一種氣動機械手出料轉運自動切割裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種氣動機械手出料轉運自動切割裝置，包括切割裝置，還包括機架和氣動兩點間擺動機械手。其中，氣動兩點間擺動機械手使用氣缸作為動力裝置，且其抓取執行端可在0?90°內做擺動運動，同時可在水平方向運動。根據本實用新型所述的氣動機械手出料轉運自動切割裝置，可實現切割寬度的自動調整和物料不同寬度的連續切割，并將切割后物料自動轉運至指定工位。
【專利說明】
一種氣動機械手出料轉運自動切割裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種氣動機械手出料轉運自動切割裝置，屬于包裝機械領域。
【背景技術】
[0002]目前，切割設備多為搖桿式半自動切割裝置和全自動切割裝置，現階段全自動切割裝置多采用人工進行上下料轉運，人工轉運效率低，普通傳送帶轉運無法實現對物料的整理，只能單純實現轉運，同時，常見的自動切割設備只針對一種切割寬度，即設備的切割寬度確定后，只能將物料切成同一寬度，若想改變切割寬度只能對設備進行重新設定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提出一種氣動機械手出料轉運自動切割裝置，可實現切割寬度的自動調整，可實現物料不同寬度的連續切割，并將切割后物料自動轉運至指定工位。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種氣動機械手出料轉運自動切割裝置，包括:切割裝置，還包括機架和氣動兩點間擺動機械手。
[0006]其中切割裝置包括:切刀動力裝置、切刀傳動裝置、切刀、推板、推板動力裝置、推板傳動裝置。
[0007]切刀安裝在機架上，通過切刀傳動裝置與切刀動力裝置連接。
[0008]推板安裝在機架上，位于切刀的進料端，推板的運動軌跡與切刀所在平面垂直。
[0009]推板動力裝置通過推板傳動裝置與推板連接。
[0010]氣動兩點間擺動機械手安裝在機架上，位于切割裝置的出料端。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的氣動機械手出料轉運自動切割裝置示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的氣動機械手出料轉運自動切割裝置側視圖。
[0013]圖3為本實用新型的氣動機械手出料轉運自動切割裝置正視圖。
[0014]圖4為本實用新型的氣動兩點間擺動機械手結構示意圖。
[0015](注意:附圖中的所示結構只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)
【具體實施方式】
[0016]如圖1-4所示，根據本實用新型所述的氣動機械手出料轉運自動切割裝置，包括:螺柱1、轉盤2、傳動桿3、導柱4、導套5、滑塊6、滑軌7、切刀安裝板8、切刀9、切刀動力裝置10、傳動軸11、推板動力裝置12、推桿安裝板13、絲杠14、絲母15、推桿16、推板17、氣動兩點間擺動機械手18、機架19。
[0017]氣動兩點間擺動機械手18包括直線無桿氣缸20、直線滑塊21、擺動氣缸22、直線運動平臺23、直線導軌24、聯軸器25、軸承座26、擺動軸27、吸盤固定架28、吸盤29。
[0018]氣動兩點間擺動機械手18安裝在機架19上，推板17安裝在切刀9前端，氣動兩點間擺動機械手18位于切刀9后端，位于切刀9的出料端。
[0019]氣動兩點間擺動機械手18的直線無桿氣缸20固定在機架19上，其兩側平行安裝直線導軌24，直線無桿氣缸20的運動塊與直線運動平臺23中部固定。
[0020]直線運動平臺23兩側各固定一直線滑塊21，直線滑塊21與直線導軌24滑動連接。
[0021]擺動氣缸22安裝在直線運動平臺23上，擺動軸27通過軸承座26安裝在直線運動23平臺上，擺動氣缸22通過聯軸器25與擺動軸27連接，吸盤29通過吸盤固定架28安裝在擺動軸27上。
[0022]切刀9固定在切刀安裝板8上，切刀安裝板8兩側與導柱4固定連接，導套5固定在機架19上，與導柱4滑動連接。
[0023]導柱4通過螺柱I與傳動桿3連接，傳動桿3通過螺柱I與轉盤2連接。
[0024]轉盤2的中心與傳動軸11固定，切刀動力裝置10輸出端與傳動軸11連接。推桿16安裝在推桿安裝板13上，推桿16—端安裝推板17，推桿安裝板13與絲母15緊固連接，絲母15與絲杠14連接，絲杠14固定在機架19上，與推板動力裝置12連接。
[0025]推桿安裝板13的兩側與滑塊6連接，滑塊6與滑軌7滑動連接，滑軌7安裝在機架19上。
[0026]根據本實用新型所述的氣動機械手出料轉運自動切割裝置，工作過程為:
[0027]氣動兩點間擺動機械手18的直線無桿氣缸20驅動直線運動平臺23在兩點間做直線運動，直線導軌24直線滑塊21配合為直線運動平臺23導向；擺動氣缸22驅動安裝在擺動軸27上的吸盤29做擺動運動;吸盤29將物料30吸起，根據需求進行水平方向轉運、翻轉或兩者組合運動，到達指定工位后將物料30放下，實現轉運。
[0028]推板動力裝置12控制絲杠14轉動，絲母15隨著絲杠14轉動前后移動，帶動與絲母15連接的推桿安裝板13通過滑塊6在滑軌7上滑動，從而使推板17前后運動，將物料30推到切刀9處;切刀動力裝置10控制傳動軸11轉動，帶動轉盤2轉動，從而帶動與轉盤2連接的傳動桿3運動，與傳動桿3連接的導柱4隨著上下運動，從而帶動切刀安裝板8上下運動，實現切刀9上下運動。
[0029]推板17將物料30推到切刀9下，切刀9落下，將物料30切成條，切刀9升起，推板17推動物料30再次向前運動，實現連續切條。推板動力裝置12可控制推板17前進距離，從而控制物料30前進距離，使切成的條裝物料30寬度不同，實現了切條寬度的自動控制。若需調整切條寬度，可保持切刀9起落頻率不變，將推板17推動速度提高或降低;也可以保持推板17推動速度不變，加快或降低切刀9起落速度;或同時調整切刀9起落頻率和推板17推動速度。氣動兩點間擺動機械手18可將切割后的物料抓起、翻轉后放置在指定工位
[0030]綜上所述，根據本實用新型所述的氣動機械手出料轉運自動切割裝置，具有以下優點:
[0031](I)可實現物料的連續切割，并且切割寬度可調；
[0032](2)切割后的物料可實現自動轉運；
[0033 ] (3)可在轉運過程中對物料進行翻轉處理。
[0034]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣動機械手出料轉運自動切割裝置，其特征在于: 包括切割裝置，還包括機架(19)和氣動兩點間擺動機械手(18); 其中切割裝置包括:切刀動力裝置(1)、切刀傳動裝置、切刀(9)、推板(I7)、推板動力裝置(12)、推板傳動裝置； 切刀(9)安裝在機架(19)上，通過切刀傳動裝置與切刀動力裝置(10)連接； 推板(I 7)安裝在機架(I 9)上，位于切刀(9)的進料端，推板(I 7)的運動軌跡與切刀(9)所在平面垂直； 推板動力裝置(12)通過推板傳動裝置與推板(17)連接； 氣動兩點間擺動機械手(18)安裝在機架(19)上，位于切割裝置的出料端。2.根據權利要求1所述的氣動機械手出料轉運自動切割裝置，其特征在于: 氣動兩點間擺動機械手(18)使用氣缸作為動力裝置，且該氣動兩點間擺動機械手(18)的抓取執行端可在0-90°內做擺動運動，同時可在水平方向運動。
【文檔編號】B23Q7/04GK205673936SQ201620506173
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620506173.5, CN 201620506173, CN 205673936 U, CN 205673936U, CN-U-205673936, CN201620506173, CN201620506173.5, CN205673936 U, CN205673936U
【發明人】劉平凡, 陸洋, 姚奇
【申請人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司