一種夾持工件的氣動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾持工件的氣動機構，包括：機構主體、活塞、夾頭、進氣口和出氣口，所述機構主體上設有空腔，所述夾頭包括夾頭主體和夾頭口，所述夾頭主體和活塞位于所述空腔內，所述夾頭口位于所述機構主體外部，所述活塞套在所述夾頭主體上，所述活塞在氣源的推動下可沿所述夾頭主體移動，在所述空腔通入氣源的狀態下，所述活塞夾緊所述夾頭，在所述空腔停止通入氣源的狀態下所述夾頭松開。本實用新型機構能夠大大減少成本，并且能夠快速穩定地夾持工件（例如光電子器件），完全可以取代標準氣缸該有的功能。
【專利說明】
一種夾持工件的氣動機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種夾持工件的氣動機構。
【背景技術】
[0002]氣缸是一種靠氣源執行動作的標準產品，其原理是:密封的腔體內一活塞簡單的執行推、回、等動作。而動力源就是壓縮空氣或其他具備有一定壓力的氣體，這時機械或結構工程師想要實現某個工藝的重復往返的機械動作，直接做法就是去市場采購一標準的氣缸安裝好，然后連接些輔助的夾具。當然在選型的時候也是根據實際機械動作的需要，從而來根據軟件的計算得到相關的參數。實際工作當中，要完成某個簡單而又具有重復往返型的機械動作，例如就執行對工件的夾持、松開機械動作，并且受限到整臺設備空間的布局，工程師通常做法是利用標準汽缸連接輔助性夾具，然后通過杠桿或其他原理方式來達到對工件的夾持、松開的目的。這樣的工藝往往是結構復雜，成本高，拆卸或更換夾具比較麻煩。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、組裝方便快捷的夾持工件的氣動機構。
[0004]—種夾持工件的氣動機構，包括:機構主體、活塞、夾頭、進氣口和出氣口，所述機構主體上設有空腔，所述夾頭包括夾頭主體和夾頭口，所述夾頭主體和活塞位于所述空腔內，所述夾頭口位于所述機構主體外部，所述活塞套在所述夾頭主體上，所述活塞在氣源的推動下可沿所述夾頭主體移動，在所述空腔通入氣源的狀態下，所述活塞夾緊所述夾頭，在所述空腔停止通入氣源的狀態下所述夾頭松開。
[0005]所述夾頭的上段的寬度大于下段的寬度，在所述空腔通入氣源的狀態下，所述活塞夾緊所述夾頭主體的上段，在所述空腔停止通入氣源的狀態下，所述活塞位于所述夾頭主體的下段。
[0006]還包括進氣口接頭和出氣口接頭，所述進氣口接頭安裝在所述進氣口處，所述出氣口接頭安裝在出氣口處。
[0007]還包括蓋板，所述蓋板和所述機構主體圍成所述空腔。
[0008]所述活塞與空腔的側壁之間設有密封圈。
[0009]所述活塞與蓋板之間設有密封圈。
[0010]所述蓋板與機構主體之間設有密封圈。
[0011]本實用新型機構能夠在空間受到限制且一體化設計很協調的狀態下，自由發揮其本質的功能，大大減少成本，并且能夠快速、精準、穩定地夾持工件(例如光電子器件)，完全可以取代標準氣缸該有的功能。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的夾持工件的氣動機構的結構示意圖
[0013]圖2是圖1的夾持工件的氣動機構的結構示意圖
[0014]圖3是圖1的夾持工件的氣動機構的剖視結構示意圖
[0015]圖4是一種夾持工件的氣動機構的剖視結構示意圖
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]如圖1至4所示，一種夾持工件的氣動機構，其特征是，包括:機構主體4、活塞7、夾頭5、進氣口和出氣口，所述機構主體4上設有空腔，所述夾頭5包括夾頭主體和夾頭口，所述夾頭主體和活塞7位于所述空腔內，所述夾頭口位于所述機構主體4外部，所述活塞7套在所述夾頭主體上，所述活塞7在氣源的推動下可沿所述夾頭主體移動，這樣即可以實現對夾頭的夾緊和松開。
[0018]工件I可以是不同的電子元件，例如光電子器件，而根據不同的工件I，可以更換不同的夾頭5。
[0019]所述空腔未通入氣源(例如壓縮空氣氣體)的狀態下所述夾頭5的夾頭口松開，此時可以將需要固定的工件I放入夾頭口內，在所述空腔通入氣源的狀態下，氣源從進氣口進入空腔，并從出氣口流出，所述活塞7夾緊所述夾頭，從而夾頭5將工件I牢牢夾緊。
[0020]夾持工件的氣動機構還可以包括進氣口接頭32和出氣口接頭31，所述進氣口接頭32安裝在所述進氣口處，所述出氣口接頭31安裝在出氣口處，進氣口接頭32和出氣口接頭31是可更換的，可以根據不同的氣源進行更換。
[0021]夾持工件的氣動機構還可以包括蓋板2，所述蓋板2和所述機構主體4圍成所述空腔。
[0022]所述活塞7與空腔的側壁(也即機構主體4的內壁)之間設有密封圈9，所述活塞7與蓋板2之間設有密封圈6，所述蓋板2與機構主體4之間設有密封圈8。
[0023]夾頭5通過緊固件51、52、53和54固定在機構主體4上，可以方便地更換夾頭5。
[0024]在一個實施例中，所述夾頭5的上段的寬度大于下段的寬度，在所述空腔通入氣源的狀態下，所述活塞7上升至最高位置，夾緊所述夾頭主體的上段，從而抱死夾頭5;在所述空腔停止通入氣源的狀態下，所述活塞7回落至空腔的最低位置，即位于所述夾頭主體的下段，活塞7此時松開夾頭5，可以將工件I取出。
【主權項】
1.一種夾持工件的氣動機構，其特征是，包括:機構主體、活塞、夾頭、進氣口和出氣口，所述機構主體上設有空腔，所述夾頭包括夾頭主體和夾頭口，所述夾頭主體和活塞位于所述空腔內，所述夾頭口位于所述機構主體外部，所述活塞套在所述夾頭主體上，所述活塞在氣源的推動下可沿所述夾頭主體移動，在所述空腔通入氣源的狀態下，所述活塞夾緊所述夾頭，在所述空腔停止通入氣源的狀態下所述夾頭松開。2.如權利要求1所述的夾持工件的氣動機構，其特征是，所述夾頭的上段的寬度大于下段的寬度，在所述空腔通入氣源的狀態下，所述活塞夾緊所述夾頭主體的上段，在所述空腔停止通入氣源的狀態下，所述活塞位于所述夾頭主體的下段。3.如權利要求1所述的夾持工件的氣動機構，其特征是，還包括進氣口接頭和出氣口接頭，所述進氣口接頭安裝在所述進氣口處，所述出氣口接頭安裝在出氣口處。4.如權利要求1所述的夾持工件的氣動機構，其特征是，還包括蓋板，所述蓋板和所述機構主體圍成所述空腔。5.如權利要求1所述的夾持工件的氣動機構，其特征是，所述活塞與空腔的側壁之間設有密封圈。6.如權利要求4所述的夾持工件的氣動機構，其特征是，所述活塞與蓋板之間設有密封圈。7.如權利要求4所述的夾持工件的氣動機構，其特征是，所述蓋板與機構主體之間設有密封圈。
【文檔編號】B25B11/00GK205685069SQ201620481147
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月25日 公開號201620481147.1, CN 201620481147, CN 205685069 U, CN 205685069U, CN-U-205685069, CN201620481147, CN201620481147.1, CN205685069 U, CN205685069U
【發明人】余學剛
【申請人】深圳市兆捷科技有限公司