專利名稱:軋輥磨床高精密全自動在線測量系統的測量臂的制作方法
技術領域:
本發明涉及一種軋輥磨床測量系統,尤其是一種軋輥磨床 高精密全自動在線測量系統的測量臂。
背景技術:
目前,軋輥磨床的測量臂傳動采用的是齒輪齒條傳動,導 軌采用的是自制潤滑導軌,這樣控制不精確,無法實現在線測 量,故此每磨削一根軋輥都要磨后再進行測量,如達不到要求 再進行二次磨削。因此極大的降低了磨床的工作效率,增加了 每根軋輥的磨削時間。
發明內容
為了克服上述缺陷,本發明提供一種軋輥磨床高精密全自動在線測量系統的測量臂,該測量臂能精確控制位移,可使軋輥磨床在磨削時實現對軋輥進行準確的在線測量。本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種軋輥磨床高精密全自動在線測量系統的測量臂,帶減速器的伺服電機動力輸出端通過聯軸器與滾珠絲桿副連接, 滾珠絲桿副上通過螺紋自由嚙合套設有螺母座,測量臂固連于螺母座,直線導軌組由滑塊和直線導軌組成,滑塊在直線導軌 上可自由移動,直線導軌固定于測量臂底部,滑塊固定于箱座 的上平面。本發明的進一步技術方案是測量臂位于螺母座的上方。
帶減速器的伺服電機固定于箱座的上平面。 本發明的有益效果是由于裝于滾珠絲桿副上的螺母座可 精確驅動測量臂的前進或后退,再通過高精度直線導軌組,可 保證測量臂直線移動精度。因此本發明再配合其他必要部件能 使軋輥磨床在磨削時對軋輥進行準確的在線高精度測量,經實 際試驗能使軋輥磨床有效提高磨削效率25%左右。
圖l為本發明的結構示意圖2為本發明另一面結構示意圖3為本發明配合測量器使用的狀態示意圖4為本發明可配合的測量器結構示意圖。
圖5為本發明所述短直線光柵尺的部分結構放大示意圖3中,砂輪-70; 軋輥-80。
具體實施例方式
實施例如圖l、圖2所示 一種軋輥磨床高精密全自動 在線測量系統的測量臂,帶減速器3的伺服電機2動力輸出端
通過聯軸器4與滾珠絲桿副5連接,滾珠絲桿副5上通過螺 紋自由嚙合套設有螺母座6,測量臂固連于螺母座6,直線導 軌組13由滑塊14和直線導軌15組成,滑塊14在直線導軌 15上可自由移動,直線導軌15固定于測量臂16底部,滑塊 14固定于箱座17的丄平面。
測量臂位于螺母座的上方。
帶減速器的伺服電機固定于箱座的上平面。
本例中直線導軌組13可對換一下設置。本發明的工作原理是
如圖1、圖2所示測量臂16的移動采用滾珠絲桿傳動,
即帶減速器3的伺服電機2通過聯軸器4與滾珠絲桿副5連接, 再通過裝于滾珠絲桿副5上的螺母座6驅動測量臂16的前進 或后退。其位置通過裝于測量臂16上的長光柵尺18進行檢測 反饋到系統主機進行處理(現有技術)。所選滾珠絲桿副5的 傳動間隙和反向間隙極小(為0. 018mm)。故可通過伺服電機2 的圓光柵尺19與測量臂16上的長光柵尺18配合對測量臂16 的移動進行閉環控制(現有技術),另外,測量臂16的移動導 軌使用直線導軌15,采用進口高精度直線導軌組13有效的確 保了測量臂16移動的平穩性、運動精度和剛性,為系統的在 線測量提供了有力的基礎精度的保證。
該測量臂可配合下述測量器使用,能使軋輥磨床磨削效果 更好,如圖3。
見圖3、圖4和圖5:測量器采用在測量桿22上端部(即 觸頭28安裝端)加一拉鉤27將短光柵測頭29拉住并把拉鉤 27貼合固定在測量桿22的上端。當測量頭26往右(圖4中 所示)移動時、通過測量桿22帶動觸頭28往左(圖4中所示) 移動,這時短直線光柵尺24中彈性裝置34的初始力向上推進 活塞32 (見圖5),使短光柵測頭29跟隨觸頭28進行隨動(向 左移,見圖4),這樣使得設于該活塞桿321上端部的短光柵 測頭29向前(圖4中為向左)推進時能始終與觸頭28保持接 觸;當某些特殊情況下(指要損壞或磨損測量頭)需使測量頭 6脫離測量輥面時,則要測量頭6向左移(圖4中所示),這 時裝于支架25上的電磁氣動閥21打開產生負壓,使短直線光 柵尺24氣腔33中的活塞32形成向后(圖4中為向右)的吸 力,克服彈性裝置34的推力使活塞32帶動設于活塞桿321上的短光柵測頭29通過拉鉤27將測量桿22拉著進行隨動(使 圖4中觸頭28向右移),從而使測量頭26脫離測量輥面,當 測量頭26將重新到達設定測量輥面時(還沒接觸到輥面),電 磁氣動閥21關閉,測量頭26右移(圖4中所示)到達設定測 量輥面進行測量,至于電磁氣動閥21何時打開要根據事先要 測量的軋輥面進行設定,如當測量頭26測量到軋輥尾或低點 要重新測量時,這時測量頭26容易碰撞軋輥而損壞,就需打 開電磁氣動閥21產生負壓,而當正在測量軋輥面時總關閉電 磁氣動閥21,具體過程本例不再詳述。因此本例不僅解決了 測量桿22的隨動問題,又更好地避免了在實際操作中測量頭 26的磨損及測量桿受創,從而可實現高精度的全自動在線測
上述實例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的在于 讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施,并 不能以此限制本發明保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的 等效變化或修飾,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1. 一種軋輥磨床高精密全自動在線測量系統的測量臂,其特征是帶減速器的伺服電機動力輸出端通過聯軸器與滾珠絲桿副連接,滾珠絲桿副上通過螺紋自由嚙合套設有螺母座,測量臂固連于螺母座,直線導軌組由滑塊和直線導軌組成,滑塊在直線導軌上可自由移動,直線導軌固定于測量臂底部,滑塊固定于箱座的上平面。
2. 根據權利要求l所述的軋輥磨床高精密全自動在線測 量系統的測量臂,其特征是測量臂位于螺母座的上方。
3. 根據權利要求1或2所述的軋輥磨床高精密全自動在 線測量系統的測量臂,其特征是帶減速器的伺服電機固定于 箱座的上平面。
全文摘要
本發明公開了一種軋輥磨床高精密全自動在線測量系統的測量臂,帶減速器的伺服電機動力輸出端通過聯軸器與滾珠絲桿副連接,滾珠絲桿副上通過螺紋自由嚙合套設有螺母座,測量臂固連于螺母座,直線導軌組由滑塊和直線導軌組成,滑塊在直線導軌上可自由移動,直線導軌固定于測量臂底部,滑塊固定于箱座的上平面;由于裝于滾珠絲桿副上的螺母座可精確驅動測量臂的前進或后退,再通過高精度直線導軌組,可保證測量臂直線移動精度;因此本發明再配合其他必要部件能使軋輥磨床在磨削時能對軋輥進行準確的在線高精度測量,經實際試驗能使軋輥磨床有效提高磨削效率25%左右。
文檔編號B24B5/00GK101264583SQ20081002401
公開日2008年9月17日 申請日期2008年4月24日 優先權日2008年4月24日
發明者勇 張, 曹宇中, 王曉東, 聶鴻權, 郭卡明, 雷邦昀 申請人:昆山華辰機器制造有限公司