用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種完全自動化，無人操作、無人值守；設備工作穩定、檢測準確，可靠性高；適合于現代自動化生產模式的用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構。它包括通過傳送裝置依次連接的平面整形機構、分叉機構和梳形機構；其中平面整形機構可以自動先將導閥的各個連接管全部整形齊平于同一個平面，然后分叉機構可以很好的將ESC三個管分開，便于接下來的梳形，梳形機構則可以精確的將ESC三個管子的間距調整成統一的預設值。這樣就完全自動化的完成了對導閥ESCD四個管子的整形。
【專利說明】
用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種空調部件測試機構，具體是指一種用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構。【背景技術】
[0002]四通閥，是指一種具有四個通氣口的控制閥。四通閥是制冷設備中不可缺少的部件，其工作原理是:當電磁閥線圈處于斷電狀態，先導閥在右側壓縮彈簧驅動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環。當電磁閥線圈處于通電狀態，先導閥在電磁線圈產生的磁力作用下克服壓縮彈簧的張力而右移，高壓氣體進入毛細管后進入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥右移，使排氣管與室內機接管相通，另兩根接管相通，形成制熱循環。[〇〇〇3]四通換向閥的性能品質決定著空調的性能。我國四通換向閥的產量已占全球四通換向閥產能的95 %以上。根據中國人民共和國機械行業標準JB/T7230-2013《熱栗用四通電磁換向閥》要求，四通換向電磁閥出廠必須進行內泄漏量等性能檢測。目前的所有內泄漏量性能檢測設備均為半自動檢測設備，即人工裝卸產品，由檢測設備來判斷產品性能優良與否；為了均衡不同檢測功能的檢測節拍和整條產線的產量要求，每臺生產設備需要配置不同的檢測工位數。導閥是決定四通閥的品質的關鍵部件，結合附圖1中所示，所述的導閥包括D管01、滑閥02和ESC管03三個部分，所述的ESC管為三根管，分別是E管、S管和C管，為了描述方便合稱為ESC管。鑒于導閥的重要作用，在對四通閥進行組裝時，需要先對導閥進行性能測試。目前所有的導閥性能檢測設備均為半自動檢測設備，即先通過人工安放產品到檢測設備上，再由檢測設備來判斷產品性能優良與否，完成檢測后再由人工取出產品，根據檢測結果堆放到不同的產品收集區域。在檢測過程中有時也需要人工進行一些操作。在這一過程中，由于每個導閥的ESC管和D管不一定在同一個平面上，檢測機構的密封頭無法實現準確進入每個管子進行密封，所以先要對導閥進行整形，使得每個導閥的ESC管和D管在同一個平面上，同時ESC管三個管子的間距相同。現有技術中對導閥的整形主要是由人工完成，然而在實踐中人工整形存在工作量大，工作效率低，成本高，安全隱患大的缺點。【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種完全自動化，無人操作、無人值守；設備工作穩定、檢測準確，可靠性高;適合于現代自動化生產模式的用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為:一種用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構，它包括通過傳送裝置依次連接的平面整形機構、分叉機構和梳形機構；
[0006]所述的平面整形機構包括整形底座、整形立柱、整形第一氣缸、整形第一滑塊、整形第二氣缸、整形第一夾臂、整形第一壓輥組、整形連接塊、整形第三氣缸、整形第四氣缸、 整形第二夾臂和整形第二壓輥組;所述的整形立柱豎向固定安裝于整形底座上，整形第一氣缸豎向安裝于整形立柱的上部，整形第一滑塊與整形第一氣缸的活塞桿相連，整形第二氣缸安裝于整形第一滑塊上，整形第二氣缸為夾緊氣缸，整形第二氣缸的下端連接有一對整形第一夾臂，所述的整形第一壓輥組安裝于整形第一夾臂上;所述的整形連接塊安裝于整形底座上，整形第三氣缸豎向安裝于整形連接塊上，整形第四氣缸與整形第三氣缸的活塞桿固定連接，整形第四氣缸為夾緊氣缸，整形第四氣缸上安裝有兩條整形第二夾臂，每條整形第二夾臂上安裝有整形第二壓輥組；
[0007]所述的分叉機構包括分叉底座、分叉第一氣缸、分叉第二氣缸、分叉第一滑塊、分叉第二滑塊、分叉第三氣缸、分叉第四氣缸、第一分叉塊和第二分叉塊;所述的分叉底座的兩端分別安裝有分叉第一氣缸和分叉第二氣缸，所述的分叉第一氣缸與分叉第一滑塊相連，分叉第二氣缸與分叉第二滑塊相連，所述的分叉第三氣缸豎向安裝于分叉第一滑塊上， 所述的分叉第四氣缸豎向安裝于分叉第二滑塊上，分叉第三氣缸的活塞桿上連接有第一分叉塊，分叉第四氣缸的活塞桿上連接有第二分叉塊；
[0008]所述的梳形機構包括梳形支架、梳形底座、梳形第一氣缸、梳形第二氣缸、梳形第一滑塊、梳形第二滑塊、梳形第三氣缸、梳形第四氣缸、梳形第五氣缸、第一梳形臂、第二梳形臂和第三梳形臂;所述的梳形支架為一對，梳形底座橫架在梳形支架上，梳形底座的左右兩端分別安裝有梳形第一氣缸和梳形第二氣缸;所述的梳形第一氣缸的活塞桿上連接有梳形第一滑塊，梳形第一滑塊上豎向安裝有梳形第三氣缸，梳形第三氣缸的活塞桿上連接有第一梳形臂，第一梳形臂上設有滾輪;梳形第二氣缸上連接有梳形第二滑塊，所述的梳形第二滑塊上豎向安裝有梳形第五氣缸，梳形第五氣缸的活塞桿上連接有第三梳形臂，第三梳形臂上設有滾輪;梳形第四氣缸安裝于梳形底座上且位于梳形第三氣缸和梳形第五氣缸之間，所述的梳形第四氣缸的活塞桿上連接有第二梳形臂，所述的第二梳形臂上設有一個豎向插孔;上述的每個氣缸均連接有氣源，同時也配套安裝有用于控制氣缸啟停時間的光電傳感器。
[0009]采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果:本專利創造性的通過傳送裝置依次連接的平面整形機構、分叉機構和梳形機構，其中平面整形機構可以自動先將導閥的各個連接管全部整形齊平于同一個平面，然后分叉機構可以很好的將ESC三個管分開，便于接下來的梳形，梳形機構則可以精確的將ESC三個管子的間距調整成統一的預設值。這樣就完全自動化的完成了對導閥ESCD四個管子的整形。
[0010]綜上所述，本實用新型提供了一種完全自動化，無人操作、無人值守；設備工作穩定、檢測準確，可靠性高;適合于現代自動化生產模式的用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構。【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型中空調四通換向閥內的導閥的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構的方框示意圖。
[0013]圖3圖2中的平面整形機構的結構示意圖。
[0014]圖4圖2中的分叉機構的結構示意圖。[0〇15]圖5圖2中的梳形機構的結構不意圖。
[0016]如圖所示:01、D管，02、滑閥，03、ESC管，1、平面整形機構，2、分叉機構，3、梳形機構，101、整形底座，102、整形立柱，103、整形第一氣缸，104、整形第一滑塊，105、整形第二氣缸，106、整形第一夾臂，107、整形第一壓輥組，108、整形連接塊，109、整形第三氣缸，110、整形第四氣缸，111、整形第二夾臂，112、整形第二壓輥組，201、分叉底座，202、分叉第一氣缸， 203、分叉第二氣缸，204、分叉第一滑塊，205、分叉第二滑塊，206、分叉第三氣缸，207、分叉第四氣缸，208、第一分叉塊，209、第二分叉塊，301、梳形支架，302、梳形底座，303、梳形第一氣缸，304、梳形第二氣缸，305、梳形第一滑塊，306、梳形第二滑塊，307、梳形第三氣缸，308、 梳形第四氣缸，309、梳形第五氣缸，310、第一梳形臂，311、第二梳形臂，312、第三梳形臂。【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0018]結合附圖2到附圖5,一種用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構，它包括通過傳送裝置依次連接的平面整形機構1、分叉機構2和梳形機構3;
[0019]所述的平面整形機構1包括整形底座101、整形立柱102、整形第一氣缸103、整形第一滑塊104、整形第二氣缸105、整形第一夾臂106、整形第一壓輥組107、整形連接塊108、整形第三氣缸109、整形第四氣缸110、整形第二夾臂111和整形第二壓輥組112;所述的整形立柱102豎向固定安裝于整形底座101上，整形第一氣缸103豎向安裝于整形立柱102的上部， 整形第一滑塊104與整形第一氣缸103的活塞桿相連，整形第二氣缸105安裝于整形第一滑塊104上，整形第二氣缸105為夾緊氣缸，整形第二氣缸105的下端連接有一對整形第一夾臂 106,所述的整形第一壓輥組107安裝于整形第一夾臂106上;所述的整形連接塊108安裝于整形底座101上，整形第三氣缸109豎向安裝于整形連接塊108上，整形第四氣缸110與整形第三氣缸109的活塞桿固定連接，整形第四氣缸110為夾緊氣缸，整形第四氣缸110上安裝有兩條整形第二夾臂111，每條整形第二夾臂111上安裝有整形第二壓輥組112;
[0020]所述的分叉機構2包括分叉底座201、分叉第一氣缸202、分叉第二氣缸203、分叉第一滑塊204、分叉第二滑塊205、分叉第三氣缸206、分叉第四氣缸207、第一分叉塊208和第二分叉塊209;所述的分叉底座201的兩端分別安裝有分叉第一氣缸202和分叉第二氣缸203， 所述的分叉第一氣缸202與分叉第一滑塊204相連，分叉第二氣缸203與分叉第二滑塊205相連，所述的分叉第三氣缸206豎向安裝于分叉第一滑塊204上，所述的分叉第四氣缸207豎向安裝于分叉第二滑塊205上，分叉第三氣缸206的活塞桿上連接有第一分叉塊208,分叉第四氣缸207的活塞桿上連接有第二分叉塊209;[〇〇21]所述的梳形機構3包括梳形支架301、梳形底座302、梳形第一氣缸303、梳形第二氣缸304、梳形第一滑塊305、梳形第二滑塊306、梳形第三氣缸307、梳形第四氣缸308、梳形第五氣缸309、第一梳形臂310、第二梳形臂311和第三梳形臂312;所述的梳形支架301為一對， 梳形底座302橫架在梳形支架301上，梳形底座302的左右兩端分別安裝有梳形第一氣缸303 和梳形第二氣缸304;所述的梳形第一氣缸303的活塞桿上連接有梳形第一滑塊305,梳形第一滑塊305上豎向安裝有梳形第三氣缸307,梳形第三氣缸307的活塞桿上連接有第一梳形臂310，第一梳形臂310上設有滾輪;梳形第二氣缸304上連接有梳形第二滑塊306，所述的梳形第二滑塊306上豎向安裝有梳形第五氣缸309,梳形第五氣缸309的活塞桿上連接有第三梳形臂312,第三梳形臂312上設有滾輪;梳形第四氣缸308安裝于梳形底座302上且位于梳形第三氣缸307和梳形第五氣缸309之間，所述的梳形第四氣缸308的活塞桿上連接有第二梳形臂311，所述的第二梳形臂311上設有一個豎向插孔;上述的每個氣缸均連接有氣源，同時也配套安裝有用于控制氣缸啟停時間的光電傳感器。
[0022]采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果:本專利創造性的通過傳送裝置依次連接的平面整形機構1、分叉機構2和梳形機構3,其中平面整形機構1可以自動先將導閥的各個連接管全部整形齊平于同一個平面，然后分叉機構可以很好的將ESC三個管分開， 便于接下來的梳形，梳形機構則可以精確的將ESC三個管子的間距調整成統一的預設值。這樣就完全自動化的完成了對導閥ESCD四個管子的整形。
[0023]本實用新型在具體實施時，所述的傳送裝置為振動式送料帶，它可以將工件一個個排列整齊送到進料口處待用，同時還每個環節下也有相應的傳送裝置。所述的各個氣缸等部件之間的間距和尺寸都可以根據導閥的型號尺寸做出適應性的調整。[〇〇24]綜上所述，本實用新型提供了一種完全自動化，無人操作、無人值守；設備工作穩定、檢測準確，可靠性高;適合于現代自動化生產模式的用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構。
[0025]以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。總而言之如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于全自動導閥綜合性能測試臺的整形機構，其特征在于:它包括通過傳送裝 置依次連接的平面整形機構(1 )、分叉機構(2)和梳形機構(3);所述的平面整形機構(1)包括整形底座(101 )、整形立柱(102)、整形第一氣缸(103)、整 形第一滑塊(104)、整形第二氣缸(105)、整形第一夾臂(106)、整形第一壓輥組(107)、整形 連接塊(108)、整形第三氣缸(109)、整形第四氣缸(110)、整形第二夾臂(111)和整形第二壓 輥組(112);所述的整形立柱(102)豎向固定安裝于整形底座(101)上，整形第一氣缸(103) 豎向安裝于整形立柱(102)的上部，整形第一滑塊(104)與整形第一氣缸(103)的活塞桿相 連，整形第二氣缸(105)安裝于整形第一滑塊(104)上，整形第二氣缸(105)為夾緊氣缸，整 形第二氣缸(105)的下端連接有一對整形第一夾臂(106)，所述的整形第一壓輥組(107)安 裝于整形第一夾臂(106)上;所述的整形連接塊(108)安裝于整形底座(101)上，整形第三氣 缸(109)豎向安裝于整形連接塊(108)上，整形第四氣缸(110)與整形第三氣缸(109)的活塞 桿固定連接，整形第四氣缸(110)為夾緊氣缸，整形第四氣缸(110)上安裝有兩條整形第二 夾臂(111 )，每條整形第二夾臂(111)上安裝有整形第二壓輥組(112);所述的分叉機構(2)包括分叉底座(201)、分叉第一氣缸(202)、分叉第二氣缸(203)、分 叉第一滑塊(204)、分叉第二滑塊(205)、分叉第三氣缸(206)、分叉第四氣缸(207)、第一分 叉塊(208)和第二分叉塊(209);所述的分叉底座(201)的兩端分別安裝有分叉第一氣缸 (202)和分叉第二氣缸(203 )，所述的分叉第一氣缸(202)與分叉第一滑塊(204)相連，分叉 第二氣缸(203)與分叉第二滑塊(205)相連，所述的分叉第三氣缸(206)豎向安裝于分叉第 一滑塊(204)上，所述的分叉第四氣缸(207)豎向安裝于分叉第二滑塊(205)上，分叉第三氣 缸(206)的活塞桿上連接有第一分叉塊(208 )，分叉第四氣缸(207)的活塞桿上連接有第二 分叉塊(209);所述的梳形機構(3)包括梳形支架(301 )、梳形底座(302 )、梳形第一氣缸(303 )、梳形第 二氣缸(304 )、梳形第一滑塊(305 )、梳形第二滑塊(306 )、梳形第三氣缸(307 )、梳形第四氣 缸(308)、梳形第五氣缸(309)、第一梳形臂(310)、第二梳形臂(311)和第三梳形臂(312);所 述的梳形支架(301)為一對，梳形底座(302)橫架在梳形支架(301)上，梳形底座(302)的左 右兩端分別安裝有梳形第一氣缸(303)和梳形第二氣缸(304);所述的梳形第一氣缸(303) 的活塞桿上連接有梳形第一滑塊(305)，梳形第一滑塊(305)上豎向安裝有梳形第三氣缸 (307 )，梳形第三氣缸(307)的活塞桿上連接有第一梳形臂(310 )，第一梳形臂(310)上設有 滾輪;梳形第二氣缸(304)上連接有梳形第二滑塊(306)，所述的梳形第二滑塊(306)上豎向 安裝有梳形第五氣缸(309)，梳形第五氣缸(309)的活塞桿上連接有第三梳形臂(312)，第三 梳形臂(312)上設有滾輪;梳形第四氣缸(308)安裝于梳形底座(302)上且位于梳形第三氣 缸(307)和梳形第五氣缸(309)之間，所述的梳形第四氣缸(308)的活塞桿上連接有第二梳 形臂(311)，所述的第二梳形臂(311)上設有一個豎向插孔;上述的每個氣缸均連接有氣源， 同時也配套安裝有用于控制氣缸啟停時間的光電傳感器。
【文檔編號】B23P6/00GK205673824SQ201620542738
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月6日 公開號201620542738.5, CN 201620542738, CN 205673824 U, CN 205673824U, CN-U-205673824, CN201620542738, CN201620542738.5, CN205673824 U, CN205673824U
【發明人】肖俊鍇, 王國清, 邵偉, 周狄明
【申請人】上海比澤機電設備科技有限公司