專利名稱：一種砂帶磨削機砂帶調偏系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種砂帶磨削機砂帶調偏系統，特別是關于一種具有在線實時自動調偏功能的砂帶磨削機砂帶調偏系統。
背景技術：
磨削是以砂輪、砂帶或其它磨具(如油石、砂瓦、磨頭和研磨膏等)對工件進行加工的過程。砂帶磨削作為一種在材料表面精密加工中有著“萬能磨削”和“冷態磨削”之稱的新型涂附磨削工藝，其是一種高效率、低成本、多用途的磨削加工新方法，它對于各種材料及形狀零件加工的適應性和靈活性遠超過常規砂輪磨削工藝。
使用砂帶磨削的磨削機系統中，砂帶的調偏是一個需要著重考慮的內容，其任務是糾正高速旋轉的砂帶在接觸輪上的偏移，使得砂帶對中以保證磨削精度，并避免砂帶偏移量過大時脫落的危險。一般采用的方法是使用手動調偏機構的調偏方案，該方法是在磨削機上安裝可調節擺動角度的調偏機構，當操作員觀察到砂帶偏移時，手動改變調偏輪擺動角度，從而實現砂帶輪的調偏過程。但是，該方法需要操作員手動調節，消耗人力資源，同時效率低下。此外該方法還依賴于操作員的經驗和操作技巧，實時性及調節的一致性和精度不高，并可能由于操作員的操作失誤而發生砂帶脫落的危險。
發明內容
針對上述問題，本發明的目的是提供一種可以在線實時自動調偏的砂帶磨削機砂帶自動調偏系統。
為實現上述目的，本發明采用以下技術方案一種砂帶磨削機砂帶自動調偏系統，它包括自動檢測裝置、自動調偏裝置、砂帶和控制系統，所述自動檢測裝置包括一固定連接的中心軸，一通過軸承連接在中心軸上的中心輪，一左、右檢測輪分別通過軸承同軸安裝在所述中心輪的兩側，在所述中心軸的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪外端面對應的左、右傳感器，所述左、右傳感器的輸出端連接所述控制系統；所述自動調偏裝置包括與所述砂帶接觸的調偏輪，連接所述滾珠絲杠，減速步進電機，多個運動副以及連接各運動副的一組連桿。
本發明由于采取以上技術方案，其具有以下優點1、本發明由于與帶動砂帶的中心輪同軸設置了左、右檢測輪，并設置了左、右傳感器，因此當砂帶發生偏移時，會帶動偏移方向的檢測輪轉動，并被該側的傳感器感應，并傳輸到控制系統，從而實現了對砂帶偏移狀態的自動與實時檢測。2、本發明由于采用了一套運動原理為已知的單閉環空間機構進行在線實時調偏，因此技術成熟，調偏精度高，一致性好，安裝也很方便。本發明全自動調偏系統，無需人工參與，提高了工作效率，安全可靠，它可以廣泛用于各種砂帶磨削加工中。
圖1是本發明結構示意圖 圖2是本發明自動調偏裝置結構示意圖 圖3是本發明自動調偏系統的工作流程圖
具體實施例方式 下面結合附圖和實施例，對本發明進行詳細的描述。
如圖1所示，本發明包括自動檢測裝置1、自動調偏裝置2、砂帶3和控制系統。控制系統是一個普通的PLC系統，它除了控制自動檢測裝置1和自動調偏裝置2，還控制磨削機的其它功能。
本發明自動檢測裝置1包括一固定連接的中心軸11，一中心輪12通過軸承連接在中心軸11上，一左檢測輪13和右檢測輪14分別通過軸承同軸安裝在中心輪12的兩側。在中心軸1的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪13、14的外端面對應的左、右傳感器15、16，左、右傳感器15、16的輸出端連接到PLC的數字輸入模塊上。
當磨削機砂帶3正常運轉時，砂帶3位于中心輪11上，帶動中心輪11轉動，左、右檢測輪13、14均靜止不動。當砂帶3發生位置偏移時，將會接觸到左檢測輪13或右檢測輪14，并帶動其轉動，該轉動可被轉動一側的左傳感器15或右傳感器16檢測到，并把這個開關量信號及時傳輸到控制系統，從而實現對砂帶3偏移狀態的自動與實時檢測。
如圖1、圖2所示，本發明的自動調偏裝置2為一運動原理為已知的單閉環空間機構，它包括調偏輪21，滾珠絲杠22，減速步進電機23，多個運動副A、B、C、D、E以及連接各運動副的一組連桿24、25、26。
自動調偏時，由減速步進電機23驅動滾珠絲杠22轉動一定角度，使連接滾珠絲杠22的運動副B的上下運動帶動調偏輪21擺動，達到砂帶3調偏的目的。其中調偏輪21擺動時，調偏輪21上的連桿24可以圍繞運動副A擺動，該擺動引起連桿25產生圍繞運動副B的擺動和上下移動，該擺動和上下移動可以通過運動副D的上下滑動和連杠26圍繞運動副E的轉動吸收。
如圖3所示，本發明實施自動調偏時的流程如下 1、砂帶3正常運轉時，處于中心輪11中心，既不偏左也不偏右。當砂帶3向左偏移時，會接觸左檢測輪13，向右偏移時會接觸右檢測輪14，砂帶3接觸到檢測輪后，檢測輪將會被帶動開始旋轉； 2、如果左檢測輪13轉動將被左傳感器15檢測到，并傳輸到控制系統，如果右檢測輪14轉動將被右傳感器16檢測到，并傳輸到控制系統； 3、控制系統接收到傳感器信號時，將根據砂帶3的偏轉方向，啟動減速步進電機23正轉或者反轉； 4、減速步進電機23的轉動將驅動單閉環空間機構改變調偏輪21的擺動位置，從而引起砂帶3位置的偏移； 5、當砂帶3被調節到脫離發生偏移的檢測輪時，該側傳感器檢測信號終止，控制系統停止減速步進電機23的轉動，從而調偏輪21停止擺動，砂帶3回到中心輪11中心位置。
上述對實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想，而不應理解為對本發明的限制，凡是在本發明的基礎上進行的各種等效變換，均不應排除在本發明的保護范圍之外。
權利要求
1.一種砂帶磨削機砂帶自動調偏系統，它包括自動檢測裝置、自動調偏裝置、砂帶和控制系統，其特征在于所述自動檢測裝置包括一固定連接的中心軸，一通過軸承連接在中心軸上的中心輪，一左、右檢測輪分別通過軸承同軸安裝在所述中心輪的兩側，在所述中心軸的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪外端面對應的左、右傳感器，所述左、右傳感器的輸出端連接所述控制系統；所述自動調偏裝置包括與所述砂帶接觸的調偏輪，連接所述滾珠絲杠，減速步進電機，多個運動副以及連接各運動副的一組連桿。
全文摘要
本發明涉及一種砂帶磨削機砂帶自動調偏系統，它包括自動檢測裝置、自動調偏裝置、砂帶和控制系統，其特征在于所述自動檢測裝置包括一固定連接的中心軸，一通過軸承連接在中心軸上的中心輪，一左、右檢測輪分別通過軸承同軸安裝在所述中心輪的兩側，在所述中心軸的兩端分別固定連接一與左、右檢測輪外端面對應的左、右傳感器，所述左、右傳感器的輸出端連接所述控制系統；所述自動調偏裝置包括與所述砂帶接觸的調偏輪，連接所述滾珠絲杠，減速步進電機，多個運動副以及連接各運動副的一組連桿。本發明可以實現砂帶磨削機砂帶的在線實時自動檢測和調偏，本發明可以廣泛用于各種砂帶磨削加工中。
文檔編號B24B21/00GK101148023SQ200710176779
公開日2008年3月26日 申請日期2007年11月2日 優先權日2007年11月2日
發明者吳水華, 齊立哲, 孫云權, 青 湯, 李成群, 偉 彭 申請人:廊坊智通機器人系統有限公司