可自動控制進給距離的下切裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可自動控制進給距離的下切裝置，包括控制系統、機架、切割機構、進給驅動機構、編碼器和編碼器驅動機構，進給驅動機構和編碼器均與控制系統連接，編碼器驅動機構和進給驅動機構均由機架支撐，進給驅動機構與切割機構相連接，編碼器驅動機構與編碼器相連接，編碼器與切割機構連接并由切割機構帶動移動。當進給驅動機構驅動切割機構進給時，切割機構帶動編碼器移動，在編碼器驅動機構的作用下編碼器的輸入軸轉動，從而精確檢測切割機構的進給距離，通過控制系統控制進給驅動機構進而對切割機構的進給距離進行自動控制，有效提高切割效率。
【專利說明】
可自動控制進給距離的下切裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及切割機，特別涉及一種可自動控制進給距離的下切裝置。
【背景技術】
[0002]切割機通常包括進給油缸和切割裝置，進給油缸用于驅動切割裝置移動，進而對固定在工作臺上的工件進行切割。現有的切割機一般是采用接近開關來檢測切割裝置的進給位置，當待切割工件的尺寸發生變化時，則需要調整接近開關的擋鐵，進而調整切割裝置的進給位置。這種進給位置檢測方式降低了切割效率又無法滿足精度要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種可自動控制進給距離的下切裝置，至少能夠解決上述問題之一。
[0004]為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種可自動控制進給距離的下切裝置，包括控制系統、機架、切割機構、進給驅動機構、編碼器和編碼器驅動機構，進給驅動機構和編碼器均與控制系統連接，編碼器驅動機構和進給驅動機構均由機架支撐，進給驅動機構與切割機構相連接，編碼器驅動機構與編碼器相連接，編碼器與切割機構連接并由切割機構帶動移動。由此，當進給驅動機構驅動切割機構進給時，切割機構帶動編碼器移動，在編碼器驅動機構的作用下編碼器的輸入軸轉動，從而精確檢測切割機構的進給距離，通過控制系統控制進給驅動機構進而對切割機構的進給距離進行自動控制，有效提高切割效率。
[0005]在一些實施方式中，編碼器驅動機構包括相嚙合的齒條和齒輪，齒條固定安裝于機架，齒輪與編碼器傳動連接。由此，當編碼器被切割機構帶動移動時，齒輪發生轉動，齒輪的轉動圈數與切割機構的進給距離相關，進而編碼器將齒輪的轉動角度轉換為電信號，能夠對切割機構的進給距離進行精準測量。
[0006]在一些實施方式中，編碼器驅動機構還包括軸承及軸承安裝座，軸承由軸承安裝座支撐，齒輪與編碼器之間設有連接軸，軸承套設于連接軸外，軸承安裝座與切割機構連接。由此，軸承及軸承安裝座的設置實現了齒輪與編碼器的穩定連接。
[0007]在一些實施方式中，還包括滑動配合的導軌及滑塊，導軌固定安裝于機架，切割機構與滑塊相連接。從而保證切割機構的平穩移動，保證齒輪齒條的緊密配合。
[0008]在一些實施方式中，切割機構包括傳動連接的鋸片和電動機，電動機設有變頻器，電動機和變頻器均與控制系統連接。由此，電動機的轉速通過變頻器進行控制，從而根據待切割工件的大小及厚度調整鋸片的旋轉速度。
[0009]在一些實施方式中，切割機構還包括固定座及防護板，電動機安裝在固定座的上側，進給驅動機構與固定座的下側連接，固定座的側部與滑塊連接，防護板的一端與固定座連接，另一端延伸至滑塊的上方。由此，固定座的設置實現的電動機和鋸片的安裝及進給驅動機構的連接，防護板對導軌及滑塊其保護作用。
[0010]在一些實施方式中，進給驅動機構包括油缸，油缸的活塞桿與切割機構相連接，油缸的油路上安裝有伺服比例閥，伺服比例閥與控制系統連接。由此，通過伺服比例閥可自動控制油缸活塞桿的伸出及回縮速度，進而控制鋸片的進給速度。
[0011 ]本實用新型的有益效果為:本可自動控制進給距離的下切裝置采用編碼器采集切割機構的進給距離，采用導軌及滑塊對切割機構的移動進行導向，實現了切割機構進給距離的檢測，進而通過控制系統可實現切割機構進給距離的自動控制;采用變頻器調節電動機的轉速，根據工件的大小及厚度調整鋸片的轉速，使下切裝置適用于多種工件的切割;采用伺服比例閥調節油缸活塞桿的伸出及回縮速度，實現了對鋸片進給速度的控制，進而通過控制系統可實現切割機構進給距離的自動控制。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一實施方式的可自動控制進給距離的下切裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為圖1所示可自動控制進給距離的下切裝置的編碼器與編碼器驅動機構配合的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]圖1和圖2示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的可自動控制進給距離的下切裝置。
[0016]如圖1所示，該可自動控制進給距離的下切裝置，包括機架1、切割機構2、進給驅動機構3、編碼器4、編碼器驅動機構5、導軌6及滑塊7。本實施方式的機架I為立柱形式。
[0017]編碼器驅動機構5和進給驅動機構3均由機架I支撐。進給驅動機構3與切割機構2相連接。編碼器驅動機構5與編碼器4相連接，編碼器4與切割機構2連接并由切割機構2帶動移動。導軌6及滑塊7滑動配合，導軌6固定安裝于機架I，切割機構2與滑塊7相連接。導軌6為直線導軌。
[0018]如圖2所示，編碼器驅動機構5包括相嚙合的齒條51、齒輪52、軸承53及軸承安裝座54 ο齒條51通過齒條安裝板固定安裝于機架I，齒輪52與編碼器4傳動連接。軸承安裝座54通過個螺釘固定安裝在切割機構2上。軸承53由軸承安裝座54支撐，齒輪52與編碼器4之間設有連接軸(圖中未示出)，軸承53套設于連接軸外。
[0019]切割機構2包括傳動連接的鋸片21、電動機22、固定座23及防護板24。電動機22設有變頻器。電動機22及其傳動組件固定安裝在固定座23的上側，進給驅動機構3與固定座23的下側連接，固定座23的側部與滑塊7連接。防護板24的一端的側邊與固定座23焊接，另一端延伸至滑塊7的上方，防護板24呈彎折狀，對導軌6及滑塊7起保護作用。
[0020]進給驅動機構3包括油缸31和油缸固定座32，油缸31固定安裝在油缸固定座32上，油缸固定座32與機架I固定連接。油缸31的活塞桿與切割機構2的固定座23相連接，油缸31的油路上安裝有伺服比例閥。
[0021]切割機構2在油缸31的作用下進給時，編碼器4隨切割機構2移動，此時齒輪52發生轉動，編碼器4將齒輪52的轉動圈數轉換為電信號，齒輪52的轉動圈數與切割機構2的進給距離相關，因此，編碼器4能夠對切割機構2的進給距離進行精準測量。
[0022]當待切割工件的大小及厚度發生變化時，則可通過變頻器調節電動機22的轉速，進而實現對鋸片21轉速的調節，使得下切裝置適用于多種工件的切割。
[0023]伺服比例閥能夠調節油缸31活塞桿的伸出及回縮速度，進而對鋸片31進給速度進行控制。
[0024]控制系統與編碼器4、電動機22、變頻器及伺服比例閥連接，實現鋸片31進給距離的自動控制、鋸片21轉速的調整及鋸片21進給速度的自動控制，有效提高切割效率。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，包括控制系統、機架(I)、切割機構(2)、進給驅動機構(3)、編碼器(4)和編碼器驅動機構(5)，所述進給驅動機構(3)和編碼器(4)均與控制系統連接，所述編碼器驅動機構(5)和進給驅動機構(3)均由機架(I)支撐，所述進給驅動機構(3)與切割機構(2)相連接，所述編碼器驅動機構(5)與編碼器(4)相連接，所述編碼器(4)與切割機構(2)連接并由切割機構(2)帶動移動。2.根據權利要求1所述的可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，所述編碼器驅動機構(5)包括相嚙合的齒條(51)和齒輪(52)，所述齒條(51)固定安裝于機架(I)，所述齒輪(52)與編碼器(4)傳動連接。3.根據權利要求2所述的可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，所述編碼器驅動機構(5)還包括軸承(53)及軸承安裝座(54)，所述軸承(53)由軸承安裝座(54)支撐，所述齒輪(52)與編碼器(4)之間設有連接軸，所述軸承(53)套設于連接軸外，所述軸承安裝座(54)與切割機構(2)連接。4.根據權利要求1所述的可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，還包括滑動配合的導軌(6)及滑塊(7)，所述導軌(6)固定安裝于機架(I)，所述切割機構(2)與滑塊(7)相連接。5.根據權利要求4所述的可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，所述切割機構(2)包括傳動連接的鋸片(21)和電動機(22)，所述電動機(22)設有變頻器，所述電動機(22)設有變頻器均與控制系統連接。6.根據權利要求5所述的可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，所述切割機構(2)還包括固定座(23)及防護板(24)，所述電動機(22)安裝在固定座(23)的上側，所述進給驅動機構(3)與固定座(23)的下側連接，所述固定座(23)的側部與滑塊(7)連接，所述防護板(24)的一端與固定座(23)連接，另一端延伸至滑塊(7)的上方。7.根據權利要求1?6任一項所述的可自動控制進給距離的下切裝置，其特征在于，所述進給驅動機構(3)包括油缸(31)，所述油缸(31)的活塞桿與切割機構(2)相連接，所述油缸(31)的有路上安裝有伺服比例閥，所述伺服比例閥與控制系統連接。
【文檔編號】B23Q17/00GK205660481SQ201620546036
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】黃建財
【申請人】黃建財