專利名稱：導向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種手持式工具機的導向裝置，具有一個導向槽，它被設置用于由手持式工具機的可被偏心地驅動的配合軸穿入配合及對配合軸至少在一個第一工作狀態中沿著第一自由度導向，及具有一個用于在至少一個第二工作狀態中將配合軸在導向槽中的位置固定的、可被致起作用的固定件。
本發明還涉及一種具有所述導向裝置的手持式工具機。
背景技術：
由GB2 338 197A公開了一種具有集成在一個磨削板中的導向裝置的手持式工具機。該磨削板具有一個長形孔形的導向槽—該導向槽用于導向手持式工具機的可被偏心地驅動的配合軸；以及一個用于將配合軸在導向槽中的位置固定的、可被致起作用的固定件。
該固定件具有第一區域，該區域具有與導向槽的輪廓的一部分相應的輪廓。在第二工作狀態中，該區域與導向槽重疊及該配合軸在導向槽內可自由地運動。如果該配合軸被偏心地驅動，則它在導向槽的縱向上振蕩及通過導向槽的側邊緣使該磨削板在垂直于導向槽的縱向方向延伸的方向上線性振蕩地移動。
此外，該固定件具有一個第二區域，該區域具有構成一個節圓的輪廓，它的半徑基本上等于配合軸的半徑。在第一工作狀態中這個區域與導向槽重疊并圍作用該配合軸。該固定件在自由度的方向上與磨削板固定地連接，以致在第一工作狀態中該固定件在這個方向上將配合軸相對于磨削板的位置固定，而在垂直于自由度伸展的第二方向上通過導向槽固定配合軸的位置。由此磨削板跟隨配合軸的偏心運動并在軌道的導軌上振蕩運行。
為了在第一和第二工作狀態之間轉換，該固定件可平移移動地支承在磨削板上。其特征為圓形的軌道的第一工作狀態例如特別適合將本發明的方案與用于平面磨削的超精磨削機結合使用，而其特征為線性振蕩運動的第二工作狀態特別適合磨削棱邊區域。
發明內容
根據本發明，提出了一種手持式工具機的導向裝置，具有一個導向槽，它被設置用于由手持式工具機的可被偏心地驅動的配合軸穿入配合及對配合軸至少在一個第一工作狀態中沿著第一自由度導向，及具有一個用于在至少一個第二工作狀態中將配合軸在導向槽中的位置固定的、可被致起作用的固定件。其中，該固定件可轉動地被支承。
根據本發明，還提出了一種具有所述導向裝置的手持式工具機。
本發明提出，該固定件可轉動地被支承。由此實現一個至少最大程度無卡死的、可在工作模式之間轉換的導向裝置。固定件與導向裝置搭接的面可有利地構造得小，由此可實現一個穩固的和節約結構空間的可轉換的導向裝置。由于交疊面小，可有利地減小由于所述面的污染而引起的固定件在導向裝置上的卡住。
在此，“設置”應也理解為“設計”和“裝備”。當將本發明的方案與一個構造為超精磨削機的手持式工具機結合使用時，即尤其使用在具有一個長方形的磨削板的手持式工具機中時得到特別的優點。可以實現，磨削板的振蕩運動平行于該長方形磨削板的側棱邊地進行。由此一個在工件的棱邊的區域中的有利的應用可被實現。但是理論上本發明也可考慮這樣的構型，在該構型中手持式工具機包括一個三角的或者說Δ形狀的或圓形的振蕩工具。也可考慮與偏心式磨削機結合使用。
在本發明的一個構型中建議，該固定件的轉動軸線與導向槽的中心相一致。由此轉動可避免一個擺動區域(Schwenkbereich)，固定件在轉動運動時掃過該擺動區域。
此外建議，該導向槽構造成長形孔。由此可實現配合軸在導向槽中的可靠導向。在此，長形孔的長度有利地與被偏心驅動的配合軸的圓形運動的直徑加上配合軸本身的直徑或者該配合軸的導向軸套的直徑的和相等，以致于配合軸在由長形孔的縱向軸線確定的自由度的方向上具有配合軸運動的雙重偏心率數量級的運動間隙空間。為了實現至少盡可能無間隙的導向，縱向孔的寬度至少基本上等于配合軸或配合軸的導向軸套的直徑。
在本發明的另一個構型中建議，該固定件具有至少一個導向面，該導向面在固定件的至少一個旋轉位置中與導向槽的一個導向面重疊。由此在相應的旋轉位置中，配合軸的運動間隙空間的限制通過固定件有利地被避免，及在相應的旋轉位置中，該固定件可有利地支持導向槽的導向功能。
此外建議，導向槽具有用于限制配合軸的運動自由度的側止擋面。由此可避免配合軸從導向槽中側向地滑離。
如果固定件具有一個槽孔，該槽孔至少基本上相似于導向槽，這可達到該槽孔與導向槽完全的重疊。此外，通過該槽孔的相似性，可有利地低成本地實現生產過程。在此，“相似”概念應在幾何結構的意義上理解。
若該固定件具有一個凸面(Konvex)地構造的槽孔，則可有利地實現，在固定件的轉動運動期間避免通過該槽孔與導向槽的重疊而確定的配合槽的凹區域的形成。這樣的凹(Konkav)區域的存在暗含一種危險，即，配合軸配合軸卡死在配合槽中的危險。
如果導向裝置具有至少一個用于將配合軸配合在導向槽中的軸套件，則可有利地實現配合軸在導向槽中的良好配合。此外，通過合適地選擇軸套件的材料和/或結構方式，可使配合軸在導向槽內運動時形成的滑動摩擦有利地保持小。
在此，如果該軸套件包含至少一個滾動軸承，則該滑動摩擦可幾乎完全被避免。作為滾動軸承尤其可使用滾珠軸承或滾針軸承。
如果該導向裝置具有至少一個用于將固定件固定在至少一個旋轉位置中的保持件，則可避免將固定件從旋轉位置無意地移出，該旋轉位置有利地與一個工作模式對應。
若該導向裝置具有一個包括保持件的鎖止裝置，則可特別舒適地實現導向件的可操作的鎖止。
若該導向裝置具有一個用于手動地轉動固定件的手把件，則可實現進一步的舒適。在此，該手把件可以以穩固的方式與固定件剛性地連接或者間接地例如通過繩索傳動裝置與固定件形成機械的作用連接。
若該導向裝置具有設計用于接收固定件的、圓形的凹入區域，則可實現固定件在該導向裝置上特別低成本的和可靠的支承。
此外，本發明也可考慮這樣的構型，在該構型中手持式工具機包含一個仿形單元(Fühlereinheit)，通過這個仿形單元可自動地使固定件起作用。例如一個構造成超精磨削機或偏心式磨削機的手持式工具機可有利地具有一個側向的仿形單元，通過接近棱邊該仿形單元被操作和自動地使固定單元起作用及不起作用。
另外的優點由以下
得到。在附圖中示出了本發明的實施例。附圖、說明和其它申請文件組合地包含大量特征。專業人員可合乎目的地考察單個特征和組合成有意義的其它組合。
附圖表示
圖1一個具有振蕩工具的超精磨削機，圖2包括一個導向槽、一個固定件和一個配合軸的振蕩工具的分解圖，圖3在第二工作狀態中的具有圖2中的固定件的振蕩工具，圖4在第一工作狀態中的具有圖2和圖3中的固定件的振蕩工具，及圖5一個替代的、具有一個轉換機構的振蕩工具的示意圖。
具體實施例方式
圖1示出一個構造成超精磨削機的手持式工具機12，它具有一個構造成磨削板的振蕩工具10，該振蕩工具的底面具有一個絲絨粘扣層，砂紙可通過該絲絨粘扣層與振蕩工具10連接。一個導向裝置集成在振蕩工具10中。該手持式工具機12包含一個把手42以及一個灰塵收集袋46，該把手具有一個集成的、用于接通及關斷手持式工具機12的開關44。手持式工具機12的本體通過一個塑料殼體容納，該塑料殼體容納一個在此未示出的電動機，該電動機通過供電電纜48供電。該振蕩工具10通過一些彈性腿與手持式工具機12的本體連接，這些彈性腿產生一個彈性力，振蕩工具10可抵抗該彈性力地相對于手持式工具機12的本體在由振蕩工具10所在的平面中偏移數毫米。
在振蕩工具10和所述本體之間形成的、由彈性腿跨接的間隙52的區域中，設有一個手把件38，操作員通過該手把件在一個第一工作模式和一個第二工作模式之間轉換，在第一工作模式中振蕩工具10作直線的、一維的和平行于振蕩工具10的側棱邊50的振蕩運行。在第二工作模式中該振蕩工具10在圓形或者軌道形的軌道上運動，在該軌道中振蕩工具10的中心點以圓形運動，而振蕩工具10的旋轉位置相對于手持式工具機12的本體保持恒定。
電動機具有一個這里未示出的、可被轉動地驅動的電機軸，在該電機軸上可壓套上一個配合軸16(圖2)。該配合軸16具有一個錯位，以使得配合軸16的一個背離電機軸及向著振蕩工具10的圓柱形的部分以其對稱軸線以一個偏心率相對于電機軸的軸線移動，以致于電機軸的轉動運動使配合軸16的該圓柱形的部分產生一個偏心運動，在該運動中所述對稱軸線在具有通過偏心率給定的半徑的圓上平行地圍繞電機軸的軸線轉動。
一個軸套件32插套在配合軸16的所述圓柱形的部分上，通過該軸套件將配合軸16配合到導向槽14中，該導向槽具有垂直于側棱邊50延伸的長形孔的形狀。
在配合區域中，軸套件32包括一個具有內環和外環的滾動軸承，該內環與配合軸16無相對轉動地連接，外環與導向槽14形成接觸。
導向槽14的中心點構成一個環形的、圓的凹入區域40的中心點，該凹入區域被設置用于接收一個盤形固定件20，該固定件具有一個槽孔30，該槽孔被構造為長形孔形及凸面的并在幾何結構上相似于導向槽14。該固定件20可轉動地支承在凹入區域40中，其中，固定件20的轉動軸線22與導向槽14的中心點一致。
在固定件20的第一旋轉位置中(圖4)，該旋轉位置與第一工作模式對應，固定件20的槽孔30與導向槽14對準。該槽孔30和導向槽14具有半圓形的端面，這些端面構成側止擋面28、28’，這些側止擋面限制配合軸在導向槽14內部和槽孔30內部的運動自由度。不僅固定件20而且振蕩工具10的蓋板構造成沖壓彎曲板材件。該導向槽14和槽孔30各具有一個環繞的、成形的凸緣(Kragen)。凸緣的內側面在固定件20的槽孔30的長側面的區域中構成導向面26、26’，這些導向面在第一旋轉位置中與另一些導向面24、24’在軸向上重疊，所述另一些導向面在導向槽14的長側面的區域中由凸緣的內側面構成，這樣，上述導向面24、24’、26、26’分別成對地共面。
在第一旋轉位置中，該配合軸16在通過側止擋面28、28’確定的界限內可沿著導向槽14的縱向移動，而導向面24、24’、26、26’阻止垂直于導向槽14的縱向的移動。該導向槽14確定了一個自由度18，即，確定了配合軸16相對于振蕩工具10的運動自由度。
如果該配合軸16在其軌道上運動，而固定件20位于第一旋轉位置中，則與導向槽14的縱向平行的運動分量引起配合軸16沿著自由度18運動，而垂直于自由度18走向的運動分量引起振蕩工具10相對于手持式工具機12的本體抵抗所述彈性腿的彈性力地偏移。
手把件38與固定件20相連接并穿過間隙52徑向向外伸出，在那里操作人員可抓住它并借助該手把件38可將固定件20在凹入區域40中在90°的角度范圍內手動地轉動。該角度范圍通過在此未示出的止擋件限制。在相對于第一旋轉位置轉動90°的第二旋轉位置中，槽孔30的縱軸線垂直于導向槽14的縱軸伸線地延伸(圖3)。
在手把件38的與第一和第二旋轉位置對應的位置中，在振蕩工具10上成型有駝峰狀保持件34、34’，當操作員將手把件從相應的位置轉出時，該手把件38滑越所述保持件，在此，該手把件38彈性地變形，因此該操作人員必須施加一個力。該手把件38和這些保持件34、34’因此構成一個鎖止裝置36，該固定件20通過這個鎖止裝置固定在第一旋轉位置和第二旋轉位置中。
在第二旋轉位置中，該導向槽14的導向面24、24’防止配合軸16在垂直于導向槽14的縱軸線的方向上或平行于固定件20的槽孔30的方向上運動。該固定件20的導向面26、26’防止配合軸16沿著自由度18運動，由此在第二旋轉位置，固定件20將配合軸16在導向槽14中的位置固定。通過固定件20的轉動，該固定件因此可被致起作用和在該第二旋轉位置中發揮其固定的作用。
如果該配合軸16在其軌道上運動，而固定件20位于第二旋轉位置，則配合軸16或者說配合軸16的軸線的運動轉換為振蕩工具10的相對于手持式工具機12的本體的軌道運動或者圓形的運動。
圖5以示意性示圖示出一個具有替換方案的導向裝置的振蕩工具10。對于相似的特征使用相同的參考標號。在說明中基本上闡述與圖1-4中所示出的實施例的不同處。對于保持不變的特征可參見在圖1-4中示出的實施例。
在圖5中示出的振蕩工具10包括一個轉換機構54和兩個用于探觸環境參數—即待加工工件的棱邊—的探觸件56、56’。
在第一工作狀態中，一個固定件20可圍繞一個轉動軸22自由擺動地支承在振蕩工具10上并在工作中由一個在此未示出的配合軸交變地擺動，而配合軸在導向槽14中沿著一個自由度18運動和產生振蕩工具10的在垂直于導向槽14的縱向方向延伸的方向上的交變的運動。
如果手持式工具機12接近一個工件的棱邊，則該轉換機構54將導向裝置自動地轉換到第一工作狀態中。如果該棱邊接觸到這些探觸件56、56’的一個，則該探觸件圍繞各自的軸58、58’向內擺動并通過一個止擋64使止動件60向著背離固定件20的方向移動，該止動件可移動地支承在振蕩工具10上，由此止動件60的叉形端部區域與固定件20的銷的配合自動地脫開并且該固定件20可跟隨配合軸的運動。
如果沒有壓力作用于探觸件56、56’，則彈性件62使止動件60向著固定件20的方向自動地移動，及該止動件60的叉形端部區域滑動到固定件20的銷上，以使得固定件20的位置和配合軸16的位置固定在導向槽內。然后導向裝置被轉換到第二工作模式，在該工作模式中該振蕩工具10圓形地運動。
權利要求
1.手持式工具機(12)的導向裝置，具有一個導向槽(14)，它被設置用于由手持式工具機(12)的可被偏心地驅動的配合軸(16)穿入配合及對配合軸(16)至少在一個第一工作狀態中沿著第一自由度(18)導向，及具有一個用于在至少一個第二工作狀態中將配合軸(16)在導向槽(14)中的位置固定的、可被致起作用的固定件(20)，其特征在于，該固定件(20)可轉動地被支承。
2.根據權利要求1所述的導向裝置，其特征在于，該固定件(20)的轉動軸線(22)與導向槽(14)的中心點相一致。
3.根據以上權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，該導向槽(14)構造為長形孔。
4.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，該固定件(20)具有至少一個導向面(26，26′)，所述導向面在該固定件(20)的至少一個旋轉位置中與導向槽(14)的導向面(24，24′)重疊。
5.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，導向槽(14)具有一些用于限制配合軸(16)的運動自由度的側止擋面(28，28′)。
6.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，該固定件(20)具有一個槽孔(30)，該槽孔與導向槽(14)至少基本上相似。
7.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，該固定件(20)具有一個槽孔(30)，該槽孔凸面地構成。
8.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，設有至少一個軸套件(32)，借助它將配合軸(16)配合在導向槽(14)中。
9.根據權利要求8所述的導向裝置，其特征在于，該軸套件(32)包括至少一個滾動軸承。
10.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，設有至少一個保持件(34，34′)，用于將固定件(20)固定在至少一個旋轉位置中。
11.根據權利要求10所述的導向裝置，其特征在于，設有包括該保持件(34)的鎖止裝置(36)。
12.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，設有一個用于手動地轉動固定件(20)的手把件(38)。
13.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，設有一個圓形的凹入區域(40)，該凹入區域被設置用于接收固定件(20)。
14.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，設有一個用于使固定件(20)起作用的、自動的轉換機構(54)。
15.根據上述權利要求之一所述的導向裝置，其特征在于，設有用于探觸環境參量的探觸件(56)。
16.根據權利要求14和15所述的導向裝置，其特征在于，該轉換機構(54)可通過探觸件(56)觸發。
17.具有一個導向裝置手持式工具機(12)，該導向裝置包括一個導向槽(14)，它被設置用于由可被偏心地驅動的配合軸(16)穿入配合及對配合軸(16)至少在一個第一工作狀態中沿著第一自由度(18)導向，及具有一個用于在至少一個第二工作狀態中將配合軸(16)在導向槽(14)中的位置固定的、可被致起作用的固定件(20)，其特征在于，該固定件(20)可轉動地被支承。
全文摘要
本發明涉及手持式工具機(12)的導向裝置，具有一個導向槽(14)，它被設置用于由手持式工具機(12)的可被偏心地驅動的配合軸(16)穿入配合及對配合軸(16)至少在一個第一工作狀態中沿著第一自由度(18)導向，及具有一個用于在至少一個第二工作狀態中將配合軸(16)在導向槽(14)中的位置固定的、可被致起作用的固定件(20)，其中，該固定件(20)可轉動地被支承。
文檔編號B24B23/04GK1775474SQ20051012713
公開日2006年5月24日 申請日期2005年11月17日 優先權日2004年11月17日
發明者久里·紹博爾奇 申請人:羅伯特·博世有限公司