一種直立式板體磨邊機(jī)的制作方法

專(zhuān)利名稱(chēng)：一種直立式板體磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械類(lèi)，特別涉及一種直立式板體磨邊機(jī)。
目前一般常見(jiàn)的板體磨邊機(jī)如附圖1所示，其結(jié)構(gòu)是以一進(jìn)料帶1’，將需磨邊的磨邊板體平置于該進(jìn)料帶1’之上，經(jīng)由一輸送帶2’將磨邊板體輸送并固定而依循一定方向作出向前輸送的動(dòng)作，輸送帶2’上、下方對(duì)稱(chēng)位置，置有數(shù)個(gè)磨邊刀20’以作磨邊的動(dòng)作，當(dāng)磨邊板體依循輸送帶2’作出固定向前輸送的動(dòng)作同時(shí)，與可滾動(dòng)的磨邊刀20’相互摩擦以促使磨邊刀20’可順利的將磨邊板體的二側(cè)邊磨成平滑可用；又如附圖2所示，將原先的進(jìn)料帶1’、輸送帶2’與可滾動(dòng)的磨邊刀20’作出一第二磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)3’與原先的磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)接合，如此當(dāng)磨邊板體二側(cè)邊磨平滑后，進(jìn)入第二磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)3’，再以人工反轉(zhuǎn)磨邊板體二側(cè)邊，經(jīng)由等二磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)3’可將需磨邊的磨邊板體另二側(cè)邊磨平滑，然而，上述二種結(jié)構(gòu)都為一橫向磨邊板體運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，因而仍存在以下的缺欠。
1、磨邊板體的長(zhǎng)寬度如若過(guò)大，則易造成磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)的寬度加大，因而造成磨邊機(jī)占有空間過(guò)大。
2、磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)需具備有一固定邊以固定磨邊板體依循一特定方向前行，然固定邊易造成磨損，進(jìn)而使磨邊機(jī)的磨平功能降低，造成不合格產(chǎn)品。
3、磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)體不夠靈活，中間流程多用人工處理，增加成本與不必要的浪費(fèi)。
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)常見(jiàn)磨邊機(jī)存在的缺欠，提供一種直立式板體磨邊機(jī)，具有節(jié)省空間，又可加強(qiáng)自動(dòng)化流程，提高產(chǎn)品的合格率，從而降低生產(chǎn)成本，增加效益。
本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思依據(jù)本實(shí)用新型的目的，提供一種直立式板體磨邊機(jī)，其結(jié)構(gòu)是由一特殊機(jī)械手臂搭配一固定架、二輸送磨邊帶、數(shù)個(gè)磨邊刀組與轉(zhuǎn)邊區(qū)體所組合而成的直立式板體磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)，其中將磨邊板體橫向重疊平置于固定架中的置板臺(tái)上，經(jīng)由特制的特殊機(jī)械手臂，有效的將橫放的磨邊板體以直立約75度角方式置入上料架上的第一輸送磨邊帶，以第一輸送磨邊帶與磨邊刀組有效的將磨邊板體二側(cè)邊磨好，再經(jīng)由第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體將磨邊板體作順時(shí)針90度角翻轉(zhuǎn)后置入第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體進(jìn)入第二輸送磨邊帶，以第二輸送磨邊帶與磨邊刀組有效的將磨邊板體的另二側(cè)邊磨成平滑可用。
結(jié)合

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及實(shí)施例圖1及圖2為常見(jiàn)的磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖3為本實(shí)用新型的的主視示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的立體外觀(guān)分解示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的立體外觀(guān)組合示意圖。
圖7為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)手臂結(jié)合后側(cè)視示意圖。
圖8為本實(shí)用新型機(jī)械手臂動(dòng)作態(tài)樣示意圖。
1’為常見(jiàn)進(jìn)料帶、2’為常見(jiàn)輸送帶、3’為常見(jiàn)第二磨邊機(jī)結(jié)構(gòu)、20’為常見(jiàn)的磨邊刀、1為特殊機(jī)械手臂、10為上臂體、100為上臂體軸承、101為上臂體孔洞、11為肘體軸、110為大轉(zhuǎn)盤(pán)、111為大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、112為小轉(zhuǎn)盤(pán)、113為小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承、114為連接鏈條、12為腕體板、120為腕體板孔洞、13為掌體板、14為數(shù)個(gè)吸盤(pán)、15為可旋轉(zhuǎn)螺母、2為固定架、20為置板臺(tái)、3為第一輸送帶、30為第一輸送帶輸送滾輪、31為上料區(qū)、32為第一磨邊區(qū)、33為第二磨邊區(qū)、4為轉(zhuǎn)邊區(qū)體、40為轉(zhuǎn)邊區(qū)體輸送滾輪、41為轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)、42為第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體、43為第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體、44為第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體、45為第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體、5為第二輸送帶、50為第二輸送帶輸送滾輪、51為第三磨邊區(qū)、52為第四磨邊區(qū)、53為下料區(qū)、6為數(shù)個(gè)磨邊刀組、60為磨邊刀、61為調(diào)整機(jī)、7為磨邊板體。
如附圖3所示，本實(shí)用新型是由特殊機(jī)械手臂1搭配有一固定架2、第一輸送帶3、數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)邊區(qū)體4、第二輸送帶5與數(shù)個(gè)磨刀組6所構(gòu)成，其中二組相同的特殊機(jī)械手臂1，分別以上、下相關(guān)空間位置，置于固定架2內(nèi)側(cè)緣邊，特殊機(jī)械手臂1邊附設(shè)一吸盤(pán)14，吸盤(pán)14可將需磨邊的磨邊板體7吸附，并利用特殊機(jī)械手臂1的運(yùn)作將其橫放平置于固定架2，置板臺(tái)20上方的磨邊板體7，以約75度垂直角度將磨邊板體7安置入第一輸送帶3上的上料區(qū)31中輸送滾輪30以作為磨邊板體7直立式板體磨邊的態(tài)樣；固定架2為一架體結(jié)構(gòu)，固定架2設(shè)一置板臺(tái)20以供磨邊板體7放置，固定架2內(nèi)側(cè)緣面上、下分別置有二特殊機(jī)械手臂1，相對(duì)于置有上方特殊機(jī)械手臂1內(nèi)側(cè)緣的另一側(cè)邊緣，自固定架2內(nèi)上方部位延伸出第一輸送帶3；第一輸送帶3，一端置于固定內(nèi)緣上方部位，第一輸送帶3中央接合有轉(zhuǎn)邊區(qū)體4中的第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體42，第一輸送帶3另一端緣延伸至外方且與轉(zhuǎn)邊區(qū)體4中的第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體43作出接合態(tài)樣，第一輸送帶3上設(shè)有輸送滾輪30，輸送滾輪30可將磨邊板體7安置其上，并藉由輸送滾輪30的前送動(dòng)作，將磨邊板體7依序往前作業(yè)區(qū)加以輸送，以利于整體作業(yè)區(qū)的流程，第一輸送帶3共可分為上料區(qū)31，第一磨邊區(qū)32與第二磨邊區(qū)33三大作業(yè)區(qū)；轉(zhuǎn)邊區(qū)體4設(shè)有一輸送滾輪40以作為磨邊板體7轉(zhuǎn)邊完成后，藉由輸送滾輪40的前送動(dòng)作，將磨邊板體7依序往前方作業(yè)區(qū)加以輸送以利整體作業(yè)的流程，轉(zhuǎn)邊區(qū)體4另具一轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41，轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41是自動(dòng)化操作，當(dāng)磨邊板體7送至轉(zhuǎn)邊區(qū)體4時(shí)，轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41即自動(dòng)將磨邊板體7吸起作出旋轉(zhuǎn)，以利后續(xù)作業(yè)；轉(zhuǎn)邊區(qū)體4，其具有第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體42、第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體43、第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44與第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體45，其中第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體42位于第一輸送帶3約中央位置處，第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體42所具的轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41可將磨邊板體7吸附后作順時(shí)針90度角的旋轉(zhuǎn)；第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體43與第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44共用一轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41，該轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41是將位于第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體43上的磨邊板體7吸附后同作順時(shí)針90度角的旋轉(zhuǎn)置入第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44，并藉由輸送滾輪40的前送動(dòng)作，將磨邊板體7依序往第二輸送帶5加以輸送；第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44一端與固定架2作有效的接合，另一端與第二輸送帶5也呈接合狀態(tài)；第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體45位于第二輸送帶5約中央位置處，第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體45所具的轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)41可將磨邊板體7吸附后也作順時(shí)針90度角的旋轉(zhuǎn)再置入轉(zhuǎn)邊區(qū)體輸送滾輪40，經(jīng)由轉(zhuǎn)邊區(qū)4所具有第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體42、第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體4 、第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44及第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體45的轉(zhuǎn)邊功能，可將磨邊板體7四側(cè)邊依序置入磨邊刀組6加以磨邊；第二輸送帶5，其結(jié)構(gòu)與功能同第一輸送帶3，且同具有一第二輸送帶輸送滾輪50，而其相對(duì)位置是位于固定架2內(nèi)緣，第一輸送帶3垂直空間下緣處，第二輸送帶5一端緣具轉(zhuǎn)邊區(qū)體4的第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44，且約中央處為第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體45，相對(duì)于第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體44的另一端，依序?yàn)榈谌ミ厖^(qū)51、第四磨邊區(qū)52與下料區(qū)53三大作業(yè)區(qū)，第一輸送帶3與第二輸送帶5的第一磨邊區(qū)32，第二磨邊區(qū)33、第三磨邊區(qū)51與第四磨邊區(qū)52搭配有轉(zhuǎn)邊區(qū)體4與數(shù)個(gè)磨邊刀組6，可將磨邊板體7欲磨邊的四側(cè)邊，依序且自動(dòng)化的加以磨平且光滑；數(shù)個(gè)磨邊刀組6，分置于第一輸送帶3與第二輸送帶5輸送方向的底側(cè)邊；第一磨邊刀組6分具一磨邊刀60與一調(diào)整機(jī)61，磨邊刀組6藉由調(diào)整機(jī)61的調(diào)整，使得磨邊刀組6具一特定距離，該特定距離是根據(jù)磨邊板體7的長(zhǎng)寬度加以設(shè)計(jì)，以期使磨邊板體7通過(guò)時(shí)，可藉由磨邊刀60的功能將磨邊板體7欲磨邊的四側(cè)邊加以磨平打光滑。
如附圖4所示為直立式板體磨邊機(jī)的第一輸送帶3、轉(zhuǎn)邊區(qū)體4與第二輸送帶5側(cè)視示意圖，與地面垂直線(xiàn)均具一約75度角的傾斜，該傾斜角度有利于磨邊板體7安置于其第一輸送帶3、轉(zhuǎn)邊區(qū)體4與第二輸送帶5的輸送滾輪上，如若第一輸送帶3、轉(zhuǎn)邊區(qū)體4與第二輸送帶5以側(cè)面視之與地面呈垂直正交時(shí)，則因磨邊板體7厚度，一般而言無(wú)法完成承接磨邊板體7的重量，是以工作的同時(shí)易導(dǎo)致磨邊板體7自輸送帶上掉落，造成工作上質(zhì)管方面的負(fù)擔(dān)與合格率的下降。
如附圖5及附圖6所示，為本實(shí)用新型的特殊機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖，其中特殊機(jī)械手臂1是由一上臂體10、肘體軸11、腕體板12、掌體板13、數(shù)個(gè)吸盤(pán)14與可旋轉(zhuǎn)螺母15所組成，其中上臂體10一端外側(cè)延伸有一上臂體軸承100，上臂體軸承100與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)，藉由上臂體軸承100的轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)整體上臂體10依上臂體軸承100為圓心作出旋動(dòng)，上臂體10相對(duì)上臂體軸承100的另一端緣開(kāi)有一孔洞101；肘體軸11是由一大轉(zhuǎn)盤(pán)110，大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111、小轉(zhuǎn)盤(pán)112、小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承113與一連接鏈條114所組合而成，其中大轉(zhuǎn)盤(pán)110為具較大直徑與圓周的鏈盤(pán)，而小轉(zhuǎn)盤(pán)112為具較小直徑與圓周的鏈盤(pán)，藉由連接鏈條114咬合連動(dòng)于大轉(zhuǎn)盤(pán)110與小轉(zhuǎn)盤(pán)112之間；大轉(zhuǎn)盤(pán)110約圓心位置處外側(cè)緣連伸出一大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111，大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111可穿越置固于上臂體孔洞101，大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111外露于上臂體孔洞101兩端緣處，個(gè)別使用可旋轉(zhuǎn)螺母15加以鎖固，鎖固后的大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111可依循上臂體10依上臂體軸承100為圓心作出旋動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(pán)110依循其圓心作出相反時(shí)針的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤(pán)110作出圓周轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)咬合的連接鏈條114，經(jīng)由連接鏈條114與另一咬合的小轉(zhuǎn)盤(pán)112，進(jìn)而帶動(dòng)小轉(zhuǎn)盤(pán)112，依循本身的圓心作出圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；另小轉(zhuǎn)盤(pán)112相對(duì)于大轉(zhuǎn)盤(pán)110約圓心位置處外側(cè)緣邊伸出一大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111的另一相反空間方向，具一約小轉(zhuǎn)盤(pán)112圓心位置處另一相反空間方向外側(cè)緣延伸出的小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承113；腕體板12、掌體板13與數(shù)個(gè)吸盤(pán)14、腕體板12相對(duì)于肘體軸11上的小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承113具一腕體板孔洞120，小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承113可穿越固置于腕體板孔洞120，并以可旋轉(zhuǎn)螺母15加以鎖固，腕體板12相對(duì)于腕體板孔洞120的另一空間側(cè)邊延伸有一掌體板13，掌體板13下方具復(fù)數(shù)個(gè)吸盤(pán)14。
如附圖7、附圖8及附圖9所示，為其特殊機(jī)械手臂1工作情況，當(dāng)進(jìn)料時(shí)，上臂體10、肘體軸11、腕體板12與掌體板13呈平置狀態(tài)，而數(shù)個(gè)吸盤(pán)14依序置于掌體板13下緣，當(dāng)特殊機(jī)械手臂1經(jīng)由外接的動(dòng)力傳入連動(dòng)上臂體軸承100時(shí)，藉由上臂體軸承100的轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)整體上臂體10依上臂體軸承100為圓心作出向上旋動(dòng)90度角，向上旋動(dòng)90度角后的上臂體10，一方面帶動(dòng)肘體軸11作高度式與相對(duì)空間后方的平移外，同時(shí)大轉(zhuǎn)盤(pán)110也依循其圓心的大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承111作出相反時(shí)針?lè)较虻膱A周轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接鏈條114咬合連動(dòng)于大轉(zhuǎn)盤(pán)110與小轉(zhuǎn)盤(pán)112之間，再促使小轉(zhuǎn)盤(pán)112作出同于大轉(zhuǎn)盤(pán)110時(shí)針?lè)较虻膱A周轉(zhuǎn)動(dòng)，小轉(zhuǎn)盤(pán)112所作出的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承113連動(dòng)于腕體板12作出相同的旋動(dòng)，此時(shí)，掌體板13也跟隨翻轉(zhuǎn)，而此時(shí)復(fù)數(shù)個(gè)的吸盤(pán)14相對(duì)位置由掌體板13相對(duì)空間下方，轉(zhuǎn)至掌體板13相至空間側(cè)方，且由于大小轉(zhuǎn)盤(pán)具有不同的圓周，是以當(dāng)上臂體10作出90度角的旋動(dòng)后，腕體板12與掌體板13的旋動(dòng)角度非90度，而腕體板12與掌體板13的旋動(dòng)角度約與垂直地面的垂直線(xiàn)呈75度角，此時(shí)恰適用于整體功能，當(dāng)欲使用時(shí)，只需將磨邊板體7平置于置板臺(tái)20上方，開(kāi)啟電源后，提供上部特殊機(jī)械手臂1上的吸盤(pán)14吸附磨邊板體7，經(jīng)由上部的特殊機(jī)械手臂1的旋動(dòng)與圓周轉(zhuǎn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)磨邊板體7與地面垂直線(xiàn)呈75度角的方式，置入第一輸送帶3的上料區(qū)31進(jìn)行磨邊的功能；同樣也適用于下部的特殊機(jī)械手臂1與第二輸送帶5下料區(qū)53的搭配，可將位于第二輸送帶5輸送滾輪50上已磨邊完成的磨邊板體7置入固定架2上，已達(dá)整體自動(dòng)化磨邊功能的完成。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型采用平整式U型回流流程，工作人員可在同一地點(diǎn)上料與下料，不需來(lái)回走動(dòng)，從而提高工作效率及減少體力消耗。
2、本實(shí)用新型每一磨邊區(qū)體均采單邊磨邊，因此無(wú)需因磨邊板體變更尺寸而調(diào)整機(jī)臺(tái)。
3、本實(shí)用新型采用直立式磨邊機(jī)體，主要是以重力方式，輔助磨邊板體的待磨邊自動(dòng)貼合底緣，而不需另行固定磨邊板體的結(jié)構(gòu)。
4、由于采用直立式作業(yè)，便于自動(dòng)化管理，減少工作人員，從而降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求1.一種直立式板體磨邊機(jī)，它是由一特殊機(jī)械手臂(1)、固定架(2)、第一輸送帶(3)、轉(zhuǎn)邊區(qū)體(4)、第二輸送帶(5)及數(shù)個(gè)磨邊刀組(6)所構(gòu)成，其特征在于特殊機(jī)械手臂(1)置于固定架(2)內(nèi)側(cè)邊緣，在機(jī)械手臂(1)邊附設(shè)一吸盤(pán)(14)；固定架(2)為一架體結(jié)構(gòu)，固定架設(shè)一置板臺(tái)(20)，供磨邊板體(7)放置，在固定架(2)內(nèi)側(cè)緣面上、下分別置有二個(gè)特殊機(jī)械手臂(1)，相對(duì)于置有特殊機(jī)械手臂(1)內(nèi)側(cè)緣的另一側(cè)邊緣，自上固定架(2)內(nèi)的上方部位延伸出第一輸送帶(3)，自下方部位延伸出第二輸送帶(5)；第一輸送帶置于固定架(2)內(nèi)緣上方部位，一端為上料區(qū)(31)，另一端則延伸至與第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體(43)作接合態(tài)樣，在第一輸送帶(3)約中央位置處接合有轉(zhuǎn)邊區(qū)體(4)中的第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體(42)，上料區(qū)(31)與第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體(42)中間為第一磨邊區(qū)(32)，第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體(42)與第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體(43)中間部位具第二磨邊區(qū)(33)，在第一輸送帶上設(shè)有可將磨邊板體(7)安置其上輸送滾輪(30)；轉(zhuǎn)邊區(qū)體(4)設(shè)有一轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)(41)，轉(zhuǎn)邊區(qū)體(4)具有第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體(42)，第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體(43)、第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體(44)及第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體(45)，其中第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體(42)位于第一輸送帶約中央位置處，第一轉(zhuǎn)邊區(qū)體(42)所具的轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)可將磨邊板體(7)吸附后作順時(shí)針90度角的旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)邊區(qū)體(43)與第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體(44)共用一轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)，該轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)將位于第二轉(zhuǎn)邊區(qū)區(qū)體上的磨邊板體(7)吸附后作順時(shí)針90度角的旋轉(zhuǎn)，置入第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體并藉由輸送滾輪的前送動(dòng)作，將磨邊板體依序往第二輸送帶(5)加以輸送，第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體一端與固定架作有效的接合，另一端與第二輸送帶(5)接合，第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體位于第二輸送帶約中央位置，第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體所具的轉(zhuǎn)邊吸盤(pán)是可將磨邊板體吸附后作順時(shí)針90度的旋轉(zhuǎn)再置入轉(zhuǎn)邊區(qū)體輸送滾輪；第二輸送帶(5)具有一第二輸送帶輸送滾輪(50)，而其相對(duì)位置位于固定架(2)內(nèi)緣，第一輸送帶垂直空間下緣處，第二輸送帶一端緣具轉(zhuǎn)邊區(qū)體的第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體，且約中央處為第四轉(zhuǎn)邊區(qū)體(45)，相對(duì)于第三轉(zhuǎn)邊區(qū)體的另一端，依序?yàn)榈谌ミ厖^(qū)(51)、第四磨邊區(qū)(52)與下料區(qū)(53)中間；數(shù)個(gè)磨邊刀組，分置于第一輸送帶(3)與第二輸送帶(5)輸送方向的兩側(cè)邊，且兩兩相對(duì)稱(chēng)，每一磨邊刀組合具一磨邊刀與一調(diào)整機(jī)，磨邊刀組藉由調(diào)整機(jī)的調(diào)整，使得兩兩相對(duì)稱(chēng)的磨邊刀組具一特定距離，該特定距離是根據(jù)磨邊板體的長(zhǎng)寬度加以設(shè)計(jì)，以期使磨邊板體通過(guò)時(shí)，可藉由磨邊刀的功能將磨邊板體欲磨邊的四側(cè)邊加以磨平打光滑。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種直立式板體磨邊機(jī)，其特征在于所說(shuō)的特殊機(jī)械手臂(1)是由上臂體(10)、肘體軸(11)、腕體板(12)、掌體板(13)、數(shù)個(gè)吸盤(pán)(14)及復(fù)數(shù)個(gè)旋轉(zhuǎn)螺母組成，其中上臂體(10)一端外側(cè)緣延伸有一上臂體軸承(100)，上臂體軸承(100)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)整體上臂體依上臂體軸承為圓心作出旋動(dòng)，上臂體相對(duì)于上臂體軸承的另一端緣開(kāi)有一孔洞(101)；肘體軸(11)是由一大轉(zhuǎn)盤(pán)(110)、大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(111)、小轉(zhuǎn)盤(pán)(112)、小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(113)與一連接鏈條(114)所構(gòu)成，其中大轉(zhuǎn)盤(pán)(10)為具較大直徑與圓周的鏈盤(pán)，而小轉(zhuǎn)盤(pán)(112)是具較小直徑與圓周的鏈盤(pán)，藉由連接鏈條(114)咬合連動(dòng)于大轉(zhuǎn)盤(pán)(110)與小轉(zhuǎn)盤(pán)(112)之間，大轉(zhuǎn)盤(pán)(110)約圓心位置處外側(cè)緣連伸出一大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(111)，大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(111)可穿越置固于上臂體孔洞(101)，大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(111)外露于上臂體孔洞(101)兩端緣處，個(gè)別使用可旋轉(zhuǎn)螺母(15)加以鎖固，鎖固后的大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(111)可依循上臂體(10)依上臂體軸承(100)為圓心作出旋動(dòng)時(shí)，同時(shí)帶動(dòng)大轉(zhuǎn)盤(pán)(110)依循其圓心作出圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，大轉(zhuǎn)盤(pán)(110)作出圓周轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)咬合的連接鏈條(114)，經(jīng)由連接鏈條(114)與另一咬合的小轉(zhuǎn)盤(pán)(112)，進(jìn)而帶動(dòng)小轉(zhuǎn)盤(pán)依循本身的圓心作出圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，另小轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)于大轉(zhuǎn)盤(pán)約圓心位置處外側(cè)緣連伸出一大轉(zhuǎn)盤(pán)軸承的另一相反空間方向，具一約小轉(zhuǎn)盤(pán)圓心位置處另一相反空間方向外側(cè)緣延伸出的小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(113)；腕體板(12)相對(duì)于肘體軸(11)上的小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(113)具一腕體板孔洞(120)，小轉(zhuǎn)盤(pán)軸承(113)可穿越固置于腕體板孔洞(120)，并以可旋轉(zhuǎn)螺母(15)加以鎖固，腕體板(12)相對(duì)于腕體板孔洞(120)的另一空間側(cè)邊延伸有一掌體板(13)，掌體板(13)下方具復(fù)數(shù)個(gè)吸盤(pán)(14)。
3．按照權(quán)利要求1所述的一種直立式板體磨邊機(jī)，其特征在于所說(shuō)的第一輸送帶、轉(zhuǎn)邊區(qū)體與第二輸送帶以側(cè)面視之，與地面垂直線(xiàn)成一傾斜角度。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種直立式板體磨邊機(jī)，它克服以往橫向式磨邊機(jī)所占空間大的缺欠外，更可有效固定磨邊板體，以致將磨邊板體的磨邊合格率提高；它是由一特殊機(jī)械手臂1搭配一固定架2、二輸送磨邊帶3、5、轉(zhuǎn)邊區(qū)體4及數(shù)個(gè)磨邊刀組6所構(gòu)成，經(jīng)一特殊機(jī)械手臂的大小不同直徑的轉(zhuǎn)盤(pán)功效，更可有效的將橫放的磨邊板體以直立約75度角方式置入上料架上的第一輸送帶進(jìn)行自動(dòng)化加工，獲得合格率高產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B24B9/00GK2447104SQ0025763
公開(kāi)日2001年9月12日 申請(qǐng)日期2000年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月30日
發(fā)明者王派酋, 王勤文 申請(qǐng)人:王派酋, 王勤文