專利名稱：汽車保險桿的拋光處理機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及拋光處理機構。
現在汽車保險桿的拋光以人工作業方式為多，即手持拋光機對需要進行拋光處理的汽車保險桿表面進行拋光，主要是憑經驗，雖然也能拋光，但效率低，而且拋光過程中飛散的切屑對作業人員的健康是一大傷害。
本實用新型的目的是提供一種效率較高避免傷害作業人員的汽車保險桿的拋光處理機構。
本實用新型的目的是這樣實現的汽車保險桿的拋光處理機構，其包括一多軸機械手臂、一回轉定位機構及一拋光輪磨耗檢測裝置；其特征在于多軸機械手臂前端設一拋光輪，回轉定位機構含有兩支架、一軸架、一承載架及固持機構，可旋轉的軸架配置兩支架間，承載架結合在軸架上，固持機構設在承載架一側。
上述設計，軸架可調整到以利拋光作業的某一特定角度，通過檢測裝置，可測出磨耗程度，以調整拋光輪與待拋光物之間的最適合距離，達到較高效率且避免傷害作業人員的效果。
下面以附圖、實施例再作進一步說明
圖1本實用新型實施例立體示意圖；圖2本實用新型實施例各構件配置側視示意圖；圖3本實用新型實施例各構件配置俯視示意圖；圖4本實用新型實施例使用的教導軌立體示意圖；圖5本實用新型實施例使用的教導軌俯視示意圖；圖6為圖4的Ⅰ-Ⅰ剖視圖；圖7為圖4的一個調整板與教導規本體分離時的立體分解圖；圖8為圖8中一個調整板與教導規本體結合關系局部放大圖；如
圖1-3所示本實用新型包括一多軸機械手臂1、一回轉定位機構4及一拋光輪磨耗檢測裝置8；其特征在于多軸機械手臂1前端設一拋光輪2，回轉定位機構4含有兩支架40A、40B、一軸架41、一承載架42及固持機構，可旋轉的軸架41配置二支架40A、40B間，承載架42結合在軸架41上，固持機構設在承載架42一側。其中，固持機構包含真空吸盤結構43a、43b，藉此可穩固吸附該待拋光處理的汽車保險桿3的內側面；其中，該承載架42相對應的另一側亦設有真空吸盤結構43c、43d，以便于操作人員裝卸由回轉定位機構4旋動過來的汽車保險桿3；其中，在該拋光處理機構外圍設有一集塵護罩6，其含蓋多軸機械手臂1、回轉定位機構4的操作區域；其中，在該多軸機械手臂1的回轉操作范圍內配置一拋光機交換架7，并配置在于方便以多軸機械手臂1更換所需的拋光機。在多軸機械手臂1的回旋操作范圍內可配置一拋光輪磨耗檢測裝置8及一拋光輪磨耗整修裝置81。
如圖4-8所示其中，在該多軸機械手臂1的前端拋光轉軸套置一教導規9，藉此，可事先量測拋光輪與汽車保險桿間的適當距離。其中，該教導規9包含一呈圓形結構的教導規本體、一設在教導規本體的中央處的中心軸孔91及至少一個槽道92和至少一個調整板93，中心軸孔91套設拋光機轉軸，槽道92以輻射方向形成在教導規9的周緣處，調整板93分別結合在槽道92中，調整板93設有一貫穿槽體94，至少一個鎖定螺栓95結合在調整板93；當調整板93沿槽道92的延伸方向調整至所需的凸伸長度后，藉由一鎖定螺栓95鎖定調整板位置。其中，該每一調整板93前端設有一緩沖抵觸塊96，其為橡膠制成。
本實用新型藉由教導規的設計及搭配多軸機械手臂的動作，可有效輔助操作人員對任何幾何形狀的汽車保險桿進行間距測量，并換上拋光輪后，進行拋光處理，效率相當高，并且操作人員安全有保障。
權利要求1.汽車保險桿的拋光處理機構，其包括一多軸機械手臂、一回轉定位機構及一拋光輪磨耗檢測裝置；其特征在于多軸機械手臂前端設一拋光輪，回轉定位機構含有兩支架、一軸架、一承載架及固持機構，可旋轉的軸架配置兩支架間，承載架結合在軸架上，固持機構設在承載架一側。
2.如權利要求1所述的拋光處理機構，其特征在于固持機構包含真空吸盤結構。
3.如權利要求1所述的拋光處理機構，其特征在于該承載架相對應的另一側亦設有真空吸盤結構。
4.如權利要求1所述的拋光處理機構，其特征在于在該拋光處理機構外圍設有一集塵護罩，其含蓋多軸機械手臂、回轉定位機構的操作區域。
5.如權利要求1所述的拋光處理機構，其特征在于在該多軸機械手臂的回轉操作范圍內配置一拋光機交換架。
6.如權利要求1所述的拋光處理機構，其特征在于在該多軸機械手臂的前端拋光轉軸套置一教導規。
7.如權利要求6所述的拋光處理機構，其特征在于該教導規包含一呈圓形結構的教導規本體、一設在教導規本體的中央處的中心軸孔及至少一個槽道和至少一個調整板，中心軸孔套設拋光機轉軸，槽道以輻射方向形成在教導規的周緣處，調整板分別結合在槽道中，調整板設有一貫穿槽體，至少一個鎖定螺栓結合在調整板。
8.如權利要求7所述的拋光處理機構，其特征在于該每一調整板前端設有一緩沖抵觸塊，其為橡膠制成。
專利摘要本實用新型涉及拋光機。使提高效率,操作安全。汽車保險桿的拋光處理機構,其包括:一多軸機械手臂、一回轉定位機構及一拋光輪磨耗檢測裝置;其特征在于:多軸機械手臂前端設一拋光輪,回轉定位機構含有:兩支架、一軸架、一承載架及固持機構,可旋轉的軸架配置兩支架之間,承載架結合在軸架上,固持機構設在承載架一側。用于拋光。
文檔編號B24B21/00GK2458197SQ0026067
公開日2001年11月7日 申請日期2000年11月29日 優先權日2000年11月29日
發明者陳正剛, 蔣世堅, 呂廣英 申請人:艾波比股份有限公司