一種平頭機進料夾緊裝置以及具有該裝置的平頭機的制作方法
【專利摘要】一種平頭機進料夾緊裝置，包括有用于放置待加工管件的存料支架(1)，所述平頭機進料夾緊裝置還包括有一固定擋塊(2)、與所述固定擋塊(2)配合以實現卡緊的活動擋塊(3)、一撥管部件(4)，以及驅動所述活動擋塊(3)直線運動以靠近或者遠離所述固定擋塊(2)的驅動部(5)，所述撥管部件(4)上設置有一與所述活動擋塊(3)配合的導向面(40)，當所述活動擋塊(3)沿所述導向面(40)滑動遠離或靠近固定擋塊(2)時，所述活動擋塊(3)驅動所述撥管部件(4)轉動以完成撥管或復位動作。
【專利說明】
一種平頭機進料夾緊裝置以及具有該裝置的平頭機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種應用至鋼管平頭機中的進料夾緊裝置以及應用該裝置的鋼管平頭機。
【背景技術】
[0002]平頭機是一種利用刀具對回轉類軸類零件進行端面加工的專用機床。現有的平頭機一般包括有一用于托住回轉軸類零件的支架，在支架的一端設置由電機驅動的刀具，在支架與刀具之間還設置有用于卡緊回轉軸類零件與刀具的正對關系的三爪卡盤，工作時，操作者需要首先從支架上抽取一根回轉軸類零件，并將其端部伸入三爪卡盤內，當深入長度滿足要求后，驅動三爪卡盤卡緊回轉軸類零件的外圓柱面，并整體驅動三爪卡盤帶動回轉軸類零件接近刀具以完成平頭去毛刺的動作。
[0003]上述過程中，操作者需要完成回轉軸類零件的安裝、卡緊以及驅動其靠近刀具完成加工三個動作，人工干預度很高，工作效率低下。針對這個問題，申請日為2016.6.27、申請號為201210212849.6的發明專利申請(以下稱為對比文件I)中公開了一種減速機驅動的鋼管自動上料機，其技術方案如下:包括存料支架、用于輸送鋼管的輸送系統，以及設置在存料支架與所述的輸送系統之間設有上料機構，存料支架用于存放鋼管的工作面按一傾斜角度傾斜，且低端為存料支架的輸送末端，該輸送末端設有沿傾斜方向位置可調的擋板;所述上料機構包括撥管部件，撥管部件的至少設置一個上料工作面，上料工作面的一端設為撥管端，上料工作面的另一端設為送料端;撥管部件安裝在一傳動軸上，該傳動軸位于撥管端、送料端之間，傳動軸通過軸承座支撐;傳動軸通過傳動機構連接減速電機的動力輸出端。
[0004]對比文件I的技術方案中，撥管部件轉動一整周可以撥出兩根鋼管，然而，上述機構應用于平頭機中作為自動上料機構時，存在下述問題:平頭機的刀具一次只能加工一根鋼管，而下一次撥管部件轉動以完成進料前，需要保證前一次加工的鋼管已經完成切削并退出夾緊工位，也就是說下一次撥管進料動作與前一次卡緊狀態退出動作需要按照順序進行，而對比文件I的技術方案中的上料過程是連續的，難以滿足于平頭機中的使用。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的第一個目的在于提供一種下一次撥管進料動作與前一次卡緊狀態退出動作可以順序動作的平頭機進料夾緊裝置。
[0006]本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的:一種平頭機進料夾緊裝置，包括有用于放置待加工管件的存料支架，所述平頭機進料夾緊裝置還包括有一固定擋塊、與所述固定擋塊配合以實現卡緊的活動擋塊、一撥管部件，以及驅動所述活動擋塊直線運動以靠近或者遠離所述固定擋塊的驅動部，所述撥管部件上設置有一與所述活動擋塊配合的導向面，當所述活動擋塊沿所述導向面滑動遠離或靠近固定擋塊時，所述活動擋塊驅動所述撥管部件轉動以完成撥管或復位動作。
[0007]通過采用上述技術方案，前一次加工的管件卸料，需要首先松開其夾緊狀態，松開后即可進行下一跟管件的進料，本方案中，當驅動源帶動活動擋塊逐漸遠離固定擋塊以松開前一次卡緊的管件時，活動擋塊推動撥管部件轉動，以完成撥管動作;而當驅動源帶動活動擋塊逐漸靠近固定擋塊以夾緊待處理管件時，活動擋塊沿撥管部件的導向面滑動，推動其復位至初始狀態。這個過程中，撥管部件的撥管與復位動作均與活動擋塊夾緊與松開管件的過程關聯，其動作順序是:先松開上一次夾緊，后進料;進料后，再夾緊并同時對撥管部件復位準備下一次進料，這樣，只要控制驅動部的動作頻率，即可控制進料夾緊機構按照預定的順序和控制的頻率動作，以適應于平頭機的工況要求。
[0008]進一步地，所述導向面包括有順次相接的呈直線設置的復位段、弧形設置的導向段以及直線設置的緩沖段，且所述復位段與導向段的交接處為撥管組件的轉動起始位置，所述導向段與緩沖段的交接處為撥管組件的轉動終點位置。
[0009]通過采用上述技術方案，弧形設置的導向段是活動擋塊驅動上實際驅動撥管部件轉動的部分，管件在撥管部件的撥動下滑動至固定擋塊之前，因此，撥管部件的轉動速度不應當過快，以防止管件過快的掉落至固定擋塊處;而要夾緊管件，活動擋塊需要沿復位段滑過一定距離后才能最終夾緊，因此，這一段的設置可以防止撥管部件尚未完全復位就已經完成夾緊；同理，緩沖段則是保證驅動部帶動活動擋塊松開管件至終點后，撥管部件已經完成撥管動作并保持，以使被撥動的管件有充足的時間運動至固定擋塊前。
[0010]進一步地，所述撥管部件還包括有用于撥動鋼管至固定擋塊上的上料工作面，所述上料工作面包括有撥動鋼管的撥動端以及與之相連并朝向固定擋塊一側延伸的送料段。[0011 ]通過采用上述技術方案，撥動端插入存料支架上最前端的兩根管件之間后，需要向上抬起第一根管件并使其隨著撥動部件的轉動下滑至固定擋塊前，本方案中，被抬起的管件會沿送料段逐漸下滑，配合導向段的弧形設置，撥管部件緩慢轉動，管件沿送料段緩慢下滑至固定擋塊之前，從而使管件的進料過程平穩無沖擊。
[0012]進一步地，所述存料支架包括有靠近撥管部件的下料端、遠離撥管部件的進料端以及連接于下料端與進料端之間的存料段，所述下料端上可動設置有一用于調整下料端的第一根管件位置的調整塊。
[0013]通過采用上述技術方案，想要進料夾緊裝置正確動作，首先就要保證撥管部件每次均插入存料支架上最前端的兩根管件之間，無論是存料支架與撥管部件的相對位置關系還是待加工管件的直徑變化，均會影響撥動端的插入位置，因此，需要根據安裝誤差以及管徑變化去調整存料支架上第一根管件的停止位，本方案中，通過將調整塊固定至下料端與存料段之間的不同位置，即可方便地根據撥動端的位置對管件的存放位置進行調整，以保證撥管部件的準確動作。
[0014]進一步地，所述存料段自所述進料端至下料端呈向下傾斜設置。
[0015]通過采用上述技術方案，進料端設置在靠近鋼管上一步加工完成的卸料位置，通過斜向設置的存料段，可以使進入進料端的管件在自身重力作用下滑動至下料端，以實現存料支架的自動進料過程。
[0016]進一步地，所述固定擋塊上用于夾緊待加工管件的一側呈V型槽設置。
[0017]通過采用上述技術方案，管件在加工過程中的卡緊力，來自于固定擋塊與活動擋塊之間的夾緊力，而管件的外表面為圓柱面，其與平面之間只能為線接觸的形式，單一的平面對其固定是不可靠的，固定擋塊采用V型槽的兩面作為夾緊面，可以使管件在固定擋塊上有兩條接觸線，以對其進行可靠固定;并且，當管件沿送料段下滑時，在其離開送料段的下端后，管件會沿固定擋塊上的V型槽的一邊繼續滑動，直至管件運動至預定位置，從而使管件的進料過程更加平穩。
[0018]進一步地，所述活動擋塊包括有用于與所述固定擋塊一起夾緊待加工鋼管的夾持部以及固定于所述夾持部的滑動部，所述滑動部與導向面配合。
[0019]通過采用上述技術方案，活動擋塊的作用有兩個:一是與固定擋塊一起夾緊管件，二是與撥管部件上的導向面配合以保證夾緊、松開以及進料的順序動作，根據上述兩個作用，將其分為夾持部以及滑動部，可以滿足上述兩個需求并且互不干擾，即使滑動部在多次配合后磨損，也不會影響夾持部的夾緊效果。
[0020]進一步地，所述滑動部的上表面沿其運動方向的兩端呈弧形設置。
[0021 ]通過采用上述技術方案，滑動部的上表面直接與導向段配合，弧形設置的兩端，可以使滑動部朝向兩端滑動時，均由弧形設置的端部首先滑入導向面，以盡可能減少其磨損。
[0022]進一步地，所述驅動部為氣缸或者液壓缸。
[0023]通過采用上述技術方案，進料后，驅動部需要帶動活動擋塊壓緊管件；卸料時，驅動部需要帶動活動擋塊直線移動以驅動撥管部件轉動進料，液壓缸的加持力可靠而氣缸動作快速，并且都滿足于簡單實現直線運動的要求。
[0024]本實用新型的另一個發明目的在于提供一種下一次撥管進料動作與前一次卡緊狀態退出動作可以順序動作的平頭機。
[0025]本實用新型的第二個發明目的是通過如下技術方案實現的:一種平頭機，包括有上述的平頭機進料夾緊裝置。
[0026]通過采用上述技術方案，平頭機具有自動地、按照生產順序上料的功能，不僅可以提高平頭機的自動化程度，以提高鋼管的生產效率。
[0027]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點:
[0028]1、撥管部件的進料與復位動作，與活動擋板夾緊與松開管件的動作具有聯動關系，可以保證下一次撥管進料動作與前一次卡緊狀態退出動作按順序進行，以適應于平頭機的生產工況要求；
[0029]2、撥管部件的導向面分三段設置，可以保證管件平穩的進入夾緊狀態，并使撥管部件可靠進料與復位，使進料夾緊機構的工作可靠性更高；
[0030]3、存料支架的存料段的斜向設置，可以使上一工序完成的管件沿該斜面自動滾落，使生產管件的工序之間連續性提高。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是將具有平頭機進料夾緊裝置的平頭機的整體結構視圖；
[0032]圖2是為表示進料夾緊裝置的內部各個部件結構所做的結構簡圖；
[0033]圖3是撥管部件撥管進料開始的狀態圖。
[0034]圖中，丨、存料支架；10、下料端；11、進料端；12、存料段；13、調整塊;2、固定擋塊；20、V型槽;3、活動擋塊;30、夾持部;31、滑動部;4、撥管部件;40、導向面;400、復位段;401、導向段;402、緩沖段;41、上料工作面;410、撥動端;411、送料段;5、驅動部。
【具體實施方式】
[0035]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0036]實施例1
[0037]—種平頭機進料夾緊裝置，如圖1中所示，包括有:
[0038]—固定擋塊2，其設置位置取決于其所在的平頭機的刀具的位置，以保證夾緊后的管件正對于平頭機上的刀盤；
[0039]一活動擋塊3，用于與固定擋塊2—起在平頭處理的過程中夾緊管件外表面；
[0040]—驅動部5，可以采用任意輸出運動為直線運動的機構，如氣缸、液壓缸等，以氣缸為例，其活塞桿的端部與活動擋塊3固定，以帶動其直線運動，靠近或者遠離固定擋塊2;
[0041]一撥管部件4，它轉動固定于外部機架上距離固定擋塊2距離一定的位置處，撥管部件4與活動擋塊3配合，可以在活動擋塊3直線運動時隨之轉動，以完成撥管進料動作或者復位至狀態，這里的初始狀態使之，撥管部件4靜止并與待加工管件分離的狀態；
[0042]一存料支架I，用于向平頭機上供應待平頭處理的管件，它設置于撥管部件4的轉動范圍內，以使撥管部件4可以從其上撥管進料。
[0043]如圖2中所示，存料支架I包括有靠近固定擋塊2的下料端10、靠近管件上一步處理的卸料位置的進料端11以及連接于兩者之間的存料段12，并且，自進料端11至下料端10，存料段12由高到低向下傾斜，也就是說，下料端10處于存料段12的最低點，這樣設置下，回轉體設置的管件在自重下會沿斜向設置的存料段12向下滾動，以使存料支架I上的進料過程連續。
[0044]并且，如圖2中所示，在下料端10上還設置有一調整塊13，用于擋住存料支架I上最靠近固定擋塊2的管件，并且，由于撥管部件4 一次只能撥動一根管件至固定擋塊2與活動擋塊3之間，因此，需要保證存料段12上最下端的兩根管件的間隙正對于撥管部件4設置，然而，安裝誤差以及管件的直徑變化，均可能破壞管件之間的間隙與撥管部件4的對應關系，因此，本實施例中，調整塊13可以沿存料支架I調整位置，以使存料支架I上的管件位置適應于撥管部件4的設置位置。
[0045]固定擋塊2上用于與活動擋塊3配合夾緊管件的一端面設置有一V型槽20，V型槽20內的兩個斜面用于給管件定位。
[0046]活動擋塊3包括有夾持部30和滑動部31，兩者呈一體設置，其中:夾持部30的一端固定至驅動部5上的活塞桿端部，另一端與固定擋塊2相對設置，且這個面也成V型設置，以與V型槽20配合共同夾緊管件;滑動部31設置于夾持部30的下端，其上表面與撥管部件4配合，以驅動撥管部件4轉動撥管進料或者復位，并且，為了減少滑動部31與撥管部件4之間的摩擦磨損，滑動部31沿其直線運動方向的兩端呈弧形設置。
[0047]撥管部件4包括有與滑動部31配合的導向面40以及用于撥動管件至固定擋塊2之前的上料工作面。
[0048]具體地說，導向面40分為順次相接的三段:復位段400、導向段401以及緩沖段402，復位段400和緩沖段402呈直線設置，而導向段401則呈弧線設置，導向段401是實際受滑動部31推動并帶動整個撥管部件4轉動的部分，其呈弧形設置，可以使撥管部件4的轉動更加緩慢而平穩，從而使撥管進料的過程更加平緩；
[0049]而當驅動部5帶動滑動部31滑動至復位段400后，撥管部件4不再轉動，以防止活動擋塊2與固定擋塊3共同夾緊管件進行加工時管件掉落；
[0050]當驅動部5帶動滑動部31滑動至緩沖段402后，撥管部件4整體轉動至極限位置，活動擋塊3的繼續移動至完全松開加工完成的管件過程中，不再驅動撥管部件4轉動，以使進料過程更加可靠。
[0051]上料工作面41包括有可以插入兩管件之間并撥動其中的一根管件的撥動端410以及與之相連的送料段411，在撥動端410撥動管件后，管件在自身重力作用下沿送料段411并最終停止于V型槽20內。
[0052]本實施例中的平頭機進料夾緊裝置的工作過程描述如下:
[0053]固定擋塊2與活動擋塊3之間的管件在加工完成后，驅動部5帶動活動擋塊3遠離固定擋塊2，以松開加工完成的管件，此時，滑動部31沿導向面40逐漸運動至導向段401上，此后，撥管部件4逐漸在滑動部31推動下轉過一個角度，在轉動開始時，撥動端410插入最靠近調整塊13的兩根待加工管件之間，隨著撥動部件4的進一步轉動，管件沿送料段411下滑至固定擋塊2前;在活動擋塊3運動至退回終點后，啟動驅動部5使其帶動活動擋塊3向前伸出，并同時帶動撥管部件4復位至最初狀態。
[0054]實施例2
[0055]—種平頭機，如圖1中所示，包括實施例1。
[0056]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種平頭機進料夾緊裝置，包括有用于放置待加工管件的存料支架(I)，其特征是:所述平頭機進料夾緊裝置還包括有一固定擋塊(2)、與所述固定擋塊(2)配合以實現卡緊的活動擋塊(3)、一撥管部件(4)，以及驅動所述活動擋塊(3)直線運動以靠近或者遠離所述固定擋塊(2)的驅動部(5)，所述撥管部件(4)上設置有一與所述活動擋塊(3)配合的導向面(40)，當所述活動擋塊(3)沿所述導向面(40)滑動遠離或靠近固定擋塊(2)時，所述活動擋塊(3)驅動所述撥管部件(4)轉動以完成撥管或復位動作。2.根據權利要求1所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述導向面(40)包括有順次相接的呈直線設置的復位段(400)、弧形設置的導向段(401)以及直線設置的緩沖段(402)，且所述復位段(400)與導向段(401)的交接處為撥管組件的轉動起始位置，所述導向段(401)與緩沖段(402)的交接處為撥管組件的轉動終點位置。3.根據權利要求2所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述撥管部件(4)還包括有用于撥動鋼管至固定擋塊(2)上的上料工作面(41)，所述上料工作面(41)包括有撥動鋼管的撥動端(410)以及與之相連并朝向固定擋塊(2)—側延伸的送料段(411)。4.根據權利要求1所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述存料支架(I)包括有靠近撥管部件(4)的下料端(10)、遠離撥管部件(4)的進料端(11)以及連接于下料端(10)與進料端(11)之間的存料段(12)，所述下料端(10)上可動設置有一用于調整下料端(10)的第一根管件位置的調整塊(13)。5.根據權利要求4所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述存料段(12)自所述進料端(11)至下料端(10)呈向下傾斜設置。6.根據權利要求4所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述固定擋塊(2)上用于夾緊待加工管件的一側呈V型槽(20)設置。7.根據權利要求6所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述活動擋塊(3)包括有用于與所述固定擋塊(2) —起夾緊待加工鋼管的夾持部(30)以及固定于所述夾持部(30)的滑動部(31)，所述滑動部(31)與導向面(40)配合。8.根據權利要求7所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述滑動部(31)的上表面沿其運動方向的兩端呈弧形設置。9.根據權利要求1所述的平頭機進料夾緊裝置，其特征是:所述驅動部(5)為氣缸或者液壓缸。10.—種平頭機，其特征是:包括有如權利要求1至9任意一項所述的平頭機進料夾緊裝置。
【文檔編號】B23B5/16GK205685092SQ201620591168
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620591168.9, CN 201620591168, CN 205685092 U, CN 205685092U, CN-U-205685092, CN201620591168, CN201620591168.9, CN205685092 U, CN205685092U
【發明人】趙學臣, 朱寶明, 于廣虎
【申請人】天津市大地工貿有限公司