專利名稱：多邊片形工件邊緣加工裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關一種多邊片形工件邊緣加工裝置，尤指一種在一流程內可加工多邊片形工件相鄰兩邊緣的加工裝置。
背景技術：
一般多邊片形工件在制成后，其四個邊會有毛料或者要有倒角時，則必須以研磨機等加工機具將其四邊的毛料去除或是研磨倒角的后續制程，例如LCD屏幕的玻璃基板，該玻離基板須經一拋磨倒角的制程，將該玻璃基板的四邊拋磨倒角。而習用玻璃基板所用的邊緣加工裝置，如圖11及圖12所示，其是于一機臺7上設有一輸送帶71，而該輸送帶71的一側設有一研磨輪72。通過將數待研磨加工的玻璃基板8依序排列于該輸送帶71上，再由輸送帶71將玻璃基板8向研磨輪72方向輸送，以供研磨輪72研磨加工玻璃基板8的一邊。
由于該邊緣加工裝置一次只可研磨加工玻璃基板8的一邊，因此必須將已研磨加工一邊的玻璃基板8再重新排列于輸送帶71上，再進行一次研磨加工動作，所以要有四次流程動作才可將該玻璃基板8的四邊完全研磨加工完成，如此一來，不但浪費時間更浪費人力，而使研磨加工的成本提高。
再者，由于該玻璃基板8必須重復排列四次才可完成四邊的磨邊工作，因此在排列的過程則須小心校正基準線，以避免玻璃基板8歪斜，而有誤差產生，然而排列的次數越多，失誤的機率越大，一但其中一片多邊形工件8排列歪斜，則會影響整排的精度。而且該失誤情形若是發生在第四次研磨時，其不但玻璃基板8報廢，前三次的研磨加工完全浪費，造成無法計算的損失。
因此，前述現有的邊緣加工裝置，確實有將其作進一步改良的必要。
發明內容
本實用新型的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種多邊片形工件邊緣加工裝置，通過一旋轉送料機構的旋轉座依序旋轉將多邊形工件送至一可相對旋轉座移動的加工機構的進給滑臺上，該進給滑臺的移動路徑上設有二加工構件，通過該進給滑臺的移動及旋轉座的旋轉帶動該多邊形工件可在一次流程加工多邊形工件相鄰的兩邊緣，可提升加工效率，進而降低加工成本。
本實用新型的另一目的，在于該邊緣加工裝置具有一進料機構，使多邊形工件可自動進料至旋轉座，再由旋轉座依序將多邊形工件送至進給滑臺上加工，并再將加工好的多邊形工件由送出，而以一連貫的制程加工，可提升工作效率，而使產量增加。
為實現上述發明目的，本發明采用以下設計方案一種多邊片形工件邊緣加工裝置，該邊緣加工裝置是于一機臺上設有一旋轉送料機構及一加工機構，該加工機構具有一可相對該旋轉送料機構移動的進給滑臺，該進給滑臺的對角處分別設有一第一容置座與第二容置座，而在第一、二容置座相對側的移動路徑上各設有一加工構件；該旋轉送料機構具有一可步進旋轉及上下移動的旋轉座，該旋轉座在同一平面上凸伸至少二旋臂，各該旋臂分別對應該加工機構的第一容置座與第二容置座，并為由該旋轉座帶動的步進旋轉的旋臂，而各該旋臂設有數以供吸附多邊形工件的吸附構件。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該邊緣加工裝置更包含有一進料機構，該進料機構設于該機臺的一側，該進料機構具有一以供放置數多邊形工件向前輸送至該旋轉送料機構的進料輸送帶。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該進料機構是以一移動座與該旋轉送料機構接續，而該進料機構的進料輸送帶相對進料的一端設有一于一軸座中左右移動的可移動至該移動座上的移動臂，該移動臂對應該輸送帶設有數以供吸附多邊形工件的吸附構件。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該吸附構件為一空氣吸盤。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該邊緣加工裝置更包含有一定位機構，該定位機構設于該加工機構的一側，且該定位機構對應該進給滑臺的第一容置座與第二容置座的一側分別設有一以供該第一容置座與第二容置座上的多邊形工件定位的定位構件。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該定位機構的各該定位構件分別具有一可移動的抵塊及一固定的擋塊，各該抵塊是分別向該進給滑臺的第一容置座與第二容置座移動的抵塊，而各該擋塊是固設于該進給滑臺的第一容置座與第二容置座對應各該抵塊的一側的擋塊。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該旋轉送料機構相對該進料機構的一側設有一以供將研磨好的多邊形工件出料的出料輸送帶。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該旋轉送料機構的吸附構件為一空氣吸盤。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該加工機構的加工構件為一以供研磨該多邊形工件的研磨輪。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該加工機構的進給滑臺的第一容置座與第二容置座的底部分別設有多數的以供吸附放置于該第一容置座與第二容置座上多邊形工件的吸附孔。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該旋轉送料機構的旋轉座為帶動各旋臂步進往復旋轉的旋轉座，在該旋轉座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂及一第三旋臂，該第二旋臂是相鄰凸伸于該第一旋臂的一側，而該第三旋臂系相對凸伸于該第一旋臂的另一側，各旋臂間是以相同夾角相接。
所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，該旋轉送料機構的旋轉座是帶動各旋臂以九十度步進循環旋轉的的旋轉座，在該旋轉座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂、一第三旋臂及一第四旋臂，各該旋臂間是成九十度相接。
本實用新型的優點是使用本裝置加工多邊形工件，可在一次流程加工多邊形工件相鄰的兩邊緣，加工的進料、加工和送出制程連貫、依序自動進行，提升了加工效率，降低了加工成本，增加了產量。
圖1為本實用新型的上視圖圖2為本實用新型的前視圖圖3為本實用新型進料機構的移動臂立體外觀圖圖4為本實用新型旋轉送料機構的旋轉座立體外觀圖圖5為本實用新型進料機構的移動臂移動將多邊形工件送至移動座上的動作示意圖圖6為本實用新型旋轉送料機構將多邊形工件由移動座送至加工機構的動作示意圖圖7為本實用新型加工機構的進給滑臺將多邊形工件移動至加工構件研磨的動作示意圖圖8為本實用新型旋轉送料機構將已研磨兩邊的多邊形工件送至出料輸送帶的動作示意圖圖9為本實用新型旋轉送料機構第二實施例的立體外觀圖圖10為本實用新型旋轉送料機構第二實施例于機臺上的示意圖圖11為現有邊緣加工裝置的前視圖圖12為現有邊緣加工裝置的上視圖具體實施方式
如圖1至圖4所示，本實用新型是一種多邊片形工件邊緣加工裝置，該邊緣加工裝置是于一機臺1上設有一進料機構2、一旋轉送料機構3、一加工機構4以及一定位機構5，其中；該進料機構2是設于該機臺1的一側，該進料機構2具有一進料輸送帶21，以供放置數多邊形工件6向前輸送，而該進料輸送帶21相對進料的一端設有一移動臂22，該移動臂22是于一軸座23上左右移動，而該移動臂22對應該輸送帶21設有數吸附構件221，在本實施例中，該吸附構件221為一空氣吸盤，以供吸附多邊形工件6，而該移動臂22相鄰該進料輸送帶21的側邊設有一移動座24，以供該承載多邊形工件6移動至該旋轉送料機構3。
該旋轉送料機構3是設于該機臺1上進料機構2的一側，該旋轉送料機構3具有一旋轉座31，該旋轉座31是在一軸桿32中步進往復旋轉及上下移動，而該旋轉座31在同一平面上凸伸有一第一旋臂311、一第二旋臂312及一第三旋臂313，該第一旋臂311是向該進料機構2的移動座24方向凸伸，該第二旋臂312是相鄰凸伸于該第一旋臂311的一側，而該第三旋臂313是相對凸伸于該第一旋臂311的另一側，各旋臂311、312、313間是成九十度相接，且該旋轉座31帶動各旋臂311、312、313以九十度步進往復旋轉，而各該旋臂31設有數吸附構件315，在本實施例中，該吸附構件315為一空氣吸盤，以供吸附該進料機構2的移動座24上的多邊形工件6，而該旋轉送料機構3相對該進料機構2的一側設有一出料輸送帶33。
該加工機構4是設于該機臺1上相鄰旋轉送料機構3的側邊，該加工機構4具有一可橫向移動的進給滑臺41，該進給滑臺41的對角處分別設有一第一容置座411與第二容置座412，該第一容置座411與第二容置座412的底部分別設有多數的吸附孔413，以供吸附放置于該第一容置座411與第二容置座412上多邊形工件6，而在該第一、二容置座411、412相對側的移動路徑上各設有一加工構件42，在本實施例中，該加工構件42為一研磨輪，以供研磨多邊形工件6的側邊。
該定位機構5設于該加工機構4的一側，該定位機構5對應該進給滑臺41的第一容置座411與第二容置座412的一側分別設有一定位構件51，各該定位構件51分別具有一可移動的抵塊511及一固定的擋塊512，各該抵塊511分別向該進給滑臺41的第一容置座411與第二容置座412移動，而各該擋塊512是固設于該進給滑臺41的第一容置座411與第二容置座412對應各該抵塊511的一側，以供該第一容置座411與第二容置座412上的多邊形工件6定位。
使用時，如圖5至圖8所示，其是將數多邊形工件6放置于該進料機構2的進料輸送帶21上，并依序輸送至該移動臂22處，該移動臂22則下降以吸附構件221吸附第一片的多邊形工件6，再向前移動至移動座24后下降，將該多邊形工件6置于該移動座24上，再由移動座24將該多邊形工件6向前移動至該旋轉送料機構3的旋轉座31的第一旋臂311下方處，該旋轉座31則下降，以該第一旋臂311的吸附構件315吸附位于該移動座24上的多邊形工件6，再上升并旋轉九十度后下降，將該多邊形工件6置于該加工機構4的進給滑臺41對應的第一容置座411上，并由該定位機構5的定位構件51將該多邊形工件6定位于該第一容置座411上，而該第一旋臂311會再旋轉回原位，此時，該進給滑臺4則會向該加工構件42移動，而由該加工構件42研磨該多邊形工件6的一側邊，之后該進給滑臺41會再退回原位，而由該旋轉座31的第二旋臂312將該已研磨一邊的多邊形工件6吸附，而該第一旋臂311會再吸附一由該移動座24送來的第二片多邊形工件6，并同時旋轉九十度，使該第一片的多邊形工件6轉向置于該進給滑臺41的第二容置座412上，同時使該第二片的多邊形工件6置于該進給滑臺41原先的第一容置座411上，再由該進給滑臺4向該加工構件42移動，而由該加工構件42同時研磨該第一片的多邊形工件6已研磨的相鄰側邊及第二片的多邊形工件6的一側邊，之后該進給滑臺41會再退回原位，再由該旋轉座31依序將該進料機構2送來的第三片多邊形工件6，如前述動作送往加工機構4磨邊，而該已研磨好相鄰兩邊的第一片多邊形工件6則由該第三旋臂311送往側邊的出料輸送帶33上出料，如此形成一循環流程，而可將第四、五片等后續的多邊形工件6完成相鄰兩邊的磨邊動作。
由于該旋轉送料機構3的旋轉座31可依序往復旋轉將多邊形工件6送至該加工機構4的進給滑臺41上，由該加工構件42同時磨邊，使該多邊形工件6可在一次流程中研磨加工相鄰的兩邊，而經二道流程即可使多邊形工件6的四邊完成磨邊工作，不用如現有須經四次流程才可完成磨邊工作，而可提升研磨加工效率，進而降低研磨加工成本。
再者，該旋轉送料機構3配合該進料機構2，使該多邊形工件6可自動進料至該旋轉送料機構3的旋轉座31，再由旋轉座31依序將該多邊形工件6送至加工機構4磨邊，并再將研磨好的多邊形工件6送出，而以一連貫的制程磨邊，可提升工作效率，而使產量增加。
當然，本實用新型仍存在許多實施例，如圖9及圖10所示，其中該旋轉送料機構3的旋轉座31在同一平面上凸伸有一第一旋臂311、一第二旋臂312、一第三旋臂313及第四旋臂314，各該旋臂311、312、313、314間系成九十度相接，且該旋轉座31是帶動各旋臂311、312、313、314以九十度步進循環旋轉。
通過該旋轉座31的第一旋臂311、第二旋臂312、第三旋臂313及第四旋臂314依序九十度循環旋轉，而可將多邊形工件6送至加工機構4磨邊，并再將研磨好的多邊形工件6送出。
本實用新型的優點是使用本裝置加工多邊形工件，可在一次流程加工多邊形工件相鄰的兩邊緣，加工的進料、加工和送出制程連貫、依序自動進行，提升了加工效率，降低了加工成本，增加了產量。
權利要求1.一種多邊片形工件邊緣加工裝置，該邊緣加工裝置是于一機臺上設有一旋轉送料機構及一加工機構，其特征在于該加工機構具有一可相對該旋轉送料機構移動的進給滑臺，該進給滑臺的對角處分別設有一第一容置座與第二容置座，而在第一、二容置座相對側的移動路徑上各設有一加工構件；該旋轉送料機構具有一可步進旋轉及上下移動的旋轉座，該旋轉座在同一平面上凸伸至少二旋臂，各該旋臂分別對應該加工機構的第一容置座與第二容置座，并為由該旋轉座帶動的步進旋轉的旋臂，而各該旋臂設有數以供吸附多邊形工件的吸附構件。
2.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該邊緣加工裝置更包含有一進料機構，該進料機構設于該機臺的一側，該進料機構具有一以供放置數多邊形工件向前輸送至該旋轉送料機構的進料輸送帶。
3.如權利要求2所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該進料機構是以一移動座與該旋轉送料機構接續，而該進料機構的進料輸送帶相對進料的一端設有一于一軸座中左右移動的可移動至該移動座上的移動臂，該移動臂對應該輸送帶設有數以供吸附多邊形工件的吸附構件。
4.如權利要求3所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該吸附構件為一空氣吸盤。
5.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該邊緣加工裝置更包含有一定位機構，該定位機構設于該加工機構的一側，且該定位機構對應該進給滑臺的第一容置座與第二容置座的一側分別設有一以供該第一容置座與第二容置座上的多邊形工件定位的定位構件。
6.如權利要求5所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該定位機構的各該定位構件分別具有一可移動的抵塊及一固定的擋塊，各該抵塊是分別向該進給滑臺的第一容置座與第二容置座移動的抵塊，而各該擋塊是固設于該進給滑臺的第一容置座與第二容置座對應各該抵塊的一側的擋塊。
7.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該旋轉送料機構相對該進料機構的一側設有一以供將研磨好的多邊形工件出料的出料輸送帶。
8.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該旋轉送料機構的吸附構件為一空氣吸盤。
9.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該加工機構的加工構件為一以供研磨該多邊形工件的研磨輪。
10.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該加工機構的進給滑臺的第一容置座與第二容置座的底部分別設有多數的以供吸附放置于該第一容置座與第二容置座上多邊形工件的吸附孔。
11.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該旋轉送料機構的旋轉座為帶動各旋臂步進往復旋轉的旋轉座，在該旋轉座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂及一第三旋臂，該第二旋臂是相鄰凸伸于該第一旋臂的一側，而該第三旋臂系相對凸伸于該第一旋臂的另一側，各旋臂間是以相同夾角相接。
12.如權利要求1所述的多邊片形工件邊緣加工裝置，其特征在于該旋轉送料機構的旋轉座是帶動各旋臂以九十度步進循環旋轉的的旋轉座，在該旋轉座同一平面上凸伸有一第一旋臂、一第二旋臂、一第三旋臂及一第四旋臂，各該旋臂間是成九十度相接。
專利摘要本實用新型公開了一種多邊片形工件邊緣加工裝置，其是于一機臺上設有一進料機構、一旋轉送料機構及一加工機構，旋轉送料機構是分別接續進料機構與加工機構，而進料機構具有一進料輸送帶，以供放置數多邊形工件向前輸送至旋轉送料機構，而旋轉送料機構具有一可步進旋轉及上下移動的旋轉座，且旋轉座具有數旋臂，并由旋轉座帶動各該旋臂以九十度步進旋轉，而加工機構具有一可橫向移動的進給滑臺，并于進給滑臺移動路徑上設有二加工構件。本實用新型的優點是使用本裝置加工多邊形工件，可在一次流程加工多邊形工件相鄰的兩邊緣，加工的進料、加工和送出制程連貫、依序自動進行，提升了加工效率，降低了加工成本，增加了產量。
文檔編號B24B9/06GK2613340SQ0320444
公開日2004年4月28日 申請日期2003年2月21日 優先權日2003年2月21日
發明者羅裕順 申請人:臺灣順力發有限公司