一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，包括底座、控制器、回轉液壓缸、壓力傳感器，所述底座上端安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端安裝有支撐板，所述支撐板上端安裝有所述回轉液壓缸，所述回轉液壓缸上端安裝有回轉架，所述回轉架上端安裝有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸一側安裝有配重塊，所述配重塊上安裝有所述控制器，所述伸縮液壓缸一側安裝有固定架，所述固定架內部安裝有動力液壓缸，所述動力液壓缸一端安裝有推桿，所述固定架一側安裝有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有所述壓力傳感器。有益效果在于：能夠對較大沖壓件進行自動卸料和擺放，同時可以檢測和控制夾持壓力，避免破壞沖壓件。
【專利說明】
一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于沖床設計領域，具體涉及一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置。
【背景技術】
[0002]沖壓生產主要是針對板材的，通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。在沖壓完成后往往需要人工移出沖壓件，勞動強度大，有安全隱患。專利號為:201520508535.X的中國專利，具體內容為:公開了一種沖床自動卸料機械手，包括旋轉支撐板和直線軸承座，所述的直線軸承座通過固定件固定連接沖床機身，所述的直線軸承座下端設置有升降氣缸，所述的升降氣缸連接直線軸承，所述的直線軸承上端固定連接旋轉支撐板，所述的旋轉支撐板上分別設置有齒條導軌和齒輪氣缸，所述的齒條導軌上嚙合有齒輪軸，所述的齒輪軸固定連接擺桿，所述的擺桿前端設置有電磁鐵。上述專利存在不足之處:采用氣缸傳動，對于較大和較重的沖壓件的自動卸料，存在動力不足的隱患，采用電磁鐵來進行沖壓件的抓取，容易受到材料限制。因此，需要一種能夠對較大沖壓件進行自動卸料和擺放，同時可以檢測和控制夾持壓力，避免破壞沖壓件的裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，包括底座、控制器、回轉液壓缸、壓力傳感器，所述底座上端安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端安裝有支撐板，所述支撐板上端安裝有所述回轉液壓缸，所述回轉液壓缸上端安裝有回轉架，所述回轉架內部安裝有角度檢測器，所述回轉架上端安裝有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸一側安裝有配重塊，所述配重塊上安裝有所述控制器，所述伸縮液壓缸一側安裝有固定架，所述固定架內部安裝有動力液壓缸，所述動力液壓缸一端安裝有推桿，所述推桿外側安裝有彈簧，所述固定架一側安裝有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有所述壓力傳感器，所述卡爪上安裝有位置檢測器。
[0006]上述結構中，所述升降液壓缸、所述回轉液壓缸、所述伸縮液壓缸、所述動力液壓缸相互配合，可以實現較大較重沖壓件的自動卸料和擺放，動力足，安全穩定，所述位置檢測器可以實時檢測所述卡爪位置，確保卡爪的定位精度，所述角度檢測器可以檢測所述回轉液壓缸的旋轉角度，確保旋轉定位精度，所述壓力傳感器可以實時檢測控制夾持壓力，防止破壞沖壓件。
[0007]為了進一步提高其工作性能，所述升降液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述底座上，并通過信號線接入所述控制器，所述支撐板通過螺栓固定安裝在所述升降液壓缸上端，所述回轉液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述支撐板上，并通過信號線接入所述控制器。
[0008]為了進一步提高其工作性能，所述回轉架通過連接鍵固定安裝在所述回轉液壓缸上端，所述角度檢測器通過電子底座固定安裝在所述回轉架內部，并通過信號線接入所述控制器，所述伸縮液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述回轉架上端，并通過信號線接入所述控制器。
[0009]為了進一步提高其工作性能，所述配重塊通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一偵U，所述控制器通過電子底座固定安裝在所述配重塊上，所述固定架通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一側。
[0010]為了進一步提高其工作性能，所述動力液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述固定架內部，并通過信號線接入所述控制器，所述推桿通過螺栓固定安裝在所述動力液壓缸一側，所述彈簧鑲套在所述推桿外側，所述固定板焊接在所述固定架一側。
[0011]為了進一步提高其工作性能，所述卡爪通過轉軸固定安裝在所述固定板上，并通過鉸鏈與所述推桿相連接，所述壓力傳感器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號線接入所述控制器，所述位置檢測器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號線接入所述控制器。
[0012]有益效果在于:能夠對較大沖壓件進行自動卸料和擺放，同時可以檢測和控制夾持壓力，避免破壞沖壓件。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型所述一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置的夾持部分的俯視圖。
[0015]1、底座;2、升降液壓缸;3、支撐板;4、回轉液壓缸;5、回轉架;6、配重塊;7、控制器；
8、伸縮液壓缸;9、固定架；10、位置檢測器;11、角度檢測器;12、動力液壓缸;13、彈簧；14、推桿;15、卡爪;16、壓力傳感器;17、固定板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]如圖1、圖2所示，一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，包括底座1、控制器7、回轉液壓缸4、壓力傳感器16，底座I上端安裝有升降液壓缸2，升降液壓缸2可以實現裝置在豎直方向的移動，升降液壓缸2上端安裝有支撐板3，支撐板3承載回轉液壓缸4，支撐板3上端安裝有回轉液壓缸4，回轉液壓缸4可以實現裝置在水平方向的旋轉，回轉液壓缸4上端安裝有回轉架5，回轉架5承載伸縮液壓缸8，回轉架5內部安裝有角度檢測器11，角度檢測器11可以實時檢測回轉液壓缸4的旋轉角度，回轉架5上端安裝有伸縮液壓缸8，伸縮液壓缸8可以實現裝置在水平方向的移動，伸縮液壓缸8—側安裝有配重塊6，配重塊6保證裝置穩定，配重塊6上安裝有控制器7，控制器7是整個裝置的控制核心，伸縮液壓缸8—側安裝有固定架9，固定架9承載動力液壓缸12，固定架9內部安裝有動力液壓缸12，動力液壓缸12為沖壓件的夾持提供動力，動力液壓缸12—端安裝有推桿14，推桿14可以推動卡爪15，推桿14外側安裝有彈簧13，彈簧13起到緩解作用，防止破壞沖壓件，固定架9 一側安裝有固定板17，固定板17承載卡爪15，固定板17上安裝有卡爪15，卡爪15可以夾持沖壓件，卡爪15上安裝有壓力傳感器16，壓力傳感器16可以檢測夾持壓力，卡爪15上安裝有位置檢測器10，位置檢測器10可以檢測卡爪15的位置精度。
[0018]上述結構中，升降液壓缸2、回轉液壓缸4、伸縮液壓缸8、動力液壓缸12相互配合，可以實現較大較重沖壓件的自動卸料和擺放，動力足，安全穩定，位置檢測器10可以實時檢測卡爪15位置，確保卡爪15的定位精度，角度檢測器11可以檢測回轉液壓缸4的旋轉角度，確保旋轉定位精度，壓力傳感器16可以實時檢測控制夾持壓力，防止破壞沖壓件。
[0019]為了進一步提高其工作性能，升降液壓缸2通過螺栓底座I固定安裝在底座I上，并通過信號線接入控制器7，支撐板3通過螺栓固定安裝在升降液壓缸2上端，回轉液壓缸4通過螺栓底座I固定安裝在支撐板3上，并通過信號線接入控制器7，回轉架5通過連接鍵固定安裝在回轉液壓缸4上端，角度檢測器11通過電子底座I固定安裝在回轉架5內部，并通過信號線接入控制器7，伸縮液壓缸8通過螺栓底座I固定安裝在回轉架5上端，并通過信號線接入控制器7，配重塊6通過螺栓固定安裝在伸縮液壓缸8—側，控制器7通過電子底座I固定安裝在配重塊6上，固定架9通過螺栓固定安裝在伸縮液壓缸8—側，動力液壓缸12通過螺栓底座I固定安裝在固定架9內部，并通過信號線接入控制器7，推桿14通過螺栓固定安裝在動力液壓缸12—側，彈簧13鑲套在推桿14外側，固定板17焊接在固定架9一側，卡爪15通過轉軸固定安裝在固定板17上，并通過鉸鏈與推桿14相連接，壓力傳感器16通過電子底座I固定安裝在卡爪15上，并通過信號線接入控制器7，位置檢測器10通過電子底座I固定安裝在卡爪15上，并通過信號線接入控制器7。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，其特征在于:包括底座、控制器、回轉液壓缸、壓力傳感器，所述底座上端安裝有升降液壓缸，所述升降液壓缸上端安裝有支撐板，所述支撐板上端安裝有所述回轉液壓缸，所述回轉液壓缸上端安裝有回轉架，所述回轉架內部安裝有角度檢測器，所述回轉架上端安裝有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸一側安裝有配重塊，所述配重塊上安裝有所述控制器，所述伸縮液壓缸一側安裝有固定架，所述固定架內部安裝有動力液壓缸，所述動力液壓缸一端安裝有推桿，所述推桿外側安裝有彈簧，所述固定架一側安裝有固定板，所述固定板上安裝有卡爪，所述卡爪上安裝有所述壓力傳感器，所述卡爪上安裝有位置檢測器。2.根據權利要求1所述的一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，其特征在于:所述升降液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述底座上，并通過信號線接入所述控制器，所述支撐板通過螺栓固定安裝在所述升降液壓缸上端，所述回轉液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述支撐板上，并通過信號線接入所述控制器。3.根據權利要求1所述的一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，其特征在于:所述回轉架通過連接鍵固定安裝在所述回轉液壓缸上端，所述角度檢測器通過電子底座固定安裝在所述回轉架內部，并通過信號線接入所述控制器，所述伸縮液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述回轉架上端，并通過信號線接入所述控制器。4.根據權利要求1所述的一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，其特征在于:所述配重塊通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一側，所述控制器通過電子底座固定安裝在所述配重塊上，所述固定架通過螺栓固定安裝在所述伸縮液壓缸一側。5.根據權利要求1所述的一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，其特征在于:所述動力液壓缸通過螺栓底座固定安裝在所述固定架內部，并通過信號線接入所述控制器，所述推桿通過螺栓固定安裝在所述動力液壓缸一側，所述彈簧鑲套在所述推桿外側，所述固定板焊接在所述固定架一側。6.根據權利要求1所述的一種液壓驅動的沖床自動卸料裝置，其特征在于:所述卡爪通過轉軸固定安裝在所述固定板上，并通過鉸鏈與所述推桿相連接，所述壓力傳感器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號線接入所述控制器，所述位置檢測器通過電子底座固定安裝在所述卡爪上，并通過信號線接入所述控制器。
【文檔編號】B21C51/00GK205684614SQ201620670536
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月25日 公開號201620670536.9, CN 201620670536, CN 205684614 U, CN 205684614U, CN-U-205684614, CN201620670536, CN201620670536.9, CN205684614 U, CN205684614U
【發明人】馬勝
【申請人】衢州勝創自動化設備有限公司