一種用于壓機取料的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于壓機取料的機械手，包括橫梁、與橫梁滑移連接并可沿上下移動的豎梁、安裝在豎梁上的取件機構，所述機械手還包括一滑軌，所述橫梁滑移連接在滑軌上，滑軌的設置是為了方便模具的更換，更換模具的時候，將機械手整體向外移動，不會對磨具更換造成干擾。
【專利說明】
一種用于壓機取料的機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及壓機領域，具體涉及一種用于壓機取料的機械手。
【背景技術】
[0002]隨著企業的現代化發展，機械手作為提高生產效率的部件之一，越來越多的被應用。
[0003]公開號為CN103203744A—種用于磁性材料壓機的懸臂式機械手系統，該機械手的橫梁固定在壓機上，機械手只能沿橫梁方向移動或上下移動，因此在壓機更換模具的時候，機械手擋在模具前方，對模具的更換造成干擾。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種方便模具更換的用于壓機取料的機械手。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種用于壓機取料的機械手，包括橫梁、與橫梁滑移連接并可沿上下移動的豎梁、安裝在豎梁上的取件機構，所述機械手還包括一滑軌，所述橫梁滑移連接在滑軌上。
[0006]進一步的，取件機構包括真空栗、與真空栗連通且安裝在豎梁底部的內部具有密閉空腔的密封盒，所述密封盒的底部設置吸盤，所述吸盤與密封盒的內部空腔連通。
[0007]進一步的，所述滑軌上設置第一滑動塊，所述橫梁的一端與第一滑動塊連接，所述橫梁上設置有第一導軌，所述第一導軌上設有第二滑動塊，所述第一滑動塊上設置有第一驅動電機，所述驅動電機的輸出軸連接有第一齒輪，在橫梁遠離滑軌一端設置有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪通過傳送帶連接，所述第二滑動塊與傳送帶固定連接。
[0008]進一步的，所述第二滑動塊設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸連接第三齒輪，所述豎梁上設置第一齒條與第三齒輪配合。
[0009]進一步的，豎梁的底部連接一連接臂，連接臂傾斜向下設置，密封盒包括相互平行的第一密封板和第二密封板，第一密封板固定在連接臂上，第一密封板和第二密封板之間設置環形密封圈，第一密封板、環形密封圈、第二密封板構成一密閉空腔。
[0010]進一步的，第一密封板上鉸接一連接條，連接條遠離鉸接處的一端固定一取料板，連接條與第一密封板之間設置一彈簧，彈簧一端與第一密封板連接，另一端與連接條抵接或固定連接。
[0011]本實用新型的優點:滑軌的設置是為了方便模具的更換，更換模具的時候，將機械手整體向外移動，不會對磨具更換造成干擾。
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例的結構示意圖一；
[0013]圖2為實施例的結構示意圖二；
[0014]圖3為圖2中的A部放大圖；
[0015]圖4為實施例的結構示意圖三；
[0016]圖5為圖4中的B部放大圖。
[0017]附圖標記:1、滑軌;2、滑槽;3、橫梁;4、豎梁;5、第一滑動塊;6、第一導軌;7、第一驅動電機;8、第一齒輪;9、第二齒輪;10、傳送帶；11、夾片；12、第二滑動塊;13、第二驅動電機；14、第三齒輪;15、第一齒條;16、連接臂；17、真空栗；18、密封盒;19、第一密封板;20、環形密封圈；21、第二密封板;22、吸盤;23、氣管;24、連接條;25、取料板;26、彈簧;27、噴頭。
【具體實施方式】
[0018]參照圖1至圖5對本實用新型做進一步說明。
[0019]如圖1-5—種壓機取料機械手，包括滑軌1、橫梁3、豎梁4，滑軌I上設置滑槽2，滑槽2內設置第一滑動塊5，第一滑動塊5呈工字形，橫梁3的一端與第一滑動塊5固定連接，在本實施例中橫梁3平行設置兩個，兩個橫梁3上均設置第一導軌6，第一導軌6為直線導軌，第一導軌6上方固定有第二滑動塊12，第一滑動塊5上固定有第一驅動電機7，第一驅動電機7的輸出軸連接第一齒輪8，在遠離第一驅動電機7的一端設置可轉動的第二齒輪9，第一齒輪8和第二齒輪9通過內圈帶齒的傳送帶10連接，如圖5第二滑動塊12通過一夾片11與傳送帶10連接，螺栓穿過夾片11將傳送帶10夾緊。
[0020]如圖1豎梁4穿過第二滑動塊12，第二滑動塊12上固定第二驅動電機13，第二驅動電機13的輸出軸連接第三齒輪14，豎梁4的一側設置有與第三齒輪14配合的第一齒條15。
[0021]豎梁4的底部連接一連接臂16，連接臂16傾斜向下設置，取件機構包括真空栗17、密封盒18，真空栗17安裝在第二滑動塊12上，如圖3密封盒18包括相互平行的第一密封板19和第二密封板21，第一密封板19固定在連接臂16上，第一密封板19和第二密封板21之間設置環形密封圈20，環形密封圈20為矩形密封圈。第一密封板19、環形密封圈20、第二密封板21構成一密閉空腔，第一密封板19通過一氣管23與真空栗17連接，第二密封板21的底部設置吸盤22，吸盤22與密閉空腔、氣管23與密閉空腔均連通。通過真空吸取的方式進行取料，一次性取料多，取件方便。
[0022]如圖3第一密封板19上鉸接一連接條24，連接條24遠離鉸接處的一端固定一取料板25，非工作狀態時，取料板25的底部低于第二密封板21，連接條24與第一密封板19之間設置一彈簧26，彈簧26—端與第一密封板19連接，另一端與連接條24抵接或固定連接。
[0023]當某個吸盤22損壞的時候會將對應的成品留在模具上，因此使用取料板25將留在模具上的成品刮下，避免影響下一次操作。連接條24與第一密封板19鉸接，取料板25的底部低于第二密封板21可以保證取料板25抵接導向板的同時且取料板25不會損壞，取料板25抵接導向板能將未被吸盤22吸走的成品全部刮掉，避免影響下次操作。
[0024]如圖3取料板25上還固定一噴頭、噴頭傾斜向下設置，噴頭通過水管連接水箱。
[0025]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于壓機取料的機械手，包括橫梁(3)、與橫梁(3)滑移連接并可沿上下移動的豎梁(4)、安裝在豎梁(4)上的取件機構，其特征在于:所述機械手還包括一滑軌(I)，所述橫梁(3)滑移連接在滑軌(I)上。2.根據權利要求1所述的一種用于壓機取料的機械手，其特征是:取件機構包括真空栗(17)、與真空栗(17)連通且安裝在豎梁(4)底部的內部具有密閉空腔的密封盒(18)，所述密封盒(18)的底部設置吸盤(22)，所述吸盤(22)與密封盒(18)的內部空腔連通。3.根據權利要求1所述的一種用于壓機取料的機械手，其特征是:所述滑軌(I)上設置第一滑動塊(5)，所述橫梁(3)的一端與第一滑動塊(5)連接，所述橫梁(3)上設置有第一導軌(6)，所述第一導軌(6)上設有第二滑動塊(12)，所述第一滑動塊(5)上設置有第一驅動電機(7)，所述驅動電機(7)的輸出軸連接有第一齒輪(8)，在橫梁(3)遠離滑軌(I) 一端設置有第二齒輪(9)，所述第一齒輪(8)和第二齒輪(9)通過傳送帶(10)連接，所述第二滑動塊(12)與傳送帶(10)固定連接。4.根據權利要求3所述的一種用于壓機取料的機械手，其特征是:所述第二滑動塊(12)設置有第二驅動電機(13)，所述第二驅動電機(13)的輸出軸連接第三齒輪(14)，所述豎梁(4)上設置第一齒條(15)與第三齒輪(14)配合。5.根據權利要求2所述的一種用于壓機取料的機械手，其特征是:豎梁(4)的底部連接一連接臂(16)，連接臂(16)傾斜向下設置，密封盒(18)包括相互平行的第一密封板(19)和第二密封板(21)，第一密封板(19)固定在連接臂(16)上，第一密封板(19)和第二密封板(21)之間設置環形密封圈(20)，第一密封板(19)、環形密封圈(20)、第二密封板(21)構成一密閉空腔。6.根據權利要求5所述的一種用于壓機取料的機械手，其特征是:第一密封板(19)上鉸接一連接條(24)，連接條(24)遠離鉸接處的一端固定一取料板(25)，連接條(24)與第一密封板(19)之間設置一彈簧(26)，彈簧(26)—端與第一密封板(19)連接，另一端與連接條(24)抵接或固定連接。
【文檔編號】B30B15/32GK205685789SQ201620419045
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月10日 公開號201620419045.7, CN 201620419045, CN 205685789 U, CN 205685789U, CN-U-205685789, CN201620419045, CN201620419045.7, CN205685789 U, CN205685789U
【發明人】謝煒軍
【申請人】杭州皓工自動化科技有限公司