廉。
圖1為本發明結構示意圖2為主操作桿裝置的結構示意圖3為轉動連桿裝置的結構示意圖4為支撐輪裝置的結構示意圖5為定位鎖緊裝置的主視圖6為定位鎖緊裝置的仰視圖7為本發明工作狀態參考圖。
1-主操作桿裝置、2-轉動連桿裝置、3-支撐輪裝置、4-定位鎖緊裝置、5-槍體停放架、6-槍體、7-弧形導軌、8-人工操作把、9-定位支撐桿、10-耐熱防火板、11-扣環鎖定裝置、12-支撐槍體架、13-可調節支撐軸、14-轉動連桿臂、15-固定支撐架、16-U型叉、17-螺母、18-滾輪支撐架、19-轉動連桿、20-固定板、21-軸承、22-滾輪、23-軸、24-大螺母、25-調節拉桿、26-Y型架、27-小軸、28-鎖定定位點。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行詳細說明。參見圖1，本發明包括主操作桿裝置1、轉動連桿裝置2、支撐輪裝置3、定位鎖緊裝置4、槍體停放架5、槍體6、弧形導軌7;所述的轉動連桿裝置2上端設置定位鎖緊裝置4、主操作桿裝置l，下端設置支撐輪裝置3;所述的槍體6 —端與主操作桿裝置1連接，另一端與槍體停放架5連接。
參見圖2，主操作桿裝置1包括人工操作把8、定位支撐桿9、扣環鎖定裝置11、支撐槍體架12、耐熱防火板10、可調節支撐軸13;所述的人工操作把8和定位支撐桿9通過螺栓連接構成主體，耐熱防火板IO、扣環鎖定裝置ll、支
撐槍體架12依次通過螺栓固定在主體上，可調節支撐軸設置13在扣環鎖定裝置ll、支撐槍體架12之間。
參見圖3，轉動連桿裝置2包括轉動連桿臂14、固定支撐架15、 U型叉16;所述的轉動連桿臂14通過軸承和螺栓固定在固定支撐架15上，與轉動軸配合實現了連桿的轉動；U型叉16通過軸承、螺栓與轉動連桿臂14連接，實現U型叉16的轉動。 '
參見圖4，支撐輪裝置3包括滾輪支撐架18、轉動連桿19、固定板20、軸承21、滾輪22、軸23;所述的滾輪支撐架18通過螺母17與轉動連桿裝置2連接,，所述的軸承21、滾輪22和軸23通過固定板20、螺栓與滾輪支撐架18連接。
參見圖5、 6，定位鎖緊裝置4包括調節拉桿25、 Y型架26;所述的調節拉桿25與Y型架26通過螺栓連接；所述的Y型架26上的兩個小軸27設置在以鎖定定位點28為中心的圓上通過螺栓與U型叉16連接，通過調節拉桿上的大螺母5就將拉動Y型架26繞著鎖定定位點28中心轉動，達到調整角度和定位槍體6的作用。
參見圖7,支撐輪裝置3在弧形導軌7上滾動，帶動轉動連桿裝置2繞著固定點旋轉，定位于轉動連桿裝置2上的主操作桿裝置1也跟隨其運動，并且主操作桿裝置1自身還可以繞其連接點轉動與從而實現槍體6的位姿變化。主操作桿裝置1上安裝了耐熱防火板10，給操作人員以安全防護，提高了系統的操作安全性能；定位鎖緊裝置4可以保證槍體6在進入爐體時保持一定的角度，從而實現槍頭噴吹位置的變化。由于自耗式槍體其作業中，槍體6的消耗很大，要方便快速的實現補給工作，因此在主操作桿裝置1設置了扣環鎖定裝置11;
通過調整主操作桿裝置1上的可調節支撐軸13的位置，從而達到改變槍體6受力點又達到了優化系統剛性目的。
權利要求
1、手動可旋轉式爐門碳氧槍，其特征在于所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍包括主操作桿裝置(1)、轉動連桿裝置(2)、支撐輪裝置(3)、定位鎖緊裝置(4)、槍體停放架(5)、槍體(6)、弧形導軌(7)；所述的槍體(6)的后端設置在主操作桿裝置(1)上，前端放置在槍體停放架(5)上；所述的主操作桿裝置(1)與轉動連桿裝置(2)上的U型叉(16)連接，所述的轉動連桿裝置(2)上設置有支撐作用的支撐輪裝置(3)和定位鎖緊裝置(4)。
2、 根據權利要求l所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍，其特征在于所述的轉動連桿裝置(2)包括轉動連桿臂(14)、固定支撐架(15)、 U型叉(16);轉動連桿臂(14)通過軸承和螺栓固定在固定支撐架(15)上，與轉動軸配合實現了連桿的轉動；轉動連桿臂(14)通過軸承、螺栓與U型叉(16)連接。
3、 根據權利要求1或2所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍，其特征在于所述，勺主操作桿裝置(1)包括人工操作把(8)、定位支撐桿(9)、扣環鎖定裝置(11)、支撐槍體架(12)、耐熱防火板(10)、可調節支撐軸(13);所述的人工操作把(8)和定位支撐桿(9)通過螺栓連接構成主體；所述的耐熱防火板(10)、扣環鎖定裝置(11)、支撐槍體架(12)—依次通過螺栓固定在主體上，可調節支撐軸(13)設置在扣環鎖定裝置(11)和支撐槍體架(12)之間。
4、根據權利要求3所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍，其特征在于所述的支撐輪裝置(3)包括弧形導軌(7)、螺母(17)、滾輪支撐架(18)、轉動連桿(19)、固定板(20)、軸承(21)、滾輪(22)、軸(23);所述的滾輪(22)設置在弧形導軌(7)上，所述的滾輪(22)通過軸承(21)設置在滾輪支撐架(18)上，滾輪支撐架(18)與轉動連桿(19)連接。
5、根據權利要求4所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍，其特征在于所述的定位鎖緊裝置(4)包括調節拉桿(25)、 Y型架(26);所述的調節拉桿(25)與Y型架(26)通過螺栓連接；所述的Y型架(26)上的兩個小軸(27)設置在以鎖定定位點(28)為中心的圓上，通過螺栓與U型叉(16)連接，所述的調節拉桿上的大螺母(24)通過拉動Y型架(26)繞著鎖定定位中心轉動，定位槍體和調整角度。
全文摘要
本發明涉及手動可旋轉式爐門碳氧槍。在國內，對于這種相對小型的鑄鋼操作中，所使用的碳氧槍系統中，一般由人力和人的肢體行動來實現操作的，這樣的操作對人體傷害較大，而且在實際冶煉中經常會出現由于人力不足，碳氧槍不能調整到所需的位置，出現爐體內吹氧不均勻的現象，嚴重影響冶煉的效果和質量。本發明的特征在于所述的手動可旋轉式爐門碳氧槍的槍體的后端設置在主操作桿裝置上，前端放置在槍體停放架上；所述的主操作桿裝置與轉動連桿裝置上的U型叉連接，所述的轉動連桿裝置上設置有支撐作用的支撐輪裝置和定位鎖緊裝置。本發明利用人工操作多自由度機構可實現氧碳噴槍不同的位姿，具有實時性、高準確性。
文檔編號C21C5/00GK101532774SQ20081023230
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者琳 朱, 石秋強, 陳麗青 申請人:西安電爐研究所有限公司