一種諧波傳動的數控機臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種諧波傳動的數控機臺，包括機臺本體、諧波傳動裝置、傳動絲桿、軸座、減速器、數據采集卡、數據傳輸器；至少一根傳動絲桿通過軸座安裝在機臺本體下表面上；機臺下部設有與絲桿配合的螺母座；螺母座套裝在傳動絲桿上；傳動絲桿通過減速器與諧波傳動裝置連接配合。本實用新型結構簡單設計合理，利用諧波傳到裝置，驅動數控機臺運動，精度高，壽命長，工作穩定性好。且整體機構的體積小，易于安放布置。
【專利說明】
一種諧波傳動的數控機臺
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種數控機臺，具體的說是一種機床用的諧波傳動的數控機臺。
【背景技術】
[0002]數控機臺是機床的必要組件之一，數控機臺的工作精度對機床的加工精度有著很大的影響，現有的機數控機臺，多是由伺服電機機加絲桿配合實現旋轉，上述結構雖然可以滿足一定的使用需要，但仍有明顯的不足，具體的說，傳統的伺服電機直接與絲桿連接的結構的工作精度較差，如需要高精度則使用成本極高，不利于普通機床的使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術所存在的不足，提供一種諧波傳動的數控機臺。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]—種諧波傳動的數控機臺，包括機臺本體、諧波傳動裝置、傳動絲桿、軸座、減速器、數據采集卡、數據傳輸器；
[0006]至少一根傳動絲桿通過軸座安裝在機臺本體下表面上；
[0007]機臺下部設有與絲桿配合的螺母座；
[0008]螺母座套裝在傳動絲桿上；
[0009]傳動絲桿通過減速器與諧波傳動裝置連接配合；
[0010]諧波傳動裝置包括波發生器、柔輪、剛輪；
[0011 ]波發生器安裝在減速器輸放端上；
[0012]波發生器包括橢圓狀凸輪以與安裝在凸輪外圍的薄壁滾珠軸承；
[0013]柔輪套裝在波發生器外；
[0014]柔輪呈薄壁杯形，在其開口部外周刻有齒輪；
[0015]剛輪呈環狀，固定在減速器上，剛輪的內周刻有齒輪，且剛輪套裝在柔輪上，與柔輪配合；
[0016]所述剛輪的齒輪與柔輪的齒輪對位配合。
[0017]諧波傳動裝置與數據采集卡通過數據線纜及A/D轉換器連接；
[0018]數據采集卡與數據傳輸器相連；
[0019]所述數據傳輸器包括WIFI模塊、有線網絡模塊、GSM模塊；
[0020]所述數據采集卡內包括M⑶、存儲器。
[0021 ]所述數據采集卡通過數據傳輸器與遠端服務器可進行數據交換。
[0022]本實用新型結構簡單設計合理，利用諧波傳到裝置，驅動數控機臺運動，精度高，壽命長，工作穩定性好。且整體機構的體積小，易于安放布置。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0024]為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例，對本實用新型作進一步的說明。
[0025]實施例:
[0026]如圖1所示，本實用新型包括包括機臺本體1、諧波傳動裝置2、傳動絲桿3、軸座4、減速器5、數據采集卡、數據傳輸器；
[0027]至少一根傳動絲桿3通過軸座4安裝在機臺I本體下表面上；
[0028]機臺I下部設有與絲桿配合的螺母座6;
[0029]螺母座套6裝在傳動絲桿3上；
[0030]傳動絲桿3通過減速器5與諧波傳動裝置2連接配合；
[0031]諧波傳動裝置2包括波發生器、柔輪、剛輪；
[0032]波發生器安裝在減速器輸放端上；
[0033]波發生器包括橢圓狀凸輪以與安裝在凸輪外圍的薄壁滾珠軸承；
[0034]柔輪套裝在波發生器外；
[0035]柔輪呈薄壁杯形，在其開口部外周刻有齒輪；
[0036]剛輪呈環狀，固定在減速器上，剛輪的內周刻有齒輪，且剛輪套裝在柔輪上，與柔輪配合；
[0037]所述剛輪的齒輪與柔輪的齒輪對位配合。
[0038]諧波傳動裝置2與數據采集卡通過數據線纜及A/D轉換器連接；
[0039]數據采集卡與數據傳輸器相連；
[0040]所述數據傳輸器包括WIFI模塊、有線網絡模塊、GSM模塊；
[0041]所述數據采集卡內包括M⑶、存儲器。
[0042]所述數據采集卡通過數據傳輸器與遠端服務器可進行數據交換。
[0043]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種諧波傳動的數控機臺，其特征在于:包括機臺本體、諧波傳動裝置、傳動絲桿、軸座、減速器、數據采集卡、數據傳輸器;至少一根傳動絲桿通過軸座安裝在機臺本體下表面上;機臺下部設有與絲桿配合的螺母座;螺母座套裝在傳動絲桿上;傳動絲桿通過減速器與諧波傳動裝置連接配合;諧波傳動裝置包括波發生器、柔輪、剛輪;波發生器安裝在減速器輸放端上;波發生器包括橢圓狀凸輪以與安裝在凸輪外圍的薄壁滾珠軸承;柔輪套裝在波發生器外;柔輪呈薄壁杯形，在其開口部外周刻有齒輪;剛輪呈環狀，固定在減速器上，剛輪的內周刻有齒輪，且剛輪套裝在柔輪上，與柔輪配合;所述剛輪的齒輪與柔輪的齒輪對位配合;諧波傳動裝置與數據采集卡通過數據線纜及A/D轉換器連接;數據采集卡與數據傳輸器相連;所述數據傳輸器包括WIFI模塊、有線網絡模塊、GSM模塊;所述數據采集卡內包括MCU、存儲器;所述數據采集卡通過數據傳輸器與遠端服務器可進行數據交換。
【文檔編號】B23Q5/40GK205660453SQ201620550955
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】趙善文
【申請人】趙善文