一種高度集成化自動夾緊工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高度集成化自動夾緊工裝，涉及電氣自動化技術領域，包括U形的支撐架、夾緊桿、連接部、連桿和氣缸，本實用新型基于連桿機構原理，采用多個連桿機構實現了雙工位的零件夾緊工作，采用氣缸作為動力源，將其與自動控制系統連接，不僅具有噪音小，動作快的優點，而且體積小，占用空間較小，可實現完全的自動化操作。
【專利說明】
一種高度集成化自動夾緊工裝
技術領域
[0001]本實用新型涉及電氣自動化技術領域，具體涉及一種高度集成化自動夾緊工裝。
【背景技術】
[0002]現有的小型工件進行加工時，需要對小型工件進行多次重復定位，一種是采用螺栓和壓板等對小型工件固定，在裝夾的過程中比較復雜，另一種是采用由液壓控制的夾緊機構進行對小型工件進行裝夾，液壓系統結構復雜，噪音大，且需要油栗輸油，液壓系統中的油容易滲漏到地面，導致工作環境比較惡劣，且這種由液壓控制的夾緊機構成本較高。現有技術中的夾緊工裝一般只夾緊一個零件，裝夾效率較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種高度集成化自動夾緊工裝，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。
[0004]—種高度集成化自動夾緊工裝，包括U形的支撐架、夾緊桿、連接部、連桿和氣缸，所述夾緊桿為兩個，兩個夾緊桿的上端分別轉動連接在支撐架的兩側且對稱設置，所述連接部的兩側通過夾緊桿上端設有的腰圓形連接孔轉動連接，連接部的底面設有弧形滑道，所述連桿通過橫向設置在支撐架上的連桿軸轉動連接在支撐架上，連桿的頂部轉動連接有滾輪，滾輪與弧形滑道滾動連接，連桿的底部鉸接有推桿，推桿連接有所述氣缸，夾緊桿的下端連接有壓塊。
[0005]優選的，所述夾緊桿為可伸縮結構，具體包括上連接片、下連接片和緊固螺栓，上連接片上設有條狀通孔，下連接片上設有至少2個安裝孔且通過緊固螺栓與上連接片連接固定。
[0006]優選的，所述壓塊的底部設有彈性的橡膠壓片。
[0007]優選的，所述橡膠壓片的底面設有均勻分布的點狀凸起。
[0008]優選的，所述滾輪為塑料滾輪。
[0009]本實用新型的優點在于:本實用新型基于連桿機構原理，采用多個連桿機構實現了雙工位的零件夾緊工作，采用氣缸作為動力源，將其與自動控制系統連接，不僅具有噪音小，動作快的優點，而且體積小，占用空間較小，可實現完全的自動化操作。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述的一種高度集成化自動夾緊工裝的主視圖。
[0011]圖2為本實用新型中連桿和氣缸機構的連接示意圖。
[0012]圖3為本實用新型中連接部的側視圖。
[0013]圖4為本實用新型中夾緊桿的結構示意圖。
[0014]圖5為本實用新型中橡膠壓片的主視圖。
[0015]其中:I一支撐架，2—夾緊桿，21—上連接片，22—下連接片，23—緊固螺栓，24-條狀通孔，25-安裝孔，3—連接部，4一連桿，5—氣缸，6—連接孔，7—弧形滑道，8—連桿軸，9一滾輪，10一推桿，11一壓塊，12—橡Jj父壓片，13—點狀凸起。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0017]如圖1至圖5所示，一種高度集成化自動夾緊工裝，包括U形的支撐架1、夾緊桿2、連接部3、連桿4和氣缸5，所述夾緊桿2為兩個，兩個夾緊桿2的上端分別轉動連接在支撐架I的兩側且對稱設置，所述連接部3的兩側通過夾緊桿2上端設有的腰圓形連接孔6轉動連接，連接部3的底面設有弧形滑道7，所述連桿4通過橫向設置在支撐架I上的連桿軸5轉動連接在支撐架I上，連桿4的頂部轉動連接有滾輪9，滾輪9與弧形滑道7滾動連接，連桿4的底部鉸接有推桿1，推桿10連接有所述氣缸5，夾緊桿2的下端連接有壓塊11，在使用的過程中，氣缸5伸出時，連接部3處于最低點，此時的壓塊11在夾緊桿2的作用下處在最高點，放置好零件后，氣5缸回縮，連接部3處于最低點，壓塊11下降至最低點，將零件夾緊，如此往復。
[0018]值得注意的是，所述夾緊桿2為可伸縮結構，具體包括上連接片21、下連接片22和緊固螺栓23，上連接片21上設有條狀通孔24，下連接片22上設有至少2個安裝孔25且通過緊固螺栓23與上連接片22連接固定，通過上述結構可實現夾緊桿2的自由伸縮，從而配合不同需求的夾緊工作。
[0019]在本實施例中，所述壓塊11的底部設有彈性的橡膠壓片12，所述橡膠壓片12的底面設有均勻分布的點狀凸起13，采用彈性的橡膠壓片12可以減少對零件的損傷，而且點狀凸起13的設置也增大了摩擦，降低打滑現象產生的幾率。
[0020]在本實施例中，所述滾輪9為塑料滾輪，質輕，噪音小。
[0021]基于上述，本實用新型基于連桿機構原理，采用多個連桿機構實現了雙工位的零件夾緊工作，采用氣缸作為動力源，將其與自動控制系統連接，不僅具有噪音小，動作快的優點，而且體積小，占用空間較小，可實現完全的自動化操作。
[0022]由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含O
【主權項】
1.一種高度集成化自動夾緊工裝，其特征在于，包括U形的支撐架、夾緊桿、連接部、連桿和氣缸，所述夾緊桿為兩個，兩個夾緊桿的上端分別轉動連接在支撐架的兩側且對稱設置，所述連接部的兩側通過夾緊桿上端設有的腰圓形連接孔轉動連接，連接部的底面設有弧形滑道，所述連桿通過橫向設置在支撐架上的連桿軸轉動連接在支撐架上，連桿的頂部轉動連接有滾輪，滾輪與弧形滑道滾動連接，連桿的底部鉸接有推桿，推桿連接有所述氣缸，夾緊桿的下端連接有壓塊。2.根據權利要求1所述的一種高度集成化自動夾緊工裝，其特征在于:所述夾緊桿為可伸縮結構，具體包括上連接片、下連接片和緊固螺栓，上連接片上設有條狀通孔，下連接片上設有至少2個安裝孔且通過緊固螺栓與上連接片連接固定。3.根據權利要求1所述的一種高度集成化自動夾緊工裝，其特征在于:所述壓塊的底部設有彈性的橡膠壓片。4.根據權利要求3所述的一種高度集成化自動夾緊工裝，其特征在于:所述橡膠壓片的底面設有均勻分布的點狀凸起。5.根據權利要求1所述的一種高度集成化自動夾緊工裝，其特征在于:所述滾輪為塑料滾輪。
【文檔編號】B23Q3/08GK205660440SQ201620545678
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發明人】呂立新
【申請人】安徽商貿職業技術學院