專利名稱:輪胎打磨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎打磨機，包括底座，還包括主機和滑動打磨裝置；主機包括立柱、第一電機、主軸和膨脹鼓，立柱固定在底座上，主軸可轉動的連接在立柱上，膨脹鼓連接在主軸上，第一電機與主軸傳動連接；滑動打磨裝置包括導軌、滑動平臺、第一直線驅動器、主回轉機構、轉臺、輔助回轉機構、打磨頭和第二電機，導軌固定在底座上，滑動平臺滑動連接在導軌上，第一直線驅動器連接在滑動平臺和底座之間，主回轉機構固定在滑動平臺上，轉臺連接在主回轉機構的回轉軸上，輔助回轉機構固定在轉臺上，打磨頭設置在轉臺上，第二電機與打磨頭的轉軸傳動連接。實現簡化輪胎打磨機的整體結構，減小輪胎打磨機的占地面積。
【專利說明】輪胎打磨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪胎加工設備，尤其涉及一種輪胎打磨機。
【背景技術】
[0002]在輪胎翻新過程中，打磨是一個非常重要的工序，其目的是將輪胎表面的花紋打磨掉，并打磨成粗糙度均勻的胎面，以便于給輪胎跟換新的胎面，打磨的質量將直接影響到翻新輪胎的質量。
[0003]目前，常見的全自動輪胎打磨機為雙立柱龍門式打磨機，雙立柱龍門式打磨機包括雙立柱龍門式的主框架、主框架上設置有相對設置的卡盤以及打磨頭，通過兩個卡盤夾持住待打磨的輪胎。
[0004]在實際打磨過程中，打磨頭在X、Y軸的平面坐標中進行移動以控制打磨曲線，這需要較大的活動面積供打磨頭移動，同時，雙立柱龍門式的主框架也需要占用較大的面積，導致現有技術中的輪胎打磨機占地面積較大。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種輪胎打磨機，解決現有技術中輪胎打磨機占地面積較大的缺陷，實現簡化輪胎打磨機的整體結構，減小輪胎打磨機的占地面積。
[0006]本實用新型提供的技術方案是，一種輪胎打磨機，包括底座，還包括主機和滑動打磨裝置；所述主機包括立柱、第一電機、主軸和膨脹鼓，所述立柱固定在所述底座上，所述主軸可轉動的連接在所述立柱上，所述膨脹鼓連接在所述主軸上，所述第一電機與所述主軸傳動連接；所述滑動打磨裝置包括導軌、滑動平臺、第一直線驅動器、主回轉機構、轉臺、輔助回轉機構、打磨頭和第二電機，所述導軌固定在所述底座上，所述滑動平臺滑動連接在所述導軌上，所述第一直線驅動器連接在所述滑動平臺和所述底座之間，所述主回轉機構固定在所述滑動平臺上，所述轉臺連接在所述主回轉機構的回轉軸上，所述輔助回轉機構固定在所述轉臺上，所述打磨頭設置在所述轉臺上，所述第二電機與所述打磨頭的轉軸傳動連接。
[0007]進一步的，還包括輔助打磨裝置；所述輔助打磨裝置包括懸臂、第三電機和打磨輪，所述懸臂的一端部可轉動的連接在所述立柱上，所述第三電機的外殼可轉動的連接在所述懸臂的另一端部上，所述打磨輪固定在所述第三電機的轉軸上。
[0008]進一步的，所述第三電機為雙軸電機，所述雙軸電機的兩個轉軸端部分別設置有所述打磨輪。
[0009]進一步的，所述懸臂包括多根依次鉸接在一起的連接臂，所述第三電機的外殼上還固定設置有把手。
[0010]進一步的，還包括厚度測量裝置，所述厚度測量裝置包括第二直線驅動器和測厚儀，所述測厚儀固定在所述第二直線驅動器的驅動端部，所述第二直線驅動器固定在所述立柱上，所述測厚儀的檢測中心線與所述膨脹鼓的軸線相交。
[0011]進一步的，所述第二直線驅動器的驅動端部上固定有安裝板，所述測厚儀固定在所述安裝板上，所述安裝板上位于所述測厚儀兩側的位置還設置有可轉動的滾輪。
[0012]進一步的，所述厚度測量裝置包括安裝支架，所述安裝支架固定在所述立柱上，所述第二直線驅動器傾斜固定在所述安裝支架上，所述第二直線驅動器的驅動端部的運動方向與所述測厚儀的檢測中心線的延長方向相同。
[0013]進一步的，所述第一直線驅動器和所述第二直線驅動器為電缸、或活塞缸、或直線電機。
[0014]進一步的，還包括起吊裝置；所述起吊裝置包括固定架和起吊機構，所述固定架固定在所述立柱的上部，所述起吊機構固定在所述固定架上。
[0015]進一步的，所述起吊機構為提升機；或者，所述起吊機構包括吊鉤、起吊架、滑輪架和活塞缸；所述起吊架固定在所述固定架上，所述活塞缸固定在所述滑輪架上，所述滑輪架的兩側設置有滾動輪，所述滑輪架的端部設置有滑輪，所述滑輪架通過所述滾動輪滑動連接在所述起吊架上，所述吊鉤通過連接繩與所述活塞缸的活塞桿連接，所述連接繩繞在所述滑輪上。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型提供的輪胎打磨機，通過采用膨脹鼓固定輪胎，能夠降低主機整體的體積，從而節省了大量的空間，同時，利用膨脹鼓固定輪胎能夠與后續工藝中胎面貼合機的輪胎固定方式相同，方便數據的處理及共享；另外，滑動打磨裝置中的滑動平臺、主回轉機構和輔助回轉機構的運行形式形成極坐標系的軌跡模式，使得滑動打磨裝置的整體結構更加緊湊，針對輪胎打磨功能將整個極坐標系的體積控制在非常小得范圍內，從而更有利于降低輪胎打磨機的整體體積，實現簡化輪胎打磨機的整體結構，減小輪胎打磨機的占地面積。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型輪胎打磨機實施例的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型輪胎打磨機實施例中主機的主視圖；
[0020]圖3為本實用新型輪胎打磨機實施例中主機的側視圖；
[0021]圖4為本實用新型輪胎打磨機實施例中滑動打磨裝置的結構示意圖；
[0022]圖5為本實用新型輪胎打磨機實施例中輔助打磨裝置的結構示意圖；
[0023]圖6為本實用新型輪胎打磨機實施例中厚度測量裝置的結構示意圖；
[0024]圖7為本實用新型輪胎打磨機實施例中起吊裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]如圖1-圖7所示，本實施例輪胎打磨機，包括底座1，還包括主機2和滑動打磨裝置3 ;主機2包括立柱21、第一電機22、主軸23和膨脹鼓24，立柱21固定在底座I上，主軸23可轉動的連接在立柱21上，膨脹鼓24連接在主軸23上，第一電機22與主軸23傳動連接；滑動打磨裝置3包括導軌31、滑動平臺32、第一直線驅動器33、主回轉機構34、轉臺35、輔助回轉機構36、打磨頭37和第二電機38，導軌31固定在底座I上，滑動平臺32滑動連接在導軌31上，第一直線驅動器33連接在滑動平臺32和底座I之間，主回轉機構34固定在滑動平臺32上，轉臺35連接在主回轉機構34的回轉軸上，輔助回轉機構36固定在轉臺35上，打磨頭37設置在轉臺35上，第二電機38與打磨頭37的轉軸傳動連接。
[0027]具體而言，本實施例輪胎打磨機采用膨脹鼓24安裝待打磨的輪胎，膨脹鼓24通過主軸23安裝支撐在立柱21上，而無需采用龍門框架結構，大大的縮小了主機2占用的空間，第一電機22通過主動鏈輪221和從動鏈輪222配合將動力傳遞給主軸23，以實現膨脹鼓24帶動輪胎進行轉動，而主軸23上可以連接有充氣組件231，通過充氣組件對膨脹鼓24上的輪胎直接進行充氣操作，方便操作人員進行操作，同時，由于采用膨脹鼓24，這與后續工序中胎面貼合機使用的夾持輪胎的工具相同，能夠方便實現數據的處理和共享。滑動打磨裝置3能夠完成打磨和打磨曲線擬合兩種功能，導軌31安裝在底座I上，以保證整個滑動打磨裝置3與主機2上的膨脹鼓24有固定可靠地相對位置，導軌31上的滑動平臺32用以帶動打磨頭37做前后方向的直線運動；主回轉機構34安裝在滑動平臺32上并在伺服控制器7的控制下做精確的回轉運動；轉臺35用以安裝打磨頭37，并帶動打磨頭37擬合打磨曲線；輔助回轉機構36的作用是在打磨過程中調整打磨頭37的角度，保證打磨頭37與胎面圓弧始終保持相切位置；打磨頭37是通過第二電機38經傳動裝置381帶動做高速旋轉的，打磨頭37在高速旋轉過程中對輪胎胎面進行打磨。在安裝過程中需保證主回轉機構34的中心、輔助回轉機構36的中心、打磨頭37中心與膨脹鼓24中心在同一平面內，并保證打磨頭37與膨脹鼓24在同一高度上。而在打磨過程中，滑動平臺32在第一直線驅動器33的驅動作用下能夠沿著導軌31往復移動，而主回轉機構34和輔助回轉機構36又能夠帶動打磨頭37進行轉動，實現打磨頭37以極坐標系的軌跡模式進行運動，在極坐標系中能使打磨頭37到達平面中得任意一點，通過伺服控制器7控制第一直線驅動器33、主回轉機構34和輔助回轉機構36的動作，完成打磨曲線的擬合，修改其中的參數便能得到不同規格的打磨曲線。其中，主回轉機構34和輔助回轉機構36可以采用伺服電機配合齒輪箱等機構實現，也可以采用回轉氣缸實現，本實施例輪胎打磨機對主回轉機構34和輔助回轉機構36的具體結構形式不做限制。
[0028]進一步的，本實施例輪胎打磨機還包括輔助打磨裝置4 ;輔助打磨裝置4包括懸臂41、第三電機42和打磨輪43，懸臂41的一端部可轉動的連接在立柱21上，第三電機42的外殼可轉動的連接在懸臂41的另一端部上，打磨輪43固定在第三電機42的轉軸上。具體的，輔助打磨裝置4的主要作用是對胎側進行清掃和局部位置測修磨，操作人員通過轉動懸臂41和調整第三電機42的位置便可以通過打磨輪43對輪胎進行處理。其中，第三電機42為雙軸電機，雙軸電機的兩個轉軸端部分別設置有打磨輪43，兩側的打磨輪43能夠對輪胎的兩側進行打磨處理，優選的，懸臂41包括多根依次鉸接在一起的連接臂411，第三電機42的外殼上還固定設置有把手44。具體的，操作人員通過把手44能夠方便的調節第三電機42的位置，而多根連接臂411能夠使得打磨輪43到達輪胎任意位置。
[0029]更進一步的，本實施例輪胎打磨機還包括厚度測量裝置5，厚度測量裝置5包括第二直線驅動器51和測厚儀52，測厚儀52固定在第二直線驅動器51的驅動端部，第二直線驅動器51固定在立柱21上，測厚儀52的檢測中心線與膨脹鼓24的軸線相交。具體的，厚度測量裝置5通過測厚儀52測得當前胎面距離鋼絲簾布層的距離，以此對打磨過的輪胎進行保護，避免打磨時打磨到鋼絲簾布層。其中，第二直線驅動器51的驅動端部上固定有安裝板53，測厚儀52固定在安裝板53上，安裝板53上位于測厚儀52兩側的位置還設置有可轉動的滾輪54。具體的，在測量胎面厚度時，第二直線驅動器51伸出使得滾輪54貼靠在輪胎的胎面上，測厚儀52接近胎面進行測量，測量結束后第二直線驅動器51帶著測厚儀52遠離胎面，整個測量過程需在輪胎旋轉式進行，以保證能測量到輪胎一周的胎面厚度。其中，厚度測量裝置5包括安裝支架55，安裝支架55固定在立柱21上，第二直線驅動器51傾斜固定在安裝支架55上，第二直線驅動器51的驅動端部的運動方向與測厚儀52的檢測中心線的延長方向相同。具體的，傾斜設置的第二直線驅動器51在帶動測厚儀52伸出后，能夠確保測厚儀52伸出后的位置位于輪胎胎面的中心，以獲得精準的檢測結果。其中，本實施例中的第一直線驅動器33和第二直線驅動器51可以為電缸、或活塞缸、或直線電機。
[0030]又進一步的，本實施例輪胎打磨機還包括起吊裝置6 ;起吊裝置6包括固定架61和起吊機構62，固定架61固定在立柱21的上部，起吊機構62固定在固定架61上。具體的，通過起吊機構62能夠方便操作人員將輪胎吊起安裝在膨脹鼓24上，同時，也方便將打磨好的輪胎從膨脹鼓24拆卸下。而起吊機構62可以為提升機；或者，起吊機構62包括吊鉤621、起吊架622、滑輪架623和活塞缸624 ;起吊架622固定在固定架61上，活塞缸624固定在滑輪架623上，滑輪架623的兩側設置有滾動輪(未圖示)，滑輪架623的端部設置有滑輪(未圖示)，滑輪架623通過滾動輪滑動連接在起吊架622上，吊鉤621通過連接繩(未圖示)與活塞缸624的活塞桿連接，連接繩繞在滑輪上。具體的，活塞缸624作為提升的主要部件并通過滑輪架623安裝在起吊架622上，通過移動滑輪架623能夠實現左右方向的移動，而活塞缸624能夠驅動吊鉤621上下移動，通過這兩個方向的配合運動完成輪胎的裝卸。
[0031]本實施例輪胎打磨機，通過采用膨脹鼓固定輪胎，能夠降低主機整體的體積，從而節省了大量的空間，同時，利用膨脹鼓固定輪胎能夠與后續工藝中胎面貼合機的輪胎固定方式相同，方便數據的處理及共享；另外，滑動打磨裝置中的滑動平臺、主回轉機構和輔助回轉機構的運行形式形成極坐標系的軌跡模式，使得滑動打磨裝置的整體結構更加緊湊，針對輪胎打磨功能將整個極坐標系的體積控制在非常小得范圍內，從而更有利于降低輪胎打磨機的整體體積，實現簡化輪胎打磨機的整體結構，減小輪胎打磨機的占地面積。
[0032]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種輪胎打磨機，包括底座，其特征在于，還包括主機和滑動打磨裝置；所述主機包括立柱、第一電機、主軸和膨脹鼓，所述立柱固定在所述底座上，所述主軸可轉動的連接在所述立柱上，所述膨脹鼓連接在所述主軸上，所述第一電機與所述主軸傳動連接；所述滑動打磨裝置包括導軌、滑動平臺、第一直線驅動器、主回轉機構、轉臺、輔助回轉機構、打磨頭和第二電機，所述導軌固定在所述底座上，所述滑動平臺滑動連接在所述導軌上，所述第一直線驅動器連接在所述滑動平臺和所述底座之間，所述主回轉機構固定在所述滑動平臺上，所述轉臺連接在所述主回轉機構的回轉軸上，所述輔助回轉機構固定在所述轉臺上，所述打磨頭設置在所述轉臺上，所述第二電機與所述打磨頭的轉軸傳動連接。2.根據權利要求1所述的輪胎打磨機，其特征在于，還包括輔助打磨裝置；所述輔助打磨裝置包括懸臂、第三電機和打磨輪，所述懸臂的一端部可轉動的連接在所述立柱上，所述第三電機的外殼可轉動的連接在所述懸臂的另一端部上，所述打磨輪固定在所述第三電機的轉軸上。3.根據權利要求2所述的輪胎打磨機，其特征在于，所述第三電機為雙軸電機，所述雙軸電機的兩個轉軸端部分別設置有所述打磨輪。4.根據權利要求2所述的輪胎打磨機，其特征在于，所述懸臂包括多根依次鉸接在一起的連接臂，所述第三電機的外殼上還固定設置有把手。5.根據權利要求1所述的輪胎打磨機，其特征在于，還包括厚度測量裝置，所述厚度測量裝置包括第二直線驅動器和測厚儀，所述測厚儀固定在所述第二直線驅動器的驅動端部，所述第二直線驅動器固定在所述立柱上，所述測厚儀的檢測中心線與所述膨脹鼓的軸線相交。6.根據權利要求5所述的輪胎打磨機，其特征在于，所述第二直線驅動器的驅動端部上固定有安裝板，所述測厚儀固定在所述安裝板上，所述安裝板上位于所述測厚儀兩側的位置還設置有可轉動的滾輪。7.根據權利要求5所述的輪胎打磨機，其特征在于，所述厚度測量裝置包括安裝支架，所述安裝支架固定在所述立柱上，所述第二直線驅動器傾斜固定在所述安裝支架上，所述第二直線驅動器的驅動端部的運動方向與所述測厚儀的檢測中心線的延長方向相同。8.根據權利要求5所述的輪胎打磨機，其特征在于，所述第一直線驅動器和所述第二直線驅動器為電缸、或活塞缸、或直線電機。9.根據權利要求1所述的輪胎打磨機，其特征在于，還包括起吊裝置；所述起吊裝置包括固定架和起吊機構，所述固定架固定在所述立柱的上部，所述起吊機構固定在所述固定架上。10.根據權利要求9所述的輪胎打磨機，其特征在于，所述起吊機構為提升機；或者，所述起吊機構包括吊鉤、起吊架、滑輪架和活塞缸；所述起吊架固定在所述固定架上，所述活塞缸固定在所述滑輪架上，所述滑輪架的兩側設置有滾動輪，所述滑輪架的端部設置有滑輪，所述滑輪架通過所述滾動輪滑動連接在所述起吊架上，所述吊鉤通過連接繩與所述活塞缸的活塞桿連接，所述連接繩繞在所述滑輪上。
【文檔編號】B24B5-50GK204295444SQ201420559073
【發明者】劉永祿, 王報林, 劉軍榮, 馮自龍 [申請人]青島軟控機電工程有限公司