一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，下底板上部裝有上盒體，上盒體上裝有能放置產品的產品定位塊；下底板與上盒體之間安裝有能夠將產品夾緊的聯動夾緊組件；聯動夾緊組件包括凸輪連桿組件、與凸輪連桿組件相連接的聯動塊和與聯動塊相抵持的第一驅動桿和二驅動桿，第一驅動桿上裝有第一夾緊塊，第二驅動桿上裝有第二夾緊塊；下底板與上盒體之間之間裝有快速取料組件，快速取料組件包括連桿驅動組件、與連桿驅動組件相配合的頂桿安裝座和安裝在頂桿安裝座上的頂桿，產品定位塊上設有能夠使頂桿穿過的通孔；上盒體上部裝有壓緊組件。本實用新型通過聯動設計，一次性可定位兩個產品；能快速取料，解決微型零件過小難于取出的問題。
【專利說明】
一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及產品定位設備領域，更具體的說是涉及一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置。
【背景技術】
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[0002]有時微型零件組裝至產品上，然后需要通過如焊接、鎖附等工藝將其固定在產品上，如手機按鍵需要夾緊定位到支架上才能進行焊接、鎖附等工藝，在組裝過程中，首先需要將微型零件夾緊定位到產品上，定位完成后，才能進行下一工序，由于微型零件太小，易受損壞，很難夾緊定位。而且組裝好的產品需要快速取出，也需要解決微型零件過小難于取出的問題。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，通過聯動設計，一次性可定位兩個產品，節省時間，提高效率;可以快速取料，解決微型零件過小難于取出的問題。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，包括下底板和安裝在下底板上部的上盒體，所述上盒體上安裝有產品定位塊，產品定位塊上放置有產品，產品上放有微型零件;所述下底板與上盒體之間安裝有能夠將產品夾緊的聯動夾緊組件;所述聯動夾緊組件包括凸輪連桿組件、與凸輪連桿組件相連接的聯動塊和與聯動塊相抵持的第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動桿上安裝有第一夾緊塊，第二驅動桿上安裝有第二夾緊塊，第一夾緊塊與上盒體之間連接有第一彈簧，第二夾緊塊與上盒體之間連接有第二彈簧;所述下底板與上盒體之間之間安裝有快速取料組件，所述快速取料組件包括取料連桿驅動組件、與取料連桿驅動組件相配合的頂桿安裝座和安裝在頂桿安裝座上的頂桿，所述產品定位塊上設有能夠使頂桿穿過的通孔;所述上盒體上安裝有連接板，連接板上部安裝有能夠從產品上部將產品和微型零件進行壓緊的壓緊組件。
[0006]作為優選，所述上盒體的前、后兩側分別安裝有把手，下底板的底部安裝有兩組定位座。
[0007]作為優選，所述凸輪連桿組件包括凸輪和與凸輪相抵持的聯動連桿，所述凸輪的上端安裝有把手旋轉軸、把手旋轉軸上通過把手固定塊安裝有把手，且把手旋轉軸從上盒體穿過，把手固定塊和把手位于上盒體上方;所述聯動連桿為U型結構，聯動連桿位于下底板上方，且位于上盒體內部。
[0008]作為優選，所述聯動塊為T型結構，聯動塊有兩組，兩組聯動塊分別安裝在聯動連桿的U型結構的兩側壁的端部。
[0009]作為優選，所述第一驅動桿和第二驅動桿分別為圓柱體結構，第一驅動桿抵持在聯動塊的T型結構的上部分支的上側面上，第二驅動桿抵持在T型結構的下部分支的左側面上。
[0010]作為優選，所述上盒體上設有兩組槽孔，每組槽孔位置處安裝有一組連接板，所述連接板底部且位于第一夾緊塊位置處安裝有第一夾緊滑動組件;所述連接板底部且位于第二夾緊塊位置處安裝有第二夾緊滑動組件。
[0011 ]作為優選，所述連桿驅動組件包括取料壓桿和取料連桿，所述取料壓桿從上盒體中穿過，取料壓桿的下端通過轉軸連接有取料連桿，取料連桿的前端安裝有滾動件，所述頂桿安裝座下部且與滾動件相對應位置處設有凹槽，滾動件位于凹槽位置處。
[0012]作為優選，所述取料連桿為中間下凹、兩端翹起的彎桿結構;所述頂桿安裝座為U型結構，U型結構的兩個側壁上分別安裝有頂桿。
[0013]作為優選，所述壓緊組件包括壓頭座和通過連接桿連接在壓頭座兩側的左、右壓頭，所述壓頭座下端連接有能夠壓住微型零件的壓頭，左、右壓頭對產品的左右部進行壓緊;所述左壓頭的前端、右壓頭的前端和壓頭座的前端通過旋轉軸連接著旋轉座，所述壓頭座上部安裝有壓手，所述連接板上安裝有卡扣固定座，卡扣固定座上活動卡接有卡扣，卡扣固定座上安裝有與壓頭座相配合的卡塊，壓手下壓將推動卡塊移動，所述卡塊上設有卡接凸起，卡扣的底部設有一個與卡接凸起相配合的卡槽，卡塊移動能夠使卡接凸起卡入卡扣的卡槽里;所述卡塊上安裝銷釘，通過拍照定位確定銷釘位移來判斷是否完成卡接。
[0014]作為優選，所述壓頭座上安裝有導向螺釘，導向螺釘的下部穿過壓頭座，且導向螺釘與壓頭之間通過彈簧連接在一起。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型通過聯動夾緊組件，一次性可定位兩個產品，節省時間，提高效率;本實用新型可以實現快速取料，解決微型零件過小難于取出的問題;本實用新型設有壓緊組件，可以壓緊微型零件和產品，保證平穩，并可以保壓一段時間。
[0017]本實用新型實現微型零件的定位夾緊，用于將微型零件，如手機按鍵，夾緊定位在產品上，如支架;定位完成后，通過如焊接，鎖附等工藝將微型零件組裝至產品上。
【附圖說明】
:
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
[0020]圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
[0021]圖3為本實用新型的分解結構示意圖之一；
[0022]圖4為本實用新型的分解結構示意圖之二；
[0023]圖5為本實用新型的分解結構示意圖之三；
[0024]圖6為本實用新型的分解結構示意圖之四；
[0025]圖7為本實用新型的聯動夾緊組件和快速取料組件的結構示意圖之一；
[0026]圖8為本實用新型的聯動夾緊組件和快速取料組件的結構示意圖之二；
[0027]圖9為本實用新型的聯動夾緊組件和快速取料組件的結構示意圖之三；
[0028]圖10為本實用新型的聯動夾緊組件和快速取料組件的結構示意圖之四；
[0029]圖11為本實用新型的壓緊組件的分解結構示意圖之一；
[0030]圖12為本實用新型的壓緊組件的分解結構示意圖之二；
[0031]圖13為本實用新型的壓緊組件的分解結構示意圖之三；
[0032]圖14為本實用新型的壓緊組件的分解結構示意圖之四。
【具體實施方式】
:
[0033]實施例，見附圖1?14，一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，包括下底板I和安裝在下底板上部的上盒體2，下底板為平板結構，下底板的截面尺寸與上盒體的截面尺寸相同，上盒體螺接固定在下底板上，下底板上設有貫穿槽101，快速取料組件的取料連桿和頂桿安裝座分別位于貫穿槽位置處。所述上盒體的前、后兩側分別安裝有把手3，通過把手便于搬運本裝置。
[0034]所述下底板的底部安裝有兩組定位座4，定位座上設有安裝孔401和定位孔402，定位座可作為工裝載具，使本裝置在流水線上流動，到達作業位置后，由流水線上的頂升機構的頂桿伸進定位座的定位孔中對該工裝載具進行定位;定位座也可以固定安裝在在單機設備上進行使用，該定位座使用方便。
[0035]所述上盒體上安裝有產品定位塊5，產品定位塊上放置有產品6，產品上放有微型零件;所述下底板與上盒體之間安裝有能夠將產品夾緊的聯動夾緊組件I;所述聯動夾緊組件包括凸輪連桿組件、與凸輪連桿組件相連接的聯動塊和與聯動塊相抵持的第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動桿上安裝有第一夾緊塊，第二驅動桿上安裝有第二夾緊塊。
[0036]所述凸輪連桿組件包括凸輪7和與凸輪相抵持的聯動連桿8，所述凸輪的上端安裝有把手旋轉軸9、把手旋轉軸上通過把手固定塊10安裝有把手11，本實施例中，凸輪為長方體結構，長方體結構的長邊前端側面帶有圓弧面701，長方體結構的短邊側面為平面702;所述長方體結構的上部且位于圓弧面相對側垂直安裝有把手旋轉軸，把手旋轉軸上端垂直連接有把手固定塊，把手固定塊也為長方體結構，且把手固定塊與凸輪呈平行結構安裝，把手固定塊位于凸輪的正上方，且把手旋轉軸從上盒體穿過，把手固定塊和把手位于上盒體上方，凸輪位于上盒體內部;所述聯動連桿為U型結構，聯動連桿位于下底板上方，且位于上盒體內部。
[0037]所述上盒體上方安裝有兩組限制把手固定塊的把手限位塊12，把手限位塊為方塊結構，兩組把手固定塊的內側面之間所成角度為90°，也就是把手固定塊在把手的作用下只能轉動90°后再復位，在初始位置時，凸輪的長邊前端的圓弧面頂持聯動連桿；當把手帶動把手固定塊旋轉90°后，凸輪的短邊側面頂持聯動連桿。
[0038]所述聯動塊13為T型結構，聯動塊有兩組，兩組聯動塊分別安裝在聯動連桿的U型結構的兩側壁的端部。
[0039]所述第一驅動桿14和第二驅動桿15分別為圓柱體結構，第一驅動桿抵持在聯動塊的T型結構的上部分支的上側面1301上，第二驅動桿抵持在T型結構的下部分支的左側面1302 上。
[0040]所述上盒體上設有兩組槽孔，每組槽孔位置處安裝有一組連接板16，所述連接板底部且位于第一夾緊塊17位置處安裝有第一夾緊滑動組件，第一夾緊滑動組件包括第一滑軌18和配合安裝在第一滑軌上的第一滑塊19，第一滑軌安裝在上盒體內部，第一夾緊塊螺接固定在第一滑塊的上部，第一夾緊塊能夠沿著第一滑軌運動，且第一滑軌的滑軌方向與產品的其中一個側面相垂直;所述連接板底部且位于第二夾緊塊20位置處安裝有第二夾緊滑動組件，第二夾緊滑動組件包括第二滑軌21和配合安裝在第二滑軌上的第二滑塊22，第二滑軌安裝在上盒體內部，第二夾緊塊螺接固定在第二滑塊的上部，第二夾緊塊能夠沿著第二滑軌運動，且第二滑軌的滑軌方向與第一滑軌的滑軌方向相垂直。
[0041]所述第一夾緊塊與上盒體之間連接有第一彈簧23，第二夾緊塊與上盒體之間連接有第二彈簧24。當長邊前端的圓弧面頂持聯動連桿時，會帶動聯動塊驅動第一、二驅動桿運動，使得第一、二夾緊塊處于遠離產品的位置，即為不夾緊狀態。當順時針旋轉把手帶動把手旋轉軸使得凸輪短邊側面頂持聯動連桿，由于聯動連桿前縮，聯動塊遠離第一、二驅動桿，第一、二滑塊被第一、二彈簧驅動向前夾緊，將產品夾緊定位。
[0042]所述下底板與上盒體之間之間安裝有快速取料組件Π，所述快速取料組件包括取料連桿驅動組件、與取料連桿驅動組件相配合的頂桿安裝座和安裝在頂桿安裝座上的頂桿。
[0043]所述連桿驅動組件包括取料壓桿25和取料連桿26，所述取料壓桿從上盒體中穿過，取料壓桿的下端通過轉軸連接有取料連桿，取料連桿的前端安裝有滾動件27，所述頂桿安裝座28下部且與滾動件相對應位置處設有凹槽2801，滾動件位于凹槽位置處。
[0044]所述取料連桿為中間下凹、兩端翹起的彎桿結構;所述頂桿安裝座為U型結構，U型結構的兩個側壁上分別安裝有頂桿29，頂桿的頂端安裝有磁鐵，所述產品定位塊上設有能夠使頂桿穿過的通孔。
[0045]所述上盒體的底部安裝有取料連桿座30，取料連桿座為U型結構，取料連桿座通過轉軸31與取料連桿連接在一起，取料連桿可繞轉軸轉動，相當于蹺蹺板結構。
[0046]所述頂桿安裝座28底部且位于U型結構的水平側壁位置上安裝有兩組取料導套32，每組取料導套上配合安裝有一組取料導桿33，且取料導桿從頂桿安裝座上穿過，當頂桿安裝座頂起或下降時，通過取料導桿進行導向。
[0047]所述取料壓桿壓下，在取料連桿的作用下，滾動件接觸頂桿安裝座，將頂桿安裝座提升，頂桿安裝座上安裝有頂桿，將產品定位塊上的產品頂出；當微型零件較小時，容易頂飛產品，此時頂桿頂端安裝的磁鐵可以吸附零件。
[0048]所述連接板上部安裝有能夠從產品上部將產品和微型零件進行壓緊的壓緊組件m O所述壓緊組件包括壓頭座34和通過連接桿35連接在壓頭座兩側的左、右壓頭36、37，所述壓頭座下端連接有能夠壓住產品上的微型零件的壓頭38，左、右壓頭對產品的左右部進行壓緊，左、右壓頭的后端部分別安裝有扶手39;所述左壓頭的前端、右壓頭的前端和壓頭座的前端通過旋轉軸40連接著旋轉座41，旋轉座安裝在上盒體上，其為上盒體上且位于左、右壓頭和壓頭座的正下方安裝有輔助磁鐵固定塊42，輔助磁鐵固定塊上安裝有三組磁鐵43，三組磁鐵分別正對左、右壓頭和壓頭座;所述壓頭座上安裝有導向螺釘44，導向螺釘的下部穿過壓頭座，且導向螺釘與壓頭之間通過彈簧45連接在一起。當通過扶手同時下壓左、右壓頭時，由于左、右壓頭和壓頭座通過連接桿連接在一起，保證左、右壓頭和壓頭座同時動作，然后左、右壓頭對產品左、右側進行壓緊，壓頭對微型零件進行壓緊，保證微型零件與產品的精確定位；同時三組磁鐵輔助吸附住左、右壓頭和壓頭座，起到輔助定位的作用。壓頭座上的導向螺釘和彈簧，使得壓頭具有緩沖，避免壓傷微型零件和產品。
[0049]所述壓頭座上部安裝有壓手46，所述連接板上安裝有卡扣固定座47，卡扣固定座上活動卡接有卡扣48，卡扣固定座上安裝有與壓頭座相配合的卡塊49，壓頭座上與卡塊相配合位置處設有傾斜部，壓手下壓，傾斜部接觸卡塊將推動卡塊移動，所述卡塊上設有卡接凸起4901，卡扣的底部設有一個與卡接凸起相配合的卡槽4801，卡塊移動能夠使卡接凸起卡入卡扣的卡槽里，使得壓頭鎖在壓緊位置;所述卡塊49上設有銷釘孔4901，銷釘孔內安有裝銷釘，通過拍照定位確定銷釘位移來判斷是否完成卡接。
[0050] 所述卡扣固定座47上設有一導向凸起4701，所述卡扣48上設有一個與導向凸起4701相配合的導向槽4802，導向凸起位于導向槽內，導向槽便于卡扣卡接在卡扣固定座上，且通過導向槽4802，卡扣可相對卡扣固定座移動，便于卡接凸起脫離卡槽。
[0051 ]本實用新型工作原理:通過下底板底部設有定位座，將本裝置進行定位，然后產品放置在產品定位塊上，微型零件放置在產品上，通過旋轉把手帶動把手旋轉軸使得凸輪短邊側面頂持聯動連桿，聯動連桿前縮，聯動連桿運動同時帶動兩組聯動塊同時運動，每組聯動塊分別遠離第一、二驅動桿，第一、二滑塊被第一、二彈簧驅動向前夾緊，將兩個工位的產品同時夾緊定位;然后通過扶手同時下壓左、右壓頭時，使左、右壓頭和壓頭座同時動作，然后左、右壓頭對產品左、右側進行壓緊，壓頭對微型零件進行壓緊，保證微型零件與產品的精確定位；同時三組磁鐵輔助吸附住左、右壓頭和壓頭座，起到輔助定位的作用;然后將微型零件與產品通過焊接工藝組裝在一起;最后壓緊組件和凸輪連桿組件復位，松開產品和微型零件，快速取料組件開始操作，取料壓桿壓下，在取料連桿的作用下，滾動件接觸頂桿安裝座，將頂桿安裝座提升，頂桿安裝座帶動頂桿上升，將產品定位塊上的產品頂出，將組裝好的產品取出。
[0052]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，包括下底板和安裝在下底板上部的上盒體，其特征在于:所述上盒體上安裝有產品定位塊，產品定位塊上放置有產品，產品上放有微型零件;所述下底板與上盒體之間安裝有能夠將產品夾緊的聯動夾緊組件;所述聯動夾緊組件包括凸輪連桿組件、與凸輪連桿組件相連接的聯動塊和與聯動塊相抵持的第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動桿上安裝有第一夾緊塊，第二驅動桿上安裝有第二夾緊塊，第一夾緊塊與上盒體之間連接有第一彈簧，第二夾緊塊與上盒體之間連接有第二彈簧;所述下底板與上盒體之間之間安裝有快速取料組件，所述快速取料組件包括取料連桿驅動組件、與取料連桿驅動組件相配合的頂桿安裝座和安裝在頂桿安裝座上的頂桿，所述產品定位塊上設有能夠使頂桿穿過的通孔;所述上盒體上安裝有連接板，連接板上部安裝有能夠從產品上部將產品和微型零件進行壓緊的壓緊組件。2.根據權利要求1所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述上盒體的前、后兩側分別安裝有把手，下底板的底部安裝有兩組定位座。3.根據權利要求1所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述凸輪連桿組件包括凸輪和與凸輪相抵持的聯動連桿，所述凸輪的上端安裝有把手旋轉軸、把手旋轉軸上通過把手固定塊安裝有把手，且把手旋轉軸從上盒體穿過，把手固定塊和把手位于上盒體上方;所述聯動連桿為U型結構，聯動連桿位于下底板上方，且位于上盒體內部。4.根據權利要求3所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述聯動塊為T型結構，聯動塊有兩組，兩組聯動塊分別安裝在聯動連桿的U型結構的兩側壁的端部。5.根據權利要求4所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述第一驅動桿和第二驅動桿分別為圓柱體結構，第一驅動桿抵持在聯動塊的T型結構的上部分支的上側面上，第二驅動桿抵持在T型結構的下部分支的左側面上。6.根據權利要求5所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述上盒體上設有兩組槽孔，每組槽孔位置處安裝有一組連接板，所述連接板底部且位于第一夾緊塊位置處安裝有第一夾緊滑動組件;所述連接板底部且位于第二夾緊塊位置處安裝有第二夾緊滑動組件。7.根據權利要求1所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述連桿驅動組件包括取料壓桿和取料連桿，所述取料壓桿從上盒體中穿過，取料壓桿的下端通過轉軸連接有取料連桿，取料連桿的前端安裝有滾動件，所述頂桿安裝座下部且與滾動件相對應位置處設有凹槽，滾動件位于凹槽位置處。8.根據權利要求7所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述取料連桿為中間下凹、兩端翹起的彎桿結構;所述頂桿安裝座為U型結構，U型結構的兩個側壁上分別安裝有頂桿。9.根據權利要求1所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述壓緊組件包括壓頭座和通過連接桿連接在壓頭座兩側的左、右壓頭，所述壓頭座下端連接有能夠壓住微型零件的壓頭，左、右壓頭對產品的左右部進行壓緊;所述左壓頭的前端、右壓頭的前端和壓頭座的前端通過旋轉軸連接著旋轉座，所述壓頭座上部安裝有壓手，所述連接板上安裝有卡扣固定座，卡扣固定座上活動卡接有卡扣，卡扣固定座上安裝有與壓頭座相配合的卡塊，壓手下壓將推動卡塊移動，所述卡塊上設有卡接凸起，卡扣的底部設有一個與卡接凸起相配合的卡槽，卡塊移動能夠使卡接凸起卡入卡扣的卡槽里;所述卡塊上安裝銷釘，通過拍照定位確定銷釘位移來判斷是否完成卡接。10.根據權利要求9所述的一種可快速取料的雙工位聯動定位裝置，其特征在于:所述壓頭座上安裝有導向螺釘，導向螺釘的下部穿過壓頭座，且導向螺釘與壓頭之間通過彈簧連接在一起。
【文檔編號】B23K37/00GK205660327SQ201620486110
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】呂紹林, 馬金勇, 朱曉鋒, 唐江來, 汪元欣, 肖丹, 李悅
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司