平面顯示器用的面板磨圓r角加工研磨機及其加工方法

專利名稱：平面顯示器用的面板磨圓r角加工研磨機及其加工方法
技術領域：
本發明是有關一種平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機及其磨圓R角 加工方法，此處將更詳細的解說磨圓R角加工作業時所需要的循環工時(tact time),能夠比舊式方法節省更多時間，而能夠提高平面顯示器用的面板磨圓R 角加工研磨機及磨圓R角加工方法的生產性。
背景技術：
最近，半導體產業中的電子顯示器產業急遽地發展起來，平面顯示器(FDP) 的制造也開始廣受矚目。
從前，在平面顯示器(FDP)尚未流行前，電視或電腦等的顯示器(Display)主 要都使用陰極射線管(CRT-Cathode Ray Tube)，而現在發展出又輕又薄的影像 顯示裝置，主要包括有液晶顯示裝置(LCD- Liquid Crystal Display),電漿顯示 器面板(PDP， Plasma Display Panel),有機發光二極管(OLED, Organic Li-ght Emitting Diodes)等。
以下將說明LCD, PDP及OLED等的平面顯示器(FDP)的面板。
通常面板都是長方形的玻璃材質組成的。因此，必須要對面板的四個邊角(還 有邊緣)進行邊角加工(Corner Cut),將面板短邊邊緣及長邊邊緣實施邊材的角落 加工(Edge Cut),也就是說對面板的四角及邊材釆取磨圓方式的磨圓R角加工， 以便將玻璃本身的尖銳角落除去，因此便于進行后面的制程間的搬送及操作， 又可預防發生刮傷等有關人身安全的意外等，因此需要使用磨圓R角加工研磨 機進行R角的力口工。
在以往使用的磨圓R角加工研磨機之中，有的是4吏用單一的磨圓R角加工 用的砂輪(wheel)對面板的四個邊角，短邊邊緣及長邊邊緣的任一處進行加工。 但是像那樣使用單一的磨圓R角加工用的砂輪來對四個邊角，短邊邊緣及長邊 邊緣的任一處加工時，因為不可能實施連續作業，故會造成浪費許多工時的問 題。基于上述問題，于是我們思考改善上述缺點，因此發表了新發明的磨圓R
角的加工研磨機，能夠用連續的方式對面板的四個邊角，短邊邊緣及長邊邊緣 實施連續性的加工作業。
圖1所示的是舊型磨圓R角加工研磨機的概略構成圖示。 而如圖面中所顯示的，舊型磨圓R角加工研磨機在對面板進行磨圓R角加 工時，其配置方式是裝設在面板兩側的面板承載機組10和面板卸載機組40之 間，夾住磨圓R角加工機組20的配置形式。
面板載放在磨圓R角加工機組20之上，沿著連結面板承載機組10和面板 卸載機組40，形成一個虛擬的作業線形，而第一作業平臺21及第二作業平臺2 2呈直線排列配置，而為了讓第一作業平臺21及第二作業平臺22要對載放的面 板實施對位，故須配置第一組對位用攝影機25a,及第二組對位用攝影機25b， 還有對第一組磨圓R角加工用的砂輪26a，及對第二組磨圓R角加工用的砂輪2 6b。
第一對位用攝影機25a和進行第一組磨圓R角加工用的砂輪26a,會沿著面 板的^般送進行方向對面^反之前面兩側的四個角落，以及對短邊邊纟彖進4于對位及 加工。后面兩側的才幾組負責對四角加工，而第二對位用4聶影機25b和第二組磨 圓R角加工用的砂輪26b，則負責對面板長邊邊緣的對位及加工。
利用這樣的結構，當面板從放在面板承載機組10,再傳送到要實施磨圓R 角加工的第一作業平臺21之上面時，首先根據第一對位用攝影機25a所拍攝的 影像，將面板放置在第一作業平臺21的定位位置對好角度。之后，第一作業平 臺21可能會向著進行第一組磨圓R角加工用的砂輪26a移動，或者也可以釆取 移動第一組磨圓R角加工用的砂輪26a,向第一作業平臺21移動加工的動作， 然后分別依序對著面板的進行方向，面板之前面兩側的四角，短邊邊緣，還有 后面兩側的四角按順序加工。
其后，另外安裝的面板搬送機器人(pick-up robot)(無圖示)會將第一作業平 臺21上的面板舉起旋轉九十度之后，再移送到第二作業平臺22之上。接著， 再度將對已經被送到第二作業平臺22上的面板，實施對位作業到指定位置后， 使用第二組磨圓R角加工用的砂輪26b，對著面板的長邊邊緣進行加工，到最 后完成磨圓R角加工的面^反，則由面板卸栽機組40送出。
如上述，舊型的磨圓R角加工研磨機在第二作業平臺22上，對著面板長邊 邊緣進行加工時，為了讓面板在第一作業平臺21上面對著面板之前面兩側的四角，以及短邊邊緣，還有后面兩側的四角進行加工的動作，會比只使用一組磨
圓R角加工用的砂輪(無圖示)的磨圓R角加工研磨機(無圖示)更能夠縮減工時。 換言之，在磨圓R角加工機組20上將第一作業平臺21及第二作業平臺22排列 成一直線，即可讓磨圓R角加工作業變成生產線生產的加工方式，因而能夠縮 少豆力口工工時。
但問題是類似這種舊型磨圓R角加工研磨機在進行加工時，將面板從第一 作業平臺21搬移到第二作業平臺22上的時候，因為一定要使用搬送機器人(pi ck-叩robot),把面板抬放到第二作業平臺22之上，接著必須要再度進行一次對 位校準的作業，因而須包含用搬送機器人移放面板的搬送時間，及在第二作業 平臺22上二度對面板實施對位校準作業也需要花費時間，故對縮減工時效率上 多少是有影響的。
另外還有一個問題是，這種舊型的磨圓R角加工研磨機上面的第一作業平 臺21及第二作業平臺22,還有負責進行第一組磨圓R角加工用的砂輪26a,及 第二組磨圓R角加工用的砂輪26b彼此之間都是呈直線排列配置的構造，故只 要是其中任何一個發生故障，則全部的設備都會停頓無法進行作業，而造成生 產性降低的要因。
由于舊型研磨設備具有上述的各項問題點，故本項專利權申請者，思考出 尚未/>諸于世的新加工形式，即是把面板承載機組和卸載機組配置在 一條虛擬 的連結式作業生產線上，彼此采取交叉方向，并配置相互分隔的復數作業平臺， 因而在對面^反進行磨圓R角加工時，能夠比以往的加工方式縮減更多工時，而 且由于采用復數加工作業平臺(無圖示)及復數的磨圓R角加工用的砂輪(無圖 示)，故即使其中任何一個發生故障時，也不會像舊型磨圓R角加工研磨機一般 地造成全部的設備無法作業的問題，故能夠大幅改善及提高生產性，所以已經 向韓國專利廳提出平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機的專利權申請。
不過在之前向韓國專利廳提出申請的加工技術方面，雖然比起圖1中的圖 示的舊型的技術其加工工時的確明顯地縮減許多，但是因為需要對面板的四角 進4亍邊角力p工，短邊邊緣加工及長邊邊緣加工的緣故，在磨圓R角加工用的妙、 輪展開動作的過程中，仍然無法避免發生面板的行進過程產生必須要暫停待機 的時間。
也就是說，當在對面板實施磨圓R角加工的時候，其加工順序是依序對面 板之前面兩側的四角、對面板短邊邊緣、以及面板之后面兩側的四角進行加工，面板旋轉后，再對面板長邊邊緣加工的順序進行的，但是在從邊角加工轉 換到對長短邊邊緣加工的時候，或是將面板反轉進行下一步的加工時，需要將
磨圓R角加工用的砂輪再重新排列整齊，在這^殳時間內，就存在著面板必須要 停止待才幾的時間，因而也發生必須再度設法縮減面板待機時間，以縮短工時的 狀況。

發明內容
本明所要解決的課題
本發明的目的是希望能夠更進一步縮減及改善磨圓R角加工作業時所需要 的循環工時(tact time)浪費的問題，解決舊型磨圓R角加工研磨機及其磨圓R角 加工方法工時太長的問題，進而得以提升平面顯示器的作業生產性。
解決問題的手段
由于實施本發明后，因為在面板承載機組(loading unit)和面板卸載機組(unl oading unit)之間裝設了包括可對面板的四角及邊材進行磨圓R角力口工的磨圓R 角加工才幾組，而上述的R角研磨加工才幾組之上面包括可載》文及支持面板的至少 一組作業平臺，以及對面板的第一邊材的邊緣進行磨圓R角加工的第一組磨圓 R角加工用的砂輪，與此進行第一組磨圓R角加工用的砂輪呈相對且彼此相互 分隔配置的形式，對面板的第一面兩側邊角進行磨圓R角加工的第二組磨圓R 角加工用的砂輪的研磨機，就是本項平面顯示器用的面板R角加工研磨機的特 征，由于上述的組件配置方式，而能夠達成上述縮減工時的目的。
而另一方面，由于本項發明的特征及其加工方法是，包含利用進行第一組 磨圓R角加工用的砂輪來對面板的第一邊材的邊緣進行磨圓R角加工的階段， 以及包括上述的對第一組磨圓R角加工用的砂輪，及與此進行第一組磨圓R角 加工用的砂輪呈相對，且彼此相互分隔配置形式的第二組磨圓R角加工用的砂 輪，即可以對面板的第一面兩側邊角進行磨圓R角加工的階段等，因而能達成 上述平面顯示器用的磨圓R角加工目的。
發明的效果
若是能運用本發明，則磨圓R角加工作業時所需要的循環工時(tacttime)將 會比采用以往的研磨方式縮減不少工時，故能提高生產性。


圖1習用磨圓R角加工研磨機的概略性構成圖2為針對磨圓R角加工的部分做說明的面板斜視圖3利用本發明之一種加工型態對平面顯示器用的面板磨圓R角加工研 磨機做概略性說明的平面圖4及圖5分別為圖3的部分擴大斜視圖6是作業平臺的擴大斜視圖7對圖6的作業平臺的動作做說明圖示的斜視圖8 (a)是對形成在轉盤的表面上的第一組真空孔洞的構成圖8 (b)所示的是形成于可變作業平臺的表面上的第二組真空孔洞說明的 構成圖9作業平臺的概略性側面圖； 圖IO是移載機構的擴大斜視圖ll這是顯示圖10的移載機構的動作的部分圖示的斜視圖12是顯示作業平臺之上方所裝設的作業平臺清洗機組的連結狀態的斜視
圖13是圖12中所示的單位清洗裝置的斜視圖； 圖14是順著圖13的A-A線所做出的橫剖面圖15是配置于面板卸載機組之后方，顯示研磨量的測量裝置的構造的斜視
圖16此為擴大顯示圖15中所示的"F，部分的擴大斜視圖； 圖17這是為說明圖16中所示的清除異物裝置的斜視圖； 圖18這是圖17的分解斜視圖； 圖19這是沿著圖17的C-C線所示的橫剖面圖20此為顯示本發明之一的加工型態，平面顯示器用的磨圓R角加工方法 的流程圖21(a)到(f)是用階段式的方法顯示平面顯示器用的磨圓R角加工方法的構 成圖22為根據本項發明的其他加工型態所做的平面顯示器用的磨圓R角加工 方法的流程圖。
附圖標記il明
10-面板承載機組；20-磨圓R角加工機組；210-面板承載機組；21 -第
15一作業平臺；211、 241-旋轉軸；212、 242-滾軸；213、 243 -頂針；214-傳 感器；215-實施對位裝置；22-第二作業平臺；220-R角加工機組；221-研 磨機；223 -對位用攝影機；224-支持機構；225, 227 -砂輪；225a 225d， 22 7a 227d -砂輪；226a -第 一組砂輪升降機構；226 -支持機構；228 -支持機構； 228a-第二砂輪升降機構；231、 232 -機構外殼；240-面板卸載機組；250-測量裝置；25a-第一組對位用攝影機；25b -第二組對位用攝影機；26a-砂輪； 26b-砂輪；300a-第一組作業平臺；300b -第二組作業平臺；310-轉盤；32 0-可變作業平臺；330 -作業平臺驅動裝置；315、 325 -真空孔洞；315a、 325 a-真空吸附線槽；321-切開部位；326a、 326b、 326c-真空配管；327a、 327 b、 327c-中間配管；331a、 331b-連結裝置；332 -滾珠螺桿軸；333 -驅動馬 達；334 -組件支撐座；340 -平坦度調節機構；341-調節螺帽；342 -支撐螺 帽；40-面板卸載機組；400a、 400b-移載機構；410-支持裝置；410-基本 支持裝置；411a、 411b-連結機構；412a、 412b-導引機構；413-驅動裝置；4 30-安全支持裝置；431-固定桿；431a-垂直桿；431b-水平桿；433 -轉動 支撐座；440-頭部裝置；461-X軸驅動機構；462-Y軸驅動機構；463 - Z軸 驅動機構；530 -作業平臺清洗機組；53 la、 531b-單位清洗裝置；532 -噴射 裝置；533 -轉動機構；534 -噴射裝置；534s-移動空間；535 -遮蔽裝置；53 4h-噴射口； 540 -結合轉動裝置；541-外殼締結機構；542-結合轉動裝置； 543 -連結機構；545 -機構外殼機構；630-測量裝置；631-測量裝置；633 -機構外殼；635 -活動機構外殼；637 -升降驅動裝置；638 -移動驅動裝置；64 0-面纟反卸載機組；640 -清除異物裝置；641 -異物清除機構；641s-隧道機構； 642-噴射裝置；643 -活動遮蔽裝置；642h-噴射出口； 625 -砂輪。
具體實施例方式
為了讓閱讀本發明的人，可以充分地了解本發明的動作上的優點，及通過 實施本發明而能達成的目的，故必須要以附圖的方式，舉例說明本發明之內容， 故請務必參照附圖及文字記載之內容。
以下，發明人將通過附圖以詳細說明，本發明所希望做到的實施加工的型 態。各圖面中都附加相同的參考符號，其編碼代表相同的機構或裝置。
圖2是為說明磨圓R角加工的部分而做的面板的斜視圖。
在尚未進入圖面的說明之前，以下所說明的面板是屬于TFT-LCD(Thin Film Transistor -Liquid Crystal Display, 薄膜晶體管液晶顯示器)的面4反,而本項 發明的專利權范圍，并不止限定于TFT-LCD的面板而已，也可適用于電漿顯示 器面板(PDP， Plasma Display Panel),有機發光二極管(OLED, Organic Light Emitting Diodes),太陽能電池(SOLAR CELL)等的平面顯示器(FLAT PANEL Display, FDP)。但以下的文章為了方便說明，故只釆用TFT-LCD面板為例做說 明。
再提示一個參考，簡單來說TFT-LCD面板的制作方法，是由一個上方玻璃 板及下方玻璃板兩片夾住液晶再組合成的雙重結構狀態， 一般而言，下板之上 面會包括有上板并未重疊覆蓋的區間。但是在圖2當中，為了便于制作圖示及 說明，特地制作 一個四角板狀的TFT-LCD面板的概略圖示。
在參考本文中的圖面時，利用本發明的對面板進行研磨加工的型態上，面 板上應進行加工的幾個點是包括其四邊的角落，亦即前面兩側的四角(請參考擴 大圖A)及后面兩側的四角(請參考擴大圖B)，還有兩側短邊邊緣(請參考擴大圖 C)及兩側長邊邊緣(請參考擴大D)都是需要進行磨圓R角加工的。
其他詳細情形請容后敘述，在本發明的加工型態上，磨圓R角的加工方法 中，其加工順序是先對面板短邊邊緣加工，再對面板之前面兩側的四個角加工， 接著對面板之后面兩側的四個角加工，最后再對面板的長邊邊緣進行加工的順 序。但是在本發明的專利范圍中，并不限定非要按照此一順序加工不可，只要 是能夠減少工時，R角的加工順序可以完全配合采用本設備的面板制造公司的 現場制程狀況，可隨時予以變更。
圖3則是顯示，利用本發明之一種的加工型態，操作平面顯示器用的面板R 角磨圓加工機組的概略平面圖，圖4及圖5則分別是圖3的部分擴大斜視圖， 圖6是作業平臺的擴大斜視圖；圖7則是顯示對圖6的作業平臺的作業當中的 動作圖示的斜視圖；圖8的(a)是顯示，在轉盤的表面上形成的第一組真空孔洞 的構成圖；圖8的(b)則是顯示，可變式作業平臺的表面所形成的第二組真空孔 洞的構成圖；圖9則是作業平臺的側面概略圖，圖IO是顯示搬移面板的傳送機 構的擴大斜視圖；圖11則是顯示，對圖10的搬移機構動作的部分斜視圖示； 圖12則是顯示出，裝設在作業平臺上方的作業平臺清洗機組的安裝狀態的斜視 圖；圖13則是顯示出，在圖12中所示的單位清洗裝置部份的斜視圖；圖14則 是顯示，在圖13中的A-A線中的橫切面圖；圖15則是顯示，配置在面板卸載 機組之后方尾部，用以測量研磨量的測量裝置的結構的斜視圖；圖16 是顯示，如圖15中所示的"B"部分的擴大斜視圖；圖17則是為了顯示及說明，在圖16 中所示的清除異物裝置的斜視圖；圖18則是圖17的斜視分解圖；圖19則是顯 示圖17的C-C線中的橫切面圖；圖20則是顯示，利用本發明中的某一項加工 型態，對平面顯示器用面板實施R角磨圓加工方法的流程圖；而圖21的(a)以及 圖21的(f)則是顯示出，平面顯示器用面板的R角磨圓加工方法的階段性加工圖 示的構成圖。
上述這些圖面都可以提供參考，但是若能參考主要的圖3以及圖5的圖面， 本發明之中之一種的加工型態對平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機組 中，包含了載送要進行磨圓R角加工面板的面板承載機組210，要對面板進行 磨圓R角加工的R角加工才幾組220，以及在面^反磨圓R角加工完成后，7 c載并 準備搬移面板的面板卸載機組240等。
由于面板承載機組210和面板卸載機組240的主要任務就是要搬送面板， 故如圖中所示，它可適用于滾軸式(roller type)的生產線型態。也就是說，面板 承載機組210和面4反卸載機組240,分別具備有復數的旋轉軸211、 241等可旋 轉并支持面板，而結合連結復數的滾軸212、 242的構造。
但是因為本發明的專利權范圍并不止限定于此，故面板承載機組210和面 板卸載機組240，也可以運用在一般性的C/V(conveyor type,傳輸機)類型的生 產線，或是作業平臺式的(stage type)加工方式。故如上述，若面板承載機組21 0和面板卸載機組240,運用在一般性的C/V或是作業平臺式的加工方式時，最 好建議采用能讓面板朝上(up)浮起的氣壓飄浮模組(無圖示)加工是更為合適的。
復數旋轉滾軸212, 242的材質最好采用不易刮傷面板的柔軟材質制作。而 且為了容易控制這些復數旋轉軸212， 242的旋轉速度，可以采用單一馬達統一 控制其旋轉，但這不是強制性的，也可以采用各自的馬達分別控制復數的旋轉 軸212， 242的旋轉動作。
為了在面板承載機組210上對被搬移進來的面板G實施對位作業，面板承 載機組210上裝設有實施對位裝置215。實施對位裝置215會利用相互拉近及離 隔的動作，對面板的兩側面加壓，而達到讓面板排列在正確位置上的功用。
因此在面板承載機組210之上面，和面板卸載機組240的構造不同，它會 沿著面板進入的方向，再裝設復數的進入傳感器(SENSOR) 214。復數的進入傳 感器214會感應到面板的進入位置，再依其位置發出監測訊號，以讓設備電腦 處理器決定是否應降低旋轉軸211的速度，或是讓旋轉軸停止等的感測信號。而在面板卸載機組240之上面，則是裝設有可測量面板四角研磨量的測量 裝置250。當磨圓R角加工機組220完成加工任務后，測量研磨量的測量裝置2 50就會開始對面板執行測量研磨量的任務，關于此項內容，容后詳述。
當運用測量研磨量的測量裝置250測量過面板的研磨量后，若是發生研磨 量不足標準值或是超過標準值的情形時，就可以決定是否將此片面板報廢，或 是再使用安裝于磨圓R角加工用的砂輪225， 227針對所回報出的研磨量補正值 再度進行加工。在本項加工方法的加工型態當中，測量研磨量的測量裝置250 是安裝在面板卸載機組240之上，有時視情況需要，也可以將測量研磨量的測 量裝置250裝設在磨圓R角加工機組220之上。
在面板承載機組210和面板卸載機組240之上面安裝有復數的旋轉滾軸21 2、 242，而在旋轉滾軸212、 242之間則還設有能夠把面板舉高至規定高度的許 多頂4十(LIFT PIN)213、 243。
上述的許多頂針213、 243,被設置在面板承載才幾組210和磨圓R角加工機 組220之間的范圍，還有設置在磨圓R角加工機組220和面板卸載機組240之 間的范圍中，以連續動作的方式，把面板搬送到應該送達的位置上，即是圖面 里的移載4幾構400a、 400b的動作。也就是說，頂針213、 243會把從面板承載 機組210送到移載機構400a、 400b的面板搬送到磨圓R角加工才幾組220之上， 或是從磨圓R角加工機組220之上把面板搬送面板卸載機組240之上時，頂針 213、 243就會做出舉高面板的動作。
在針對磨圓R角加工機組220進行詳細說明之前，先使用圖10及圖11做 參考，來i兌明移載機構400a、 400b的構造。
移載機構400a、 400b會被配置在面板承載機組210和磨圓R角加工機組2 20之間的范圍，還有也會被配置在磨圓R角加工才幾組220和面^反卸載機組240 之間的范圍中，把尚未加工的面板搬送到面板承載機組210上的第一及第二組 作業平臺300a、 300b之上面加工，再從第一及第二組作業平臺300a、 300b之上 將已加工完了的面板，再度搬送到面板卸載機組240之上面。
在本發明的加工型態當中，配置在面板承載才幾組210和磨圓R角加工才幾組 220之間的范圍，還有被配置在磨圓R角加工機組220,和面板卸載機組240之 間的范圍的移載機構400a、 400b的構造及動作全部都是相同的。因此為了便于 說明，在圖示及說明中，移載機構400a、 400b的機械構細部均使用相同的參考 符號。
19主要是在參考圖IO及圖11時，請注意除了移載機構400a、 400b會被安裝 在和位于面板的兩個側面，還在各個不同的位置上安裝復數的固定及支持面板 以防止其掉落的基本支持裝置410,因此在搬送面板或是停止的途中，又安裝有 可以防止面板從基本支持裝置410上松脫掉落的安全支持裝置430。
基本支持裝置410和安全支持裝置430皆被結合在設備的頭部裝置440之 上。因此若是由后面詳述的X軸驅動機構461， Y軸驅動機構462及Z軸驅動 機構463把頭部裝置440移動到指定的位置時，基本支持裝置410和安全支持 裝置430也會隨著被移動到該項電腦指定的位置上。
在本發明的加工型態當中，復數的基本支持裝置410會分別被配置在設備 的頭部裝置440的兩個側面(短邊)范圍中，每處兩組，共計配置四組； 一組安全 支持裝置430會被配置在朝向磨圓R角加工機組220,或是面板卸載機組240 之間的范圍中，并且被裝設在頭部裝置440之前面(長邊)范圍中。
但是，因為本發明的專利范圍并非一定要限定在上述的范圍，故也可以只 在設備的頭部裝置440的兩個側面范圍，分別配置一組基本支持裝置410，或是 在設備的頭部裝置440的兩個側面范圍內分別配置三組，或是超過三組以上的 基本支持裝置410。還有，在安全支持裝置430的情況下，也可以在設備的頭部 裝置440之前面(長邊)范圍內裝設二個以上，亦可在設備的頭部裝置440之前面 (長邊)范圍和后面(長邊)范圍全部都裝設安全支持裝置。因為安全支持裝置430 的配置個數越多，越能具有防止大型面板的下垂變形的效果，故可以適當地選 擇采用有效率的構造配置。
接著再針對四組基本支持裝置410做說明，四組基本支持裝置410在本項 發明的加工型態當中，可以分別配置在設備的頭部裝置440的短邊范圍內各安 裝兩組。此時，分別配置的兩組基本支持裝置410是被一對連結機構411a、 41 lb分別連結的。
這一對連結部411a、 411b，凈皮配置于設備的頭部裝置440的側面形成一對 連結機構411a、 411b,而又被收容在及結合在一對導引機構412a、 412b之內部， 以進行引導及移動的動作。在本項發明的加工型態中，導引機構412a、 412b是 形成一對的機構組合，但是導引機構412a、 412b也可像圖面一般，被設定成不 分離之一體成型貫通設備的構造。
在移載機構400a、 400b上面又配置有驅動裝置413,當設備電腦發出指定 的控制信號時，一對連結機構411a、 411b即會在一對導引機構412a、 412b的引導下，驅動一對連結機構411a、 411b使之相互接近及分離。關于驅動裝置413， 本說明書并未準備詳細的圖示，但驅動裝置413大致上是裝設有馬達，以及能 讓馬達實現可正轉、逆轉，并對一對連結部411a、 411b朝向不同方向，用連桿 連結的滾珠螺桿軸(ball screw)。
因此，當在對驅動裝置413的馬達通電時，若是讓滾珠螺桿軸正轉時，例 如像是圖ll的點線狀態一般地，分別安裝的兩組基本支持裝置410可以在一對 連結機構411a、 411b的導引下相互接近；相反地，若是讓滾珠螺桿軸逆轉時， 則分別安裝的兩組基本支持裝置410可在一對連結機構411a、 411b的導引下相 互分隔。如上述，四組基本支持裝置410可以通過相互接近及分離隔的動作， 而適用于各式各樣不同尺寸的面板加工，這是本發明設備的優點。
若是再針對單一的安全支持裝置430的構造詳加說明的話，為安裝安全支 持裝置430，必須要配置固定桿431,以及轉動支撐座433。
固定桿431是被固定在頭部裝置440之上，是類似套筒狀的構造，固定桿4 31的結構是由垂直桿431a和位于垂直桿431a之一端，在垂直桿431a的旁形成 十字形的水平桿43 lb所固定的。
轉動支撐座433配置在水平桿431b之一端位置，并由安全支持裝置430所 支持，而轉動支撐座433可對水平桿431b,在其上轉動及支持安全支持裝置43 0。轉動支撐座433的轉動動作是通過前述的控制信號，在指示基本支持裝置4 IO動作時，產生連動而動作。也就是說，就如圖ll的點線所示，當基本支持裝 置410開始動作時，它實質上固定及支撐著面板的兩個側面及下面之一部份的 時候，由于轉動支撐座433的轉動動作連動下，即能夠讓安全支持裝置430在 面板之前面及下面的部份支持面板的搬送，或是停止搬送面板的途中，防止面 板掉落。
如上所述，為了實質而單純地支撐面板防止其掉落，或只是為了穩定地支 撐面板的基本支持裝置410和安全支持裝置430,全部都能在其被指定的位置上， 以接觸面板側面的狀態下，從面板的下方做部分的支撐狀態，上述的支持機構 都必須要制作成'L，的形狀。但是，本發明的專利范圍并不限定或指定，支 持機構 一 定要制作成此 一 形狀。
但是，因為基本支持裝置410和安全支持裝置430全都是以和面板接觸的 形式支撐住面板，故在和面板接觸的過程中很容易發生刮傷面板(scratch)的情 況。
21因此在本發明的加工型態中，為防止刮傷面板，本設備的基本支持裝置41 0和安全支持裝置430全都是以MD-PA的材質制作。但即使不是使用MD-PA 材質制作，只要是使用不易損傷面板的材質，并且能夠保有一定的剛性的材質， 也是可以使用不同的材料制作基本支持裝置410和安全支持裝置430。
而另一方面，如前面所述，為了能夠支撐住各式各樣不同尺寸的面板，特 別是基本支持裝置410的安裝方式是能夠相互接近及分離的構造，除此之外， 移載機構400a、 400b本身，和位于面板承載機組210上面承載面板的第一及第 二組作業平臺300a、 300b,為了將》欠在第一及第二組作業平臺300a、 300b上的 面板搬送到面板卸載機組240之上，第一及第二組作業平臺300a、 300b應設置 為能夠沿著X軸，Y軸及Z軸移動的形式。
因此，在本發明的加工型態中，移載機構400a、 400b可以沿著連結面板承 載機組210,及面板卸載機組240之間之一條虛擬的X軸，并再包含利用能結 合及驅動基本支持裝置410,和安全支持裝置430的頭部機構部位440的X軸 驅動機構461,還有沿著能驅動與X軸呈交叉狀的Y軸的頭部裝置440的Y軸 驅動機構462，和沿著頭部機構440呈上下方向移動的Z軸驅動的Z軸驅動裝 置463。
X軸驅動裝置461 ， Y軸驅動裝置462及Z軸驅動裝置463皆是釆用容易做 線形移動控制的線性馬達，但有時可視情況需要，也可以采取組合汽缸式或馬 達，滾珠螺桿等的構造制作。
另一方面，磨圓R角加工機組220是屬于實質上對面板承載機組IO所搬送 來的面板的四邊角，面板短邊邊緣及面板長邊邊鄉彖進行R角磨圓加工的部分(參 考圖2)。
如前所述，在本發明的加工型態中，由于磨圓R角加工是按照以下的研磨 加工順序進行的對面板的兩側短邊邊緣加工，面板之前面兩側的四角加工， 面板之后面兩側的四角進行研磨加工，面^反的兩側長邊邊緣加工，故我們將按 照此一順序進行說明。
如前所述，在磨圓R角的加工方法之中，會存在有從邊角加工轉換成長邊 或短邊邊緣的加工的狀態，或是換成其相反順序的狀況，在此情況下，由于舊 型的磨圓R角加工用的砂輪(無圖示)必須要重新排列，因此無法使用連續不斷的 加工方法對面板進行R角的研磨加工，故必須要待機暫停一段時間等待妙、輪重 新排列，因而只會徒然增加加工的工時。有鑒于過去機種之上述缺點，因為即便是很短的待機時間，若是無法利用連續的方式進行磨圓R角加工時，即會發 生不得不讓面板待機的工時損失(loss),在本發明的加工型態中，可以徹底地解
決上述的面板待機的問題，而比舊型設備的更能縮短工時，因而更進一步提高 生產性。
因此，在本發明的加工型態中，磨圓R角加工才幾組220會包括上面置放并 支撐面板的兩組第一及第二組作業平臺300a、 300b,以及包括具有沿著X軸相 互分隔配置的第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227的研磨機221。
關于磨圓R角加工機組220的機構組件之一，作業平臺300a、 300b主請參 考圖6以及圖9來做說明。在本發明的加工型態當中，作業平臺300a、 300b即 是如圖3及圖4中所示的，配置在沿著Y軸線上的兩組第一及第二組作業平臺 300a、 300b之上。第一及第二組作業平臺300a、 300b會隨著研磨機221的其余 結構，同步地進行磨圓R角加工作業，因此得以縮短工時，提高生產性。
但是因為本發明的專利范圍并不止限定于此，也可以設定為只使用單一組 作業平臺的方式，或是備有三組以上的作業平臺的方式。而且若是預備三組以 上的作業平臺時，只要他們的排列是沿著Y軸并列配置的構造，即足夠使用。
和前述的移載機構400a、 400b相同的，第一及第二組作業平臺300a、 300b 只有其配置位置不同，其他在構造及動作完全是相同D而為了便于說明及圖示， 第一及第二組作業平臺300a、 300b的細部結構方面，在圖示上皆采用相同的參 考符號。
有關第一及第二組作業平臺300a、 300b的說明上，在本發明中的第一及第 二組作業平臺300a、 300b是屬于可適用于各式各樣不同尺寸的面板混用加工的 構造。
也就是說，舊型磨圓R角加工研磨機上所公開的作業平臺(無圖示)加工方 式，是屬于利用真空吸附方式將面板載放在作業平臺上面的單純組件狀的構造， 而由于其上面的面積是屬于固定的尺寸大小，故只適合用來支撐及吸附單一尺 寸的面板。因此舊型的作業平臺磨圓R角加工研磨機，無法應用于研磨各式各 樣不同尺寸的面板的混用加工型態，故若是接著要對不同尺寸的面板進行磨圓R 角加工，即必須先把先前用來為之前的面板做磨圓R角加工的作業平臺(無圖示) 換掉，像這樣花費于更換作業平臺的時間，也會造成工時增加，降低生產性的 缺憾。但是，本發明中的第一及第二組作業平臺300a、 300b可依生產的需要， 隨時調整作業平臺上面的全部面積，故其構造上可隨時混用各式各樣不同尺寸的面板進行R角研磨加工。
因此，在本發明的加工型態中，適用于磨圓R角加工研磨機加工的用的第 一及第二組作業平臺300a、 300b可以分別使用吸附面板并將之旋轉的轉盤310， 以及配置在轉盤310之外圍，并且和轉盤310 —起吸住并支撐面板，也備有可 以對應各式各樣不同尺寸面板，并隨時可控制其對轉盤310做接近及分離動作 的復數可變作業平臺320。
如圖6及圖7中所示，轉盤310設置在第一及第二組作業平臺300a、 300b 之中央范圍內設有一個，而另外則設置四組可變作業平臺320，于轉盤310之外 圍，則i殳有兩個一組彼此呈現相互對稱的形式。四組可變作業平臺320,以兩組 成對的方式分別對轉盤310做接近及分離的動作。
除了四組可變作業平臺320,是以兩組成對的方式分別對轉盤310做接近及 分離的動作以外。另外還設置有作業平臺驅動裝置330。
請參考圖7，即能明白作業平臺驅動裝置330之上面，具備有可連結兩組成 對組成方式的可變作業平臺320，分別連結之一對連結裝置331a、 331b，每一 對連結裝置331a、 331b在各自旋轉并結合做正向、逆向旋轉時，是由滾珠螺桿 軸332控制這一對連結裝置331a, 331b做相互接近及分離的動作，同時還包括 一個控制滾珠螺桿軸332正向、逆向旋轉的驅動馬達333。
一對連結裝置331a、 331b分別具有四角的組件構造，在其上面則各有一組 支持可變作業平臺320的組件支撐座334。組件支撐座334是分別安裝在一對連 結裝置331a、 331b中分別設置兩個，以支撐兩組可變作業平臺320。在本發明 的加工型態中，為了便于說明及圖示，我們對組件支撐座334都采用相同的參 考符號。
滾珠螺桿軸332之外面是形成連桿式的狀態，連接一對連結裝置331a、 33 lb，但是連接一對連結裝置331a、 331b的滾珠螺桿軸332的管轄范圍的連桿則 是以纟皮此相反的方向加工的。
如上所述，形成于滾珠螺桿軸332外面的連桿是呈彼此相反方向的方式加 工，以彼此相反方向加工的連桿又分別被鎖附在一對連結裝置331a、 331b之上， 因此假如滾珠螺桿軸332是朝正向旋轉時， 一對連結裝置331a、 331b就會如圖 6—般地相互分隔，又同時打開可變作業平臺320,擴大范圍吸住大型的面板； 相反地若滾珠螺桿軸332是逆向旋轉時， 一對連結裝置331a、 331b就會如圖7 一般地相互接近，同時縮小可變作業平臺320,而可以吸附小型的面板。驅動馬達333是為了讓滾珠螺桿軸332做正向、逆向旋轉發生動力的部分。 在本項發明的加工型態中，單單一個驅動馬達333:就可以控制滾珠螺桿軸332 做正向、逆向旋轉。如上所述，因為光是靠單一的驅動馬達333也可以驅動可 變作業平臺320,故其結構很簡單，無論是安裝及維持修理都極簡便，而且也因 設備簡化而降低成本。
轉盤310之上面大致是圓形的，四組可變作業平臺320將其一部分切開來 看大致是呈長方形。但是因為本發明的專利范圍并不止限定于此，轉盤310及 可變作業平臺320的形狀皆可視情況適度地予以變更。
例如，至少在轉盤310之上面無論是做成橢圓形或是多角形皆可。而且， 可變作業平臺320也不一定非要四組完全具備，可變作業平臺320裝設在轉盤3 IO之外圍，而且可設置成兩組相互對稱的形式。即使是這樣的情況下，仍可以 用作業平臺驅動裝置330的結構，及由其驅動的動作實現同樣的作用。
如前所述，當要進行磨圓R角加工的面板尺寸較大時，可以如圖6的做法， 必須將轉盤310與四個可變作業平臺320隔離，而能擴大轉盤310和可變作業 平臺320之間的全部吸附面積；當需要進行磨圓R角加工的面板尺寸較小時， 則必須要如圖7—般，將四個可變作業平臺320設得更接近轉盤310。此時，如 圖7所示，當四個可變作業平臺320接近轉盤310的時候，四個可變作業平臺3 20的側面一定會與轉盤310發生沖撞，可變作業平臺320的側面會形成切開部 位321。在本發明的加工型態當中，切開部位321會在轉盤310之外面形成拱形， 但是不一定是非要做成拱形的。
轉盤310和可變作業平臺320之間表面上，會如圖8中所示，為了吸附及 支撐面板，而分別形成復數的第一及第二組真空孔洞315、 325。第一及第二組 真空孔洞315, 325，分別設置成貫通轉盤310和可變作業平臺320之間厚度的 形態。
像這樣即使只是第一及第二組真空孔洞315、 325，事實上也足以充分吸附 及支撐面板。但是，在本發明的加工型態中，轉盤310和可變作業平臺320之 間的表面上，會在轉盤310和可變作業平臺320之間表面到其下方的固定深度 呈凹陷的狀態，而形成一定形狀的線條，再形成可加大對面板的真空吸附面積 的第一及第二真空吸附線槽315a、 325a。也就是說，當第一及第二組真空孔洞3 15a、 325a產生真空吸引力時，其真空吸引力會通過第一及第二真空吸附線槽3 15a、 325a進一步擴大其作用范圍，而能夠吸住面板，并且提高對面板的真空吸
25附面積。在本項發明的加工型態當中，第一及第二真空吸附線槽315a、 325a是 針對每一組第一及第二組真空孔洞315、 325對應的線槽，但并不是非要采取這 種形式不可。
在本發明的加工型態當中，在轉盤310上形成的第 一真空吸附線槽315a是 如圖8的(a)中所示的，呈披薩(pizza)的形狀，而在可變作業平臺320所形成的 第二真空吸附線槽325a則是如圖8(b)中所示，可以讓它形成倒掛鉤"L ，，的形 狀，但是在本發明的專利權范圍中，并不限定非要形成固定的形狀。意思就是
分，會比有打洞的部分高度陷得較深。
如前所述，因為有設置四個可變作業平臺320,而若四個可變作業平臺320 所形成的真空壓力若是互有差異，則無法穩定地支撐面板，或是可能變成一側 扭曲的狀態。因此四個可變作業平臺320,至少每二個形成一對的可變作業平臺 320所提供的實質真空壓力必須是平均。而且為了將面板在中央排列整齊，意即 以中央為標準形成對稱的配置，真空也必須是以對稱方式開/關(on/off)才是有 效率的做法。
在參考圖8(b)時，在可變作業平臺320的表面形成的第二組真空孔洞325 上面，連結可分別地控制真空的on/off的復^t的真空配管326a、 326b、 326c, 而這些真空配管326a、 326b、 326c,則會和復數之中間配管327a、 327b、 327c連結。
此時，真空配管326a、 326b、 326c會和中間配管327a、 327b、 327c分別連 成一線并隔著一對彼此相鄰的可變作業平臺320，而呈現相互對稱的分岐管線。 意即例如參考符號327a之中間配管會形成一組的管線，而從參考符號327a之中 間配管拉出分岐的兩組管線真空配管326a,則會分別隔著一對彼此相鄰之一對 可變作業平臺320，而朝向第二組真空孔洞325。通過這種方式所做的配管構成， 由于至少分別是每兩個配成一對，而對可變作業平臺320提供的真空壓力，會 以中央為標準形成對稱而平均真空壓力，因此可以提高對面板的吸附效率。
而另一方面，第一及第二組真空孔洞315、 325，尤其是雖然通過第二組真 空孔洞325而形成均勻的真空壓力，但如果可變作業平臺320的平坦度不夠正 確時，則會讓面板之間產生間隙，而降低面板的吸附效率，同時也造成真空的 損失。
因此，在本發明的加工型態中，再加設一個平坦度調節機構340,可以利用簡單的方法來調節連結裝置331a、 331b對可變作業平臺320的平坦度。
平坦度調節機構340是如圖9中所示的，加工成兩端的連桿呈彼此相反方 向的狀態，且其兩端部位被鎖附在連結可變作業平臺320的連結裝置331a、 33 lb栓住的復數的調節螺帽341上，又再結合在連結裝置331a、 331b上，而其另 一端則在可變作業平臺320上，備有以接觸方式支撐的復數接觸支撐螺帽342。
由于具備上述的構造，故若是在必須要調整可變作業平臺320的平坦度的 狀況時，首先需要旋松復數的接觸支撐螺帽342,利用接觸支撐螺帽342之一端 隔離可變作業平臺320到規定的平坦度調節的位置之后，再視在該位置中有必 要時，鎖緊或是旋松調節螺帽341。調節螺帽341的兩端部分會形成相反方向的 連桿，而由于此相反方向的連桿分別連結到與可變作業平臺320的連結裝置33 la、 331b上，因此只需要鎖緊或是旋松調節螺帽341,即可利用連結可變作業 平臺320的連結裝置331a、 331b來調整可變作業平臺320的高度上升或是下降。 故可以利用此種簡便的操作，即可輕易地調整可變作業平臺320的平坦度，一 旦可變作業平臺320的平坦度被調好的話，則可再度鎖緊接觸支撐螺帽342,以 讓接觸支撐螺絲帽342的其中一端部位以接觸方式支撐可變作業平臺320，即可 以預防可變作業平臺320不穩定及任意傾斜的現象。
接著，再來看研磨機221在實際上對被吸附及固定在第一及第二組作業平 臺300a、 300b的面板，進行實際磨圓R角加工研磨的部分。
在本發明的加工型態中，由于沿著Y軸裝設有兩組第一及第二組作業平臺 300a、 300b,整組設備被簡化，故研磨機221可被當做共用的研磨機使用。如 此一來，因為研磨機221被當做共用的研磨機，故分別裝設在研磨機221上的 兩組對位用攝影機223，進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225，及第二組磨圓 R角加工用的砂輪227會選擇性地朝向第一及第二組作業平臺300a、 300b的側 邊移動，與第一及第二組作業平臺300a、 300b共同對面板進行磨圓R角加工作 業。
但是因為本發明的專利范圍并不止限定于此，研磨機221也不一定必須被 當做共用的研磨機。也就是說，針對第一及第二組作業平臺300a、 300b,也可 以分別以對應方式，在第一及第二組作業平臺300a、 300b分別安裝兩組對位用 攝影機223,針對進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225及第二組磨圓R角加 工用的砂輪227也可以設置專用的對位攝影機。
研磨機221在對放置在第一及第二組作業平臺300a、 300b的面4反的實施對位作業時，須要使用對位用攝影機223,以及對放置于第一及第二組作業平臺3 OOa、 300b上的面板進行磨圓R角加工，故在沿著X軸配置有相互分隔的第一 及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227。
為了拍攝位于面板上的每個邊材上的兩組對位記號(align mark)，故設置兩 組對位用攝影機223。也就是說，至少要拍攝兩組實施對位記號，才能夠實施面 板的對位工作，而在完成對位后，才能決定實施第一組磨圓R角加工用的石少庫侖 225,及第二組磨圓R角加工用的砂輪227之間的加工間隔，因此在本項發明的 加工型態中，設有兩組對位用攝影機223。
進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225負責對面板的兩側短邊邊緣，及面 板之后面邊角進行加工；第二組磨圓R角加工用的砂輪227則負責對面板之前 面邊角加工，及面板的兩側長邊邊緣進行磨圓R角加工，故對位用攝影機223 也一樣須要分別裝設兩組。
關于第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227的構造方面，如圖5中 所示，第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227 #1配置在沿著Z軸外緣的 范圍上，并以相互重疊的方式配置，可用來對面板的四邊角落，面板短邊邊緣 及面板長邊邊緣的任何一個角落進行加工，故配備有復數的第一以到第四復式 砂輪225a 225d, 227a 227d(multi wheel)。換言之，進行第一組磨圓R角加工 用的砂輪225是由四個第一到及第四復式砂輪225a 225d組合而成；而第二組 磨圓R角加工用的砂輪227則是由四個第 一 以到第四復式砂輪227a 227d的組 合配備。第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227則又分別被包覆在旋轉 砂輪用的機構外殼231、 232以便結合并旋轉。旋轉砂輪用的機構外殼231、 23 2除了要支持第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227以外，也負責利用 馬達等，以旋轉第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227的工作。
研磨砂輪以上述的構造，對面板短邊邊緣進行磨圓R角加工時，在介于第 一組磨圓R角加工用的砂輪225中的第一及第三組復式砂輪225a、 225c，和第 二及第四組復式砂輪225b、 225d之間的范圍進行研磨加工；面板之后面邊角的 加工，則是由負責進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225的第三及第四組復式 砂、輪225c、 225d進行傾斜表面范圍的加工。接著，面板之前面邊角加工則由負 責第二組磨圓R角加工用的砂輪227的第三及第四組復式砂輪227c、 227d進行 傾斜表面范圍的加工，對面板長邊邊緣的磨圓R角加工，則是在介于第二組磨 圓R角加工用的砂輪227中的第一及第三組復式砂輪227a、 227c,和第二及第四組復式石少輪227b、 227d之間的范圍中進行加工。
而另一方面，由于本發明中的研磨機221是屬于共用式研磨機，故無論是 對位用攝影機223，還有進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225及第二組磨圓R 角加工用的砂輪227皆必須對同時第一作業平臺300a,以及平臺300a上的面板 進行磨圓R角加工作業；同時也必須要對第二作業平臺300b上的面板進行磨圓 R角加工作業。
因此，對位用攝影機223、進行第 一組磨圓R角加工用的砂輪225，及第二 組磨圓R角加工用的砂輪227必須要同時沿著Y軸移動。因而也必須要配備移 動攝影機的支持機構224,移動第一組砂輪的支持機構226,及移動第二砂輪的 支持機構228。
移動攝影機的支持機構224必須要支持兩組對位用攝影機223,使之能夠沿 著Y軸進行個別或是集體移動；兩個移動第一組砂輪的支持機構226則必須要 支持兩套進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225,使的能夠沿著Y軸進行個別 或是集體移動；兩個移動砂輪的支持機構228必須要支持兩套第二組磨圓R角 加工用的砂輪227,使的能夠沿著Y軸進行個別或是集體移動。
在本發明的加工型態當中，移動攝影機的支持機構224,移動第 一組砂輪的 支持機構226，及移動第二組砂輪的支持機構228都是通過線性馬達的動力控制 而移動的，但并不一定絕對要采取此種方式。而且，如果我們仔細看圖面，可 以看到移動攝影機的支持機構224，移動第一組砂輪的支持機構226及移動笫二 組砂輪的支持機構228都是分別獨立地出現在圖示上，但是這些支撐用的機構 外殼也可以采用單一機構，相互連結的方式。
只要兩組對位用攝影機223是通過移動攝影機的支持機構224在Y軸上移 動即已經足夠因應。但是，第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227則不 但需要利用移動第一及第二組砂輪的支持機構226、 228在Y軸上移動，對著面 板的四邊角進行加工，同時也必需要能夠對著短邊邊緣及長邊邊緣加工，故必 須要能夠沿著Z軸進行升降的動作。
因此，在本發明的加工型態中，研磨機221必須要連結至移動第一組砂輪 的支持機構226 ，而兩套進行第 一組磨圓R角加工用的砂輪225則必須要連結 在能于Z軸上下升降的第一砂輪升降機構226a，以及，研磨機221必須要連結 至移動第二組石少輪的支持機構228;兩套第二組磨圓R角加工用的砂、輪227則 又再跟Z軸上下升降的第二砂輪升降機構228a采取連結設置。第一組砂輪升降
29機構226a和第二組砂輪升降機構228a可以采用汽缸式機構，也可以采用結合線 性馬達，或一般馬達和滾珠螺桿的組合型態。
而另一方面，在本發明的加工型態中，通過磨圓R角加工機組220對面板 的四邊角進行加工，以及對面板的短邊邊緣加工，還有對面板的長邊邊緣進行 加工作業時，為了采取實質無待機時間的方式，連續地對面板的四邊角，面板 短邊邊緣加工，及面板長邊邊緣進行加工作業的方式，則應再增設一組可控制 研磨機221動作的控制機構(圖未顯示)。
換言之，控制機構應當能夠控制，當第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪 225、 227之中的任一機組在對面板的邊緣進行加工作業時，第一及第二組磨圓 R角加工用的妙-輪225、 227之中的其他一機組則在對面板的兩側邊角進行加工 作業的工作位置上待命；或是第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227之 中的任一才幾組在對面板的兩側邊角進行加工作業時，第一及第二組磨圓R角加 工用的砂4侖225、 227之中的其他一機組則在對面板的邊緣加工作業的工作位置 上待命，以便隨時移動機組展開工作，故應先控制第一及第二組磨圓R角加工 用的砂輪225、 227的X軸，Y軸及Z軸的動作，以下針對類似這樣一連串的控 制動作，將和下述的磨圓R角加工方法一起做說明。
而一方面，在完成磨圓R角加工后，將面板搬送至面板卸載機組240之后， 如上迷，作業平臺300a、 300b即會為了再度反復進行前述作業，而朝向面板承 載機組210的方向移動。但是因為，承載過加工的面板的作業平臺300a、 300b 之上面，在進行磨圓R角加工時會殘留加工時所產生的異物，故必須要先清洗 載放過面板的作業平臺300a、 300b上面的異物之后，才能再度載放下一片面板。 若平臺是未經清洗，即載放新的面板到作業平臺300a、 300b之上時，殘留在作 業平臺300a、 300b上的異物會污染面板。
因此，本發明中的磨圓R角加工研磨機應該再加上配備有能夠清洗裝設在 磨圓R角加工機組220,和面板卸載機組240之間的作業平臺300a、 300b的表 面的作業平臺清洗機組530(參考圖3及圖5)，和對作業平臺300a、 300b的表面 控制噴射清洗流體的作業平臺清洗機組530的動作的控制機構(無圖示)，藉此來 防止制程中的磨圓R角加工的面板的作業平臺300a、 300b上被殘留的異物污 染。
此處的控制機構在完成R角研磨加工后，將面板搬送至面板卸載機組240 之上，接著在已經沒有面板的作業平臺300a、 300b上，為了準備再度搬送下一片新的面板，而朝向面板承載機組210移動時，此時會讓作業平臺清洗機組53 O作動，清除作業平臺300a、 300b的表面上可能殘留的異物，同時當作業平臺 300a、 300b通過作業平臺清洗機組530的噴射范圍時，控制作業平臺清洗機組 530的作動會停止清洗動作。
本發明中的作業平臺清洗機組530，就是如圖3及圖5中所示的，分別配置 在第一及第二組作業平臺300a、 300b的移動線上，分別備有兩組單位清洗裝置 531a、 531b，并朝向作業平臺300a、 300b的移動方向的橫向配置，連結兩組單 位清洗裝置531a、 531b的還有此機組的機構外殼才幾構545。
但是，此兩組單位清洗裝置531a、 531b，實際上是屬于相同的構造，故以 下就只針對配置在第一作業平臺300a之上方之一組單位清洗裝置531a來做說 明。
如圖12以及圖14中的詳圖所示，配置于第一作業平臺300a之上方之一組 單位清洗裝置清洗機構會沿著作業移動線形，移動到第一作業平臺300a之上面 噴射清洗流體。此時，這一對單位清洗裝置531a會對第一作業平臺300a拉開距 離，以呈現相互對稱的角度傾斜，以便清洗位于平面方向的第一作業平臺300a 上面殘留的異物到外側。
換言之，清洗流體的噴射方向會朝向第一作業平臺300a上面的平面方向傾 斜，并利用朝向笫一作業平臺300a之上面噴射清洗流體的力量，以讓殘留異物 從其外側脫離。所謂第一作業平臺300a之上面，即是指前述的轉盤310，及復 數的可變作業平臺320之上面。
因此，為了讓單位清洗裝置531a能夠以最大的效率調節清洗流體的噴射方 向，以除去殘留在作業平臺300a的異物，單位清洗裝置531a應設定為能夠讓機 組的機構外殼545對著各個方向轉動的形式。
再針對此單位清洗裝置531a的具體構造做說明的話，本發明中的單位清洗 裝置531a，具備有噴射清洗流體至第一作業平臺300a的噴射口，即連結噴射裝 置532，機組的機構外殼545,及結合轉動的裝置540,噴射裝置532結合在機 組的機構外殼545之內，可對著各方向轉動噴灑清洗流體。
噴射裝置部532的配備上則連結了包括可控制轉動結合轉動裝置540的轉 動機構533,實際上并聯，且連結至轉動機構533，從此機構之上端部份朝向內 側方向移動清洗流體，并形成一個凹陷的移動空間534s和噴射裝置534，還有 在噴射裝置534之上面連結了能夠遮蔽噴射裝置534之內部，及從外部遮蔽外觀的遮蔽裝置535。
在此處當噴射裝置534和遮蔽裝置535連結起來時，其尖端部位上設有一 個與移動空間534s連通成細縫狀的噴射口 534h，清洗流體即通過此噴射口 534 h朝向第一作業平臺300a之上面斜斜地噴射，而能夠徹底地除去第一作業平臺 300a上的異物。
首先轉動機構533會如圖13及圖14中所示的，連同結合轉動的裝置540 朝向"e^方向轉動。因此，能通過噴射裝置534的噴射口 534h，調節所噴射 的清洗流體的噴射方向。也就是說，能夠很容易地調節噴射裝置534的傾斜角 度，對第一作業平臺300a噴灑清洗流體，而將殘留在第一作業平臺300a上面的 異物朝向外側吹出并清除。
由于遮蔽裝置535主要是用來保護噴射裝置534之內側部分，意即，為了 防止外部的異物滲透到清洗流體并轉移到噴射裝置534之內側，故在噴射裝置5 34之上面加裝遮蔽裝置535。而且，遮蔽裝置535的構造除了可以保護噴射裝 置534之內側之外，還有具有容易組裝及分離噴射裝置534之內側構造，易于 進行維護及修補的優點。
而另一方面，連結這種噴射裝置532的結合轉動的裝置540則具備有連結 機組的機構外殼545,以及其機構外殼締結機構541,還有以轉軸為中心轉動的 轉動機構533，跟聯結在轉動機構533上的結合轉動裝置542，及連結在結合轉 動裝置542的機構外殼締結機構541之間呈相對方向轉動的連結才幾構543。
如上述，依此結合轉動裝置540的構造，噴射裝置532不但可以朝向"e, 方向轉動，也可讓其機構外殼締結機構541及結合轉動的裝置542朝向"e2，，的 方向做相對轉動，故噴射裝置532的全部構造可以對結合轉動裝置540做，，02" 方向的相對轉動動作。因此，只要適度地調整單位清洗裝置531a對第一作業平 臺300a的傾斜角度，即可有效地除去殘留在第一作業平臺300a上的異物。
而另一方面，在上述的第一作業平臺300a的清洗作業進行當中，無須暫時 中斷制程的進行，亦即在清洗的期間中制程是一直進行的。也就是說，當做完 磨圓R角加工的面板被搬送到面板卸載機組240之上時，此時未載放面板的第 一作業平臺300a,就會沿著移動產線再度向面板承載機組210的方向移動，以 便繼續后面的作業，此時，作業平臺清洗機組530會開始動作，除去第一作業 平臺300a上殘留的異物。因此，可以縮短對面;^反的磨圓R角加工制程的工時， 由此提高了整體的生產性。而另一方面，在本發明的加工型態中，如上述，與作業平臺300a、 300b的數目配成對的單位清洗裝置531a、 531b被連結在^a且的;^幾構外殼545之上，在機組的機構外殼連結一組可移動的單位清洗裝置，交互地對移動的復數作業平臺進行清洗作業
而另一方面，請參考圖3及圖5，還有圖15以及圖19,在本發明中的磨圓R角加工研磨機的面;f反卸載機組240之上面設有可測量磨圓R角加工的面板的研磨測量裝置630。意即當在對面板進行磨圓R角加工時，磨圓R角加工的研磨量必須要遵守固定的標準值，例如，是否有超過既定的標準值，為了避免對面板做過度的研磨加工，需要利用測量裝置630正確地測量面板的研磨量，再將測量結果回饋給磨圓R角加工用的砂輪，以補正適度的研磨量，同時也能夠正確進4亍后面面4反的磨圓R角力口工。
但就如上述，若是利用以往的技術實施磨圓R角加工的研磨機的話，即使在磨圓R角加工機組20(參考圖l)設有研磨量的測量裝置(無圖示)，但因為是在進行磨圓R角加工之后，又需要測量研磨量之故，故會造成增加整體的加工工時的問題。也就是說，利用以往的磨圓R角加工方法時，由于需要使用裝設在磨圓R角加工機組20上面的研磨量的測量裝置，故不但會增加磨圓R角加工作業的工時，在測量研磨量時，還需要先讓面板靜止下來，等于是會產生需額外增加加工時的問題。
因此，本發明的磨圓R角加工研磨機為了解決工時的增加問題，在做完磨圓R角加工完成后，面板被卸載于外部面板卸栽機組240,并沿著其滾軸搬送面板的時4美，在面板卸載機組240之上下兩側即設有可測量面^反研磨量的測量裝置630。以下會針對此測研磨量的測量裝置630的構造做詳細的說明。
在參考圖3及圖5,還有圖15以及圖19的時候，請注意觀察，本發明中的面板研磨量的測量裝置630，其構造包括面板卸載沖幾組240之上方及下側部份，分別配置有可測量面板短邊邊緣部分的研磨量的測量裝置631,以及設置在面板卸載機組240的長邊方向的側面的測量裝置631,及連結至其上可移動的支持測量裝置的機構外殼633。當搭載測量裝置631的機構外殼633沿著長邊方向移動時，可調節測量裝置631對面板的相對位置的活動機構外殼635,還具備有位于活動機構外殼635之上可讓測量裝置631上下升降的升降驅動裝置637,此驅動機構可以讓測量裝置631對面;^反卸載機組240做、接近及分離的動作。
在本發明的加工型態當中，為了便于測量裝置631在測量面板之一側短邊
33邊緣部分的研磨量，故在面板卸載機組240之上方及下方連結一對的組合，所以整體來說，為了測量面板的兩側短邊邊緣部分的研磨量會裝設兩對測量裝置。測量裝置631可由升降驅動裝置637控制活動機構外殼635上下升降，順著面板卸載機組640的滾軸242的纟般送路線，^接近或是離開面^反的兩側短邊邊緣部分。還有，結合在測量裝置631的活動機構外殼635,則會順著支持測量組件的機構外殼633的長邊方向，可按照面板的尺寸伸縮調整左右方向的位置，借著此種調整方式，即可很有彈性地利用測量裝置631,對不同尺寸的復數面板測量其研磨量。
此處的升降驅動裝置637也可以采用線性馬達，以讓測量裝置631順著活動機構外殼635的高度方向做線性移動(liner motion)。還有，為了讓活動機構外殼635也能夠對支持測量裝置的機構外殼633做線性移動，故也可另外再于支持測量裝置的機構外殼633之上，加設一組移動驅動裝置638，以驅動活動機構外殼635。
為了讓本發明中的測量裝置631正確地測量面板的研磨量，可用連續攝影方式拍攝線性掃瞄攝影機(LINE SCAN CAMERA),來拍攝經過磨圓R角加工后的面板兩側短邊邊緣部分。所以本裝置的優點就是能夠正確地測量面板的研磨量及研磨狀態等。
但，在本發明的加工型態中，測量裝置631本身可以采用線性掃瞄攝影機(LINE SCAN CAMERA),另外也可以釆用區塊狀范圍攝影機(AREA CAMERA)等，測量面板的研磨量及研磨狀態等。區塊狀范圍攝影機(AREA CAMERA)和線性掃瞄才聶影機(LINE SCAN CAMERA)雖然不同，但也可以拍攝完成磨圓R角加工的面板的兩側短邊邊緣中之一部分，故也可以當做測量面板的研磨量的攝影機，它和線性掃瞄攝影機(LINE SCAN CAMERA) —樣，可以相同而正確地測量出面板的研磨量及研磨狀態等。
而另一方面，本發明中的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，可利用研磨量的測量裝置的測量裝置631，來測量完成磨圓R角加工的面板的研磨量之后，再利用該測量出的值來補正磨圓R角加工用的砂輪225、 227的研磨量，以便再調整后續要加工的面板的研磨量，設備上還要再加上用來控制磨圓R角加工用的砂輪225、 227的控制機構(圖未顯示)。
換言之，測量裝置631可以利用攝影的方式完成磨圓R角加工的面板的研磨量測量，例如，完成面板的磨圓R角加工的部分，若是未達成既定的標準時，須再度予以加工時，控制機構可以利用測量出研磨量的資訊，再調整磨圓R角
加工用的砂輪225、 227的位置以補正研磨量。再進一步詳細說明，例如，完成面板的磨圓R角加工的部分若是超過既定的標準時，控制機構就會將磨圓R角加工用的砂輪225、 227之間隔放窄，讓今后磨圓R角加工的面板不致研磨過多的R角。例如，完成面板的磨圓R角加工的部分若是對既定的標準量是相對不足時，控制機構則會將磨圓R角加工用的砂輪225、 227之間隔放寬，以補正研磨量，接著，會利用測量裝置631測量加工過的面板，比較過面板的研磨量后再繼續進行磨圓R角加工。
而另一方面，本發明中的研磨量的測量裝置630，應再包括有清除異物裝置640,以便在要測量面板的研磨量之前，需要先行除去面板加工過的部分上殘留的異物。在利用清除異物裝置640除去面板的兩側短邊邊緣部分殘留的異物之后，就能利用測量裝置631正確地測量研磨量。
如圖16以及圖19中所示的，本發明中的清除異物裝置640還有結合有活動機構外殼63 5及異物清除機構641,在測量研磨量的面板的兩側短邊邊緣部分，:沒有可通過單側半開放式的隧道機構641s，朝向面板承載機組210的方向，以及設在凹陷處的異物清除機構641之上，從單面向內側方向噴射除去異物的作業流體，并且可以移動的移動空間642s(參考圖19)等，以及可以通過移動空間642s，把除去異物用的作業流體噴射到面板長邊邊緣或是短邊邊緣的噴射裝置642，和設在噴射裝置642上可隨時連結及拆卸，并可從外部遮蔽異物清除機構641之內部的活動遮蔽裝置643。
在此，利用移動空間642s的移動噴射除去異物用的作業流體，在構造上是由噴射裝置642和遮蔽裝置643之間連結結合而成的，意即，噴射裝置642和遮蔽裝置643會通過分隔連結的噴射出口 642h噴射清洗流體。為了有效地清除面板上的異物，噴射出口 642h會以斜線角度噴射除去異物用的作業流體，故在安裝此異物除去機構641時，其上端和下端之間應朝向一條假設的線呈傾斜角度安裝。
異物清除機構641會隨著固定并連結在活動機構外殼635上的支持測量裝置的機構外殼633,并且可以在活動機構外殼635折動時跟著移動。因此，可以依照面板的尺寸大小，調整位于面板兩側的異物清除機構641的位置，而且也通過這種調整方式，可讓面板通過異物清除機構641的半開》丈式隧道部分641s，及通過測量裝置631之間。一對噴射裝置642則是裝設在設有半開放式隧道部分641s的異物清除機構641的單側，并設成相互面對面的形式，緊鄰遮蔽裝置643之一面則是設成傾斜式的。因此，異物清除機構641可以對著面板的兩側短邊邊緣，已經完成磨圓R角加工的部分噴射除去異物用的氣體，除去面板的兩側短邊邊緣部分的異物，因而得以讓測量裝置631測量出面板正確的研磨量。
至于遮蔽裝置643是為了保護配置于異物清除機構641之內側的流體移動管(無圖示)，故以活動并可拆卸的方式安裝于異物清除機構641的側面。遮蔽裝置643不但能夠保護裝設在異物清除機構641之內側構造，由于容易連結及分離，故其優點就是容易維修異物清除機構641之內側的構造。
請參考圖20及圖21的說明，運用具備此種優良結構的磨圓R角加工研磨機，對面;^反進行磨圓R角加工之一連串方法。
首先，利用面板承載機組210上的滾軸212搬送要實施研磨加工的面板。通過滾軸212的旋轉搬送的面板，在進入傳感器(SENSOR) 214的信號范圍內時，設備會停止旋轉軸211的動作，讓面板停留在作業位置上。接著，實施對位裝置215會對面板的兩個側面加壓，對面板實施對位調整至正確位置后，頂針(LIFT PIN)213即把面板頂高起來。
當面板被頂高后，移載機構400a就會在X軸驅動機構461、 Y軸驅動機構462及Z軸驅動機構463等的帶動下，沿著X軸，Y軸及Z軸開始轉動，并利用基本支持裝置410和安全支持裝置430固定住面板。也就是說，基本支持裝置410作動固定住面板的兩個側面及下面之一部份，接著通過轉動支持機構433的驅動，安全支持裝置430作動固定住面板之前面及下面之一部份。只要通過基本支持裝置410和安全支持裝置430將面板固定好之后，由X軸驅動裝置461、 Y軸驅動機構462及Z軸驅動機構463等帶動，順著X軸，Y軸及Z軸開始轉動，接著由移載機構400a將固定好的面板載放到第 一作業平臺300a之上面后，即會解除基本支持裝置410和安全支持裝置430的動作，將面板載放到第一作業平臺300a之上面。被放到第一作業平臺300a上面的面板就會通過構成第一作業平臺300a的轉盤310,及可變作業平臺的表面上所形成的真空孔洞提供的真空吸引力，將面板吸附及固定在轉盤310及可變作業平臺的表面。
如上所述，當面板被吸附及固定在第一作業平臺300a之上面時，第一作業平臺300a會朝向X軸方向移動。而被移往X軸方向的面々反，即會如圖21的(a)所示，由對位用攝影機223拍攝其是否被移送到準確的對位記號之上，進行實施對位的作業(Sll)。在進行對位作業的時候，要用來進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225,會先被移動到面板的兩側短邊邊緣加工的作業位置上等待。此時，第二組磨圓R角加工用的砂輪227會在第二作業平臺300b的側面，認定現在是在對其他的面板進行磨圓R角加工作業，而開始實施如圖21的(a)中的點線處理。
如圖21的(b)中所示，當對位作業完了后，第一作業平臺300a會將面板向前推進到進行第 一組磨圓R角加工用的砂輪225的旁邊。此時，由于第 一組磨圓R角加工用的砂輪225早已事先就位到可進行面板的兩側短邊邊緣加工的作業位置上待機的狀態，于是面板即不停地由第一作業平臺300a往前繼續推進，到由進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225所組成的第一及第三組復式砂輪225a、 225c的位置加工。接著，又通過第二及第四組復式妙、輪225b、 225d之間的范圍，至此，對面板的兩側短邊邊緣的R角研磨加工就已完成(S12)。
如上所述，當面板在由進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225對面板的兩側短邊邊緣進行磨圓R角加工的期間，第二組磨圓R角加工用的砂輪227即已經移動到第一作業平臺300a的移動路線上，故此時，第二組磨圓R角加工用的砂輪227就已經移動到面板之前面兩側的四角加工的作業位置上就位，并等待進行加工作業。
因此，當面板在通過第一組磨圓R角加工用的砂輪225，完成兩側短邊邊緣加工后，面板就繼續不停地由第一作業平臺300a向前推進，接著如圖21的(c)所示，面板接觸到事先已就定位，于作業位置等待的第二組磨圓R角加工用的砂輪227的第三及第四組復式砂輪227c, 227d,開始進行面板之前面兩側的四個角的磨圓R角加工(S13)。
如上所述，當在對面板之前面兩側的四角進行磨圓R角加工的期間，用來進行第一組磨圓R角加工用的砂輪225,即已經事先移動到準備為面板之后面兩側的四角加工的作業位置上等待。
在完成對面板之前面兩側的四角的磨圓R角加工后，于是面板即不停地由第一作業平臺300a被推送，并退回相反的位置，如圖21的(d)所示，接觸到事先已就位，并于作業位置上等待的第一組磨圓R角加工用的砂輪225的第三及第四組復式砂輪225c、 225d,對面板后面兩側的四角進行磨圓R角加工(S14)。
接著，為了對面板的兩側長邊邊緣進行磨圓R角加工，會如圖21的(e)所示一般，面板在第一作業平臺300a上面被旋轉(S15)。面板的旋轉是由組成第一作業平臺300a的轉盤261所執行的。此時，進行第一組磨圓R角加工用的妙、輪225會認定自己是在第二作業平臺300b的側面執行其他的面板的磨圓R角加工作業，進行如圖21的(e)及圖21的(f)中的點線處理。
為了進行對兩側長邊邊緣的磨圓R角加工而旋轉面板的時候，用來實施第二組磨圓R角加工用的砂輪227，即已經事先移動到準備為面板的兩側長邊邊緣加工的作業位置上等待。
其后，如圖21的(f)所示，在完成旋轉后，面板會即刻會在第一作業平臺3OOa上繼續向前推進，到組成第二組磨圓R角加工用的砂輪227的第一及第三組復式砂輪227a、 227c的位置，接著又很快地通過，第二及第四組復式砂輪227b、227d之間的范圍，如此一來，就已經完成對面板的兩側長邊邊緣的磨圓R角加工(S16)。
在完成磨圓R角加工后，面板就會被送到設在磨圓R角加工機組220和面板卸載機組240之間的范圍中，通過移栽機構400b的動作，而被搬送到面板卸載機組240上并被取出。此時，移載機構400b會和基本支持裝置410和安全支持裝置410 —起固定住面板的狀態下，以保障能安全地搬送面板。
被搬送至面板卸載機組240并完成磨圓R角加工的面板，會通過面板卸載機組240上的滾軸242朝向一個方向搬送。此時，面板將會通過研磨量的測量裝置630。換言之，面板會通過研磨量的測量裝置630,及安裝于其上的清除異物裝置640,以除去面板的兩側短邊邊緣部分的加工異物，接著配置于面板卸載機組240之上下方的測量裝置631會測量面板的研磨量。然后，再用由測量裝置631測量出來的值，再調節控制機構以補正不足的研磨量，因此會選擇性地調整磨圓R角加工用的砂輪625的位置。意即，若是面板已經按照既定的標準進行了磨圓R角加工，再測量其研磨量時，會維持磨圓R角加工用的砂輪225、227于其原本的位置，而另一方面，若是測量出的研磨量超過既定的標準時，或是測量出的研磨量不足時，控制機構會再根據測量出的研磨量值，再度調整放寬或縮小磨圓R角加工用的砂輪225、 227之間隔。因此，利用磨圓R角加工用的石少輪225、 227實施磨圓R角加工的面板會依據測量的研磨量數據隨時進行補正進行磨圓R角加工。也就是說，加工過的面板研磨量會被回報(feedback),以補正磨圓R角加工用的砂輪225、 227的研磨量使的符合規定的標準。
而另一方面，面板已經被面板卸載機組240搬走，不再有面板載放的第一作業平臺300a會朝向面板承載機組210的方向移動，以便再度展開上述的制程。但此時，在進行磨圓R角加工作業產生的異物會被余留在第一作業平臺300a之上面，所以必須要清洗載放面板的第一作業平臺300a，以便再度載放下一片新的面板。
因此，在本發明的加工型態中，在磨圓R角加工機組220和面板卸載機組240之間設置有作業平臺清洗機組530,此清洗機組會對著朝向面板承載機組210的方向移動的第一作業平臺300a的表面噴射很均勻的清洗流體，因而可以除去殘留于第一作業平臺300a表面上的異物。在此，作業平臺清洗機組530中之一組單位清洗裝置531a是對著機組的機構外殼545呈傾斜狀設置，故可容易而有效地除去第一作業平臺300a上殘留的異物。而且，這種清洗作業是在磨圓R角加工制程當中進行的，故整體的作業效率都可獲得提升。
而另一方面，如上面說明中的描述，由于本發明的磨圓R角加工研磨機組適用于所有大小尺寸的面板，而為了調整磨圓R角加工研磨機的適用面板尺寸，也必須要調整固定面板的第一及第二組作業平臺300a、 300b上的全部面積。也就是說，為了要對大型面板進行磨圓R角加工，第一及第二組作業平臺300a、 3OOb之上面整體的面積一定要放大，當要進行小型面板的磨圓R角加工時，第一及第二組作業平臺300a、 300b之上面整體面積則必須要配合調小。請參考圖6及圖7中的說明，如利用驅動馬達333將滾珠螺桿軸332朝向正向旋轉時，一對連結裝置331a、 331b就會如圖6所示一般的相互分隔，打開可變作業平臺320,即可吸附大型的面板，相反地若是驅動馬達333將滾珠螺桿軸332改成逆轉時， 一對連結裝置331a、 331b,就會如圖7—般地相互接近，將可變作業平臺320縮小，而可以吸附小型的面板。
像這樣，當在進行無論是面板的兩側短邊邊緣加工，面板之前面邊角加工，面板之后面邊角加工，以及面玲反的兩側長邊邊緣的加工作業中的任何一項作業之前，沿著X軸相互分隔配置的第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪225、 227會事先移動到作業位置待命，故可以避免如舊型機種一般地，必須讓面板靜止等待的時間。也就是說，按照本項發明的加工型態，固定住面板的第一及第二組作業平臺300a、 300b，雖然是如舊型加工型式一般地采取直線產線化(In-Line)的加工作業制程，連續地移動產線，但因為可以不斷地對進行面板磨圓R角加工作業，故能夠比以往的機種縮短更多工時，而提高生產性。
圖22所示的是，利用本發明的其他加工型態，進行平面顯示器用的磨圓R角加工方法的流程圖。
磨圓R角加工方法也可以不釆取前述的加工型態，而按照圖22的順序進行。也就是說，它的順序也可以改成當在進行對位作業時(S21),首先由第一組磨圓R角加工用的砂輪225對著面板之前面兩側的四角進行磨圓R角加工(S22),接著再由第二組磨圓R角力口工用的砂輪227對面板的兩側短邊進行磨圓R角加工(S23)，然后，再由第一組磨圓R角加工用的妙、輪225對著面一反之后面兩側的四角進行磨圓R角加工(S24)，當面板被旋轉過來后(S25)，最后再對著面板的兩側長邊進行磨圓R角加工(S26)。
在上述的加工型態當中所說明的是，先對面板短邊邊緣進行加工，之后才會對長邊邊緣進行加工，但是也可以采取先對長邊加工之后，再旋轉面板來加工短邊的形態。
在上述的加工型態當中，第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪會被相互分隔地配置在連結面板承載機組和面板卸載機組之間之一條虛擬的作業線上，但也可以釆取將第一及第二組磨圓R角加工用的砂輪配置在相互分隔，但是與連結面板承載機組和面板卸載機組之間的虛擬作業線上的交叉線方向之上。
如上所述，本項發明并不限定一定要完全依照上述的加工型態配置，現在有意采用的業者等應該已經明白，安排設備配置時，也可以偏離本項發明的思想及范圍，做各式各樣的修正及變形配置。因此，我們必須說各式的修正實例或是變形實例，皆屬于本項發明的權利要求的范圍。
產業上的利用可能性
本項發明是可以應用在平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，及其磨圓R角加工方法的相關技術范疇。
權利要求
1.一種平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，包括安裝于面板承載機組和面板卸載機組之間，對所述面板的四角及邊材進行R角研磨加工的機組，其特征在于，該R角研磨加工機組包括上面至少應具有一個承載面板的作業平臺，以及對上述面板的第一邊材進行R角研磨加工用的第一組磨圓R角加工用的砂輪，和配置在此加工用砂輪的對角線上，并彼此相互隔開的面板第二面的兩側邊角進行研磨加工的研磨機的第二組磨圓R角加工用的砂輪。
2. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，用來進行磨圓R角加工用的第一組磨圓R角加工用的砂輪，和第二組磨圓R角加工用的砂輪，以連結面板承載機組和面板卸載機組之間之一個虛擬作業曲線相隔配置，用以進行平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨。
3. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，還包括可控制第二組磨圓R角加工用的砂輪的控制機構，可用以控制當第 一組磨圓R角加工的砂輪對第 一邊材的邊緣進行R角的加工時，第二組磨圓R角加工用的砂輪即會移動其作業位置，對面板另外兩側邊角進行磨圓R角加工。
4. 如權利要求3所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，第一組磨圓R角加工用的砂輪，在對面板的第二面兩側邊角進行磨圓R角加工時，第二組磨圓R角加工用的砂輪則會對面板的第二邊材的邊緣進行磨圓R角力口工，上述的控制機構為用來控制，當第一組磨圓R角加工用的砂輪在進行第二面兩側邊角的磨圓R角加工時，控制機構會移動第二組邊材磨圓R角加工用,少輪的作業位置，以預先就位為進行面板第二面邊材邊緣磨圓R角的加工，故此磨圓R角加工研磨機組應再包含可控制磨圓R角加工用的砂輪的控制機構。
5. 如權利要求4所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該面板的第一邊及第二邊即是指位于面板兩側的短邊及兩側長邊，而上述面板的第一面及第二面即是指，位于面板前面兩側的角落及后面兩側的角落，上述兩個用來實施第一組磨圓R角加工用的砂輪，和兩個用來做第二組磨圓R角加工用的砂輪，分別是沿著Z軸之外周表面的一定范圍相互重疊配置，以進行對面^反前面兩側的四個角，還有面板之后面兩側的四個角的加工；上述面板短邊邊緣及面板長邊邊緣，都需要利用多重復合式砂輪磨圓R角加工研磨機組進行力口工。
6. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該研磨機另包括配置于面板上方，用以實施面板對位作業的對位攝影機，而上述至少 一 個作業平臺，即是配置在連結面板的承載及卸栽機組之間的虛擬作業線上的X軸旁邊，又沿著虛擬的Y軸配置的兩組第一及第二個作業平臺，其特征為，包括上述對位用攝影機，以及對上述作業平臺之一分別配置的兩個進行第 一組磨圓R角加工用的砂輪，以及第二組R角用砂輪的磨圓R角加工研磨機。
7. 如權利要求6所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該研磨機里裝設的兩組對位用攝影機，包含沿著上述Y軸分別移動，或是同步移動的兩組對位用攝影機，及支撐攝影機移動的機構，還有包括兩套進行第一組磨圓R角加工用的砂H及可沿著上述Y軸個別移動，或是同步移動的兩套進行第一組磨圓R角加工用的砂輪，及支撐上述兩個第一砂輪移動的支撐座；上迷兩組實施第二組磨圓R角加工用的砂輪，包含可沿著上述Y軸個別移動，或是同步移動的兩套第二組磨圓R角加工用砂輪，及支撐第二砂輪移動的支撐座的磨圓R角加工研磨機組。
8. 如權利要求7所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該研磨機結合移動及固定第一砂輪的支持裝置，并包括上述兩個能調整第一組磨圓R角加工用的砂輪沿著Z軸上下升降的第一砂輪升降機構，及結合移動及固定第二組砂輪的支持裝置，和能將上述的兩個第二組磨圓R角加工用的砂輪沿著Z軸上下升降的第二砂輪升降機構。
9. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該研磨機至少一組作業平臺須包括能夠吸附面板并將的旋轉的轉盤，以及配置在可接近或分離上述轉盤之外周上，還有依照面板的尺寸大小，在上述的承載轉盤的相對應的位置上，配合該轉盤一起固定并吸附上述面板的復數可變作業平臺。
10. 如權利要求9所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該轉盤當中至少一組是設置在機臺之中央部位，而上述的復數可變作業平臺則是設置在上述轉盤之外周上，其特征是四組呈相互對稱位置的磨圓R角力口工研磨機組。
11. 如權利要求10所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該可變作業平臺的側面靠近上述轉盤時，為防止可變作業平臺和轉盤互相沖撞，應按排彼此形成一個切線圓的接觸方式。
12. 如權利要求9所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該轉盤的表面上形成多個用以真空吸附上述面板的第一組真空孔洞；上述的可變作業平臺，表面上則是設有能夠真空吸附面板的許多真空配管，并且可以分別控制其真空的開/關，而形成多數第二組真空孔洞。
13. 如權利要求12所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組又再包括連結上述復數的真空配管等的中間配管，而上述復數的真空配管的中間配管是分別和上述的每一條中間配管管線相鄰之一對可變作業平臺，呈相互對稱并分岐配置。
14. 如權利要求12所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組再包括設置在上述第一及第二組真空孔洞并形成固定形狀的線條，以加大對上述面板的真空吸附面積的第 一及第二組真空吸附的線槽。
15. 如權利要求14所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，其中第一及第二組真空吸附線槽是每一組第一及第二組真空孔洞皆分別刻有一個線槽。
16. 如權利要求10所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組還包括讓上述四個可變作業平臺對轉盤做接近及分離動作的作業平臺驅動裝置。
17. 如權利要求16所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組要再包含上述作業平臺驅動裝置為兩個一組成對的可變作業平臺，分別連接到一對連結裝置時，此一對的連結裝置各自旋轉并結合朝向正向，逆向旋轉時，還應包括讓上述之一對連結裝置相互接近及分離的滾珠螺桿軸，以及讓上述滾珠螺桿軸正向，逆向旋轉的單一驅動馬達。
18. 如權利要求17所迷的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組的上述可變作業平臺包括安裝在上述連結裝置上，可調整可變作業平臺的平坦度的平坦度調節機構。
19. 如權利要求18所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組另包含上述平坦度調節機構的兩端螺桿機構，以及和螺桿間呈相反方向加工的狀態，兩端的機構部位和上述可變作業平臺及上述連結裝置螺合的復數調節螺帽，以及和可變作業平臺連結的裝置中的任何一端結合的機構，和以接觸方式固定的多數接觸支撐螺絲帽。
20. 如權利要求9所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，至少上述之一組作業平臺必須是安裝復數個沿著連結上述面板承載機組，和面4反卸載才幾組之間之一條虛擬的X軸一黃線方向i殳置的機構。
21. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組的上述面板承載才幾組和R角研磨加工機組之間具有一定空間，而且上述R角研磨加工才幾組和面板卸載機組之間的空間中，分別設置有可以順著X軸，Y軸及Z軸移動，以搬運面板的移載機構，上述移載機構應設定成可相互拉開及接近的形式，在上述面板的兩側面上又設有復數的基本支持裝置，以防止在搬送面板或是停止途中，面板會從其基本支持裝置上分離脫落，故上述的基本支持裝置的相互分離及接近的方向，應呈現彼此交叉的方向，以便其中至少一個連結裝置能夠固定并支撐住面板，具備防止面板掉落的安全支持裝置。
22. 如權利要求21所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該移載機構再包括上述的復數基本支持安全裝置，以及如上述至少和其中一組安全支持裝置連結的頭部裝置；復數的基本支持裝置設置在上述頭部裝置的兩個側面的范圍；而至少另一組安全支持裝置應設置在面朝上述的R角研磨加工機組的頭部裝置之前面范圍上。
23. 如權利要求22所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該復數的基本支持裝置應在上述頭部機構的兩個側面范圍中，分別設置兩組，總共是四組，意即至少每一組安全支持裝置應該要安裝一個基本支持裝置。
24. 如4又利要求23所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該移載機構分別安裝兩組基本支持裝置，并具有分別與之連結的一對連結裝置，安裝在上述的頭部裝置的是導引前述之一對連結部位之一組移動導桿機構，而上述之一對連結裝置又設有驅動裝置，會在此一對移動導桿的導引下，驅動上述一對連結機構，j吏之相互接近及分離。
25. 如權利要求23所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該移載機構里面設置有連結頭部裝置的固定桿，以及針對該固定桿，以此固定桿為中心旋轉上述安全支持裝置的轉動支撐座。
26. 如權利要求21所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該復數的基本支持裝置，和至少一組安全支持裝置和上述面板的側面呈接觸的狀態，可以在面板的下方作部分的支撐而呈現出"L"狀。
27. 如權利要求21所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，另包括有復數的基本支持裝置，而且此安全支持裝置使用防止刮傷面板的MD-PA材質制作。
28. 如權利要求21所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述磨圓R角加工研磨機組包括該移載機構及連結沿著上述面板承載機組和面板卸載機組之間的虛擬X軸上安裝的復數基本支持裝置，和能夠驅動至少其中一組安全支持裝置的X軸驅動裝置，還有沿著與上述X軸交叉的Y軸移動的復數基本支持裝置，加上可驅動上述復數基本支持裝置，和至少其中一組安全支持裝置沿著Z軸朝上下方向移動的Z軸驅動裝置。
29. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該在上述的R角研磨加工^L組的鄰近區域中，為載》文下一片要加工的面板而朝向上述面板承載機組方向移動的作業平臺表面上，裝設有噴射清洗作業平臺的清洗流體的作業平臺清洗機組。
30. 如權利要求29所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，所述作業平臺清洗機組包括沿著上述作業平臺清洗機組的橫向移動方向安裝的機構外殼，還有在上述作業平臺之上方范圍中，設有一個可以裝卸機構外殼的連結機構，以及在上述作業平臺的表面上噴射清洗流體的至少一組單位清洗裝置。
31. 如權利要求30所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該單位清洗裝置面向作業平臺的表面噴射的清洗流體，必須設定為從上述作業平臺之內側向外側方向噴射，將單位清洗裝置固定成朝向機組的機構外殼部位傾斜的方式。
32. 如權利要求31所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該單位清洗裝置必須和其中每一組作業平臺之上配置一對，連結在上述機組的機構外殼上，而且這些各有一組的單位清洗裝置安裝在作業平臺上，此單位清洗裝置必須和上述機組的機構外殼部位以相互對稱并傾斜的角度，固定在機構外殼上。
33. 如權利要求30所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該單位清洗裝置具備向作業平臺的表面噴射清洗流體的噴射口，噴射裝置組件包含連結在上述機組的機構外殼上，并可以轉動的噴射裝置加上結合轉動的裝置。
34. 如權利要求33所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該噴射裝置再結合轉動的裝置，使之能夠轉動的機構組件，以及結合上述轉動機構并從實際與的平行的方向，與噴射裝置可從上端部位向內側方向移動，并形成凹陷狀的移動空間，以便清洗流體能在此凹陷空間里移動的結構。
35. 如權利要求34所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該噴射裝置及其上端部份，又再包括能遮蔽噴射裝置之內外部的遮蔽裝置，將噴射裝置的尖端部位和遮蔽裝置的尖端部位相互分隔，并結合成狹縫狀態。
36. 如權利要求34所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該結合轉動的裝置和機構外殼締結機構，以及結合上述轉動機構的軸為軸心轉動的裝置，再加上安裝在與上述轉動機構縱軸方向交叉的橫向位置，以讓上述結合轉動的裝置對機構外殼締結機構相互轉動的，連結機構外殼締結機構及上述結合轉動的裝置之間的連結機構。
37. 如權利要求29所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該作業平臺清洗機組是安裝在上述的R角研磨加工機組和面板卸載機組之間。
38. 如權利要求29所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該面板磨圓R角加工制程做完后，面板被搬送到面板卸栽機組上，而承載的作業平臺朝向面板承載機組方向移動時，要設定清洗機組向前述的空作業平臺上噴射清洗流體，所述面板磨圓R角加工研磨機包括可控制作業平臺清洗才幾組動作的控制才幾構。
39. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，還包括安裝于上述面板卸載機組之上，在磨圓R角加工完成之后，用來測量面板上的R角研磨量的測量裝置。
40. 如權利要求39所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該R角研磨量的測量裝置分別安裝在面板卸載機組之上方及下方，并至少使用 一對測量裝置對準經由面板卸栽機組搬送的面板的長邊邊緣，或是短邊邊緣，以測量其R角的研磨量。
41. 如權利要求40所迷的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，其至少使用一對安裝有兩組攝影機的測量裝置對準經由面板卸載機組搬送的面板的相互平行之一對長邊，或是一對短邊，用連續攝影方式拍攝。
42. 如權利要求41所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該攝影機使用線性掃瞄攝影機，或是區塊掃瞄攝影機之中的任何一種。
43. 如權利要求40所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該R角研磨量的測量裝置分別安裝在對著面板的搬送方向，與之呈橫向的隔離配置，朝著面板的搬送方向，將測量裝置裝設在其上游部份，并且再包括一對可以除去面板上可能殘留的異物的清除異物裝置。
44. 如權利要求43所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該清除異物裝置是安裝在呈單側開放式的隧道方式，當面板卸載機組在裝載及搬送面板時，面板長邊或是短邊可以通過的隧道式構造中，再加上一個形成凹陷狀可讓的清洗作業流體移動的清除異物裝置的移動空間，另包括安裝在上述清除異物裝置上的噴灑異物清除流體用的噴射裝置，當面板長邊或是短邊通過上述的移動空間時，清除作業流體即會噴灑在面板上的機構。
45. 如權利要求44所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，為了保護安裝在上述清除異物裝置之內側的移動流體管線，再包括在上述異物清除機構的單面裝卸的活動式遮蔽裝置；上述的噴射裝置和遮蔽裝置應相互分隔連結，形成連通至上述的移動空間和外部的噴射出口。
46. 如權利要求45所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該噴射出口以斜角方式安裝在異物清除機構之上端和下端，對準一條假設直線傾斜的方式安裝。
47. 如權利要求43所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該R角研磨量的測量裝置應分別安裝在連結面板承載機組和面板卸載機組之間之一條虛擬的X軸和Y軸的交叉點，并固定在測量支架的機構外殼上，并且結合上述可沿著Y軸移動的測量支架的框架以搭載該活動機構外殼。
48. 如權利要求第47項所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該R角研磨量的測量裝置應固定在上述的移動機構的框架上，并且可對著面板卸載機組執行接近及分離動作的升降驅動裝置。
49. 如權利要求47所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其特征在于，該清除異物裝置連結活動機構外殼，而其中清潔作業流體是為專門用來清除除去異物用。
50. 如權利要求1所述的平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機，其其特征在于，第二組磨圓R角加工用的砂、輪對第一面兩側邊緣進行磨圓R角加工時，必須要從第一邊材的邊緣移動實施第一組磨圓R角加工用的砂輪的作業位置，故所述磨圓R角加工研磨機包括可控制進行第一組磨圓R角加工用的砂輪移動的控制機構。
51. —種平面顯示器用的磨圓R角加工方法，其特征在于，其是利用第一組磨圓R角加工用的砂輪對面板的第一面邊材的邊緣實施磨圓R角加工，以及第一組磨圓R角加工用的砂輪和第二組磨圓R角加工用的砂輪呈相互分隔的方式配置，以進行面板的第一面兩側邊角的磨圓R角加工。
52. 如4又利要求51所述的平面顯示器用的磨圓R角加工方法，其特征在于，另包括利用第一組磨圓R角加工用的砂輪對面板的第二面角落實施磨圓R角加工的步驟。
53. 如^5L利要求52所述的平面顯示器用的磨圓R角加工方法，其特征在于，又可包括旋轉面板的步驟，及利用第二組磨圓R角加工用的砂輪對面板的第二邊材的邊》彖，進行磨圓R角加工的步驟。
54. 如權利要求53所述的平面顯示器用的磨圓R角加工方法，其特征在于，該第一邊材及第二邊材為面板的兩側短邊及兩側長邊，該第一面及第二面是指面^反之前面兩側的四角及后面兩側的四角。
55. 如4又利要求51所述的平面顯示器用的磨圓R角加工方法，其特征在于，在使用第一組磨圓R角加工用的砂輪對第一邊材邊緣進行磨圓R角加工時，同時移動第二組磨圓R角加工用的砂輪至面板的第一面兩側邊角的R角預備實施加工作業位置。
56.如權利要求51所述的平面顯示器用的磨圓R角加工方法，其特征在于，在使用第二組磨圓R角加工用的砂輪對第一面兩側的邊角進行磨圓R角加工時，同時包含上述進行第一組磨圓R角加工用的砂輪要移動到第一邊材的邊緣的R角預備實施加工作業位置。
全文摘要
本發明是提供一種平面顯示器用的面板磨圓R角加工研磨機及其磨圓R角加工方法，該研磨機包括安裝在面板承載機組和卸載機組之間，可對面板的四角及邊材進行磨圓R角加工的磨圓R角加工機組，磨圓R角加工機組上面至少要有一組可載放及固定面板之一組作業平臺，以及對面板的第一邊材的邊緣進行磨圓R角加工的第一組磨圓R角加工用的砂輪，這些第一組磨圓R角加工用的砂輪會以相互分隔的方式配置，還有對面板的第一面兩側邊角進行磨圓R角加工的第二組磨圓R角加工用的砂輪的研磨機。根據本項發明內容，能夠縮減磨圓R角加工作業時所需要的循環工時，會比舊型的機種減少許多工時，因而能夠提升設備的生產性。
文檔編號B24B9/14GK101590622SQ20081017157
公開日2009年12月2日 申請日期2008年10月27日 優先權日2008年5月28日
發明者柳寅錫, 裵淳錫 申請人:Sfa股份有限公司