一種可視化激光封裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種可視化激光封裝裝置，能夠實現焊接自動化和多樣化。本實用新型一種可視化激光封裝裝置包括：操作架(1)和工件臺(2)；操作架(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)、安裝在第一支架(11)上的配有第一電動機(3)的主動電動桿導軌(111)、安裝在第二支架(12)上的從動電動桿導軌(121)和配有第二電動機(4)的電動桿(13)；電動桿(13)的一端與主動電動桿導軌(111)上的滑動件(112)連接，另一端與從動電動桿導軌(121)上的滑動件(122)連接；第一電動機(3)用于為滑動件(112)提供沿主動電動桿導軌(111)移動的動力；第二電動機(4)用于為安裝在電動桿(13)上的焊接座(131)提供沿電動桿(13)移動的動力。
【專利說明】
一種可視化激光封裝裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種可視化激光封裝裝置。
【背景技術】
[0002]平板熱板的傳統封裝方法大都采用分別加工上下基板，然后通過金屬焊接或者鍵合等工藝實現上下基板的粘接，或者使用低熔點金屬作為焊料，通過特制模具對殼體施加一定壓力，在真空或者保護氣體的環境下加溫熔化焊料金屬，再冷卻后，使得微型平板熱管上下基板粘合在一起，或者使用熱型連鑄法等。
[0003]傳統工藝基本滿足封裝一般平板熱管的要求，但傳統工藝工序繁瑣、加工材料或范圍具有局限性，而且由于工藝的精確性不足，不能實現可視化跟蹤檢測，也不便于實現自動化，若焊接出現偏差不易及時發現和糾正。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可視化激光封裝裝置，能夠實現焊接自動化和多樣化。
[0005]本實用新型的一種可視化激光封裝裝置，包括:
[0006]操作架I和工件臺2;
[0007]操作架I包括第一支架11、第二支架12、安裝在第一支架11上的配有第一電動機3的主動電動桿導軌111、安裝在第二支架12上的從動電動桿導軌121和配有第二電動機4的電動桿13;
[0008]電動桿13的一端與主動電動桿導軌111上的滑動件112連接，另一端與從動電動桿導軌121上的滑動件122連接；
[0009]第一電動機3用于為滑動件112提供沿主動電動桿導軌111移動的動力；
[0010]第二電動機4用于為安裝在電動桿13上的焊接座131提供沿電動桿13移動的動力。
[0011]可選的，
[0012]焊接座131上裝有具備將圖像進行視覺處理的信號處理箱132。
[0013]可選的，
[0014]信號處理箱132將處理后的信息發送給計算機，計算機用于根據圖像信息生成焊接路線，并根據焊接路線生成控制指令。
[0015]可選的，
[0016]計算機將生成的控制指令發送給第一電動機3和第二電動機4。
[0017]可選的，
[0018]焊接座131上裝有用于焊接的激光探頭133，激光探頭133穿過信號處理箱132安裝于焊接座131上。
[0019]可選的，
[0020]信號處理箱132上裝有攝像頭134。[0021 ]可選的，
[0022]工件臺2用于擺放待焊接的上下對齊且四周附有一圈焊接帶6的基板5。
[0023]可選的，
[0024]工件臺2上具有磁鐵孔21，嵌入第一磁鐵7。
[0025]可選的，
[0026]磁鐵孔21中的第一磁鐵7與位于待焊接基板5上方的第二磁鐵8以磁力相吸防止基板5滑動。
[0027]可選的，
[0028]攝像頭134生成的圖像發生軌跡偏移時計算機會發出警報并停止焊接。
[0029]從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點:
[0030]本實用新型的一種可視化激光封裝裝置，包括:
[0031]操作架I和工件臺2，操作架I包括第一支架11、第二支架12、安裝在第一支架11上的配有第一電動機3的主動電動桿導軌111、安裝在第二支架12上的從動電動桿導軌121和配有第二電動機4的電動桿13，電動桿13的一端與主動電動桿導軌111上的滑動件112連接，另一端與從動電動桿導軌121上的滑動件122連接，第一電動機3用于為滑動件112提供沿主動電動桿導軌111移動的動力，第二電動機4用于為安裝在電動桿13上的焊接座131提供沿電動桿13移動的動力。電動桿13由電動機3提供動力在主動電動桿導軌111和從動電動桿導軌121上滑動，電動機4為電動桿13上焊接座131的滑動提供動力，從而實現焊接自動化和多樣化。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型中一種可視化激光封裝裝置實施例結構示意圖；
[0033]圖2為本實用新型中一種可視化激光封裝裝置實施例的工件臺的主視圖。
【具體實施方式】
[0034]本實用新型的目的是提供一種可視化激光封裝裝置，能夠實現焊接自動化和多樣化。
[0035]下面參閱圖1和圖2，對本實用新型中一種可視化激光封裝裝置實施例進行說明:
[0036]本實用新型的一種可視化激光封裝裝置實施例，包括操作架I和工件臺2，操作架I包括第一支架11、第二支架12、安裝在第一支架11上的配有第一電動機3的主動電動桿導軌
111、安裝在第二支架12上的從動電動桿導軌121和配有第二電動機4的電動桿13，電動桿13的一端與主動電動桿導軌111上的滑動件112連接，電動桿13的另一端與從動電動桿導軌121上的滑動件122連接，第一電動機3用于為滑動件112提供沿主動電動桿導軌111移動的動力，第二電動機4用于為安裝在電動桿13上的焊接座131提供沿電動桿13移動的動力。
[0037]本實施例中，電動桿13由電動機3提供動力在主動電動桿導軌111和從動電動桿導軌121上滑動，電動機4為電動桿13上焊接座131的滑動提供動力，從而實現焊接自動化和多樣化。
[0038]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，焊接座131上裝有具備將圖像進行視覺處理的信號處理箱132。
[0039]本實施例中，信號處理箱132可以將圖像進行視覺處理，從而建立整體的空間坐標，提供給計算機，幫助計算焊接坐標給出焊接線路，更準確的對基板進行焊接。
[0040]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，信號處理箱132將處理后的信息發送給計算機，計算機用于根據圖像信息生成焊接路線，并根據焊接路線生成控制指令。
[0041]本實施例中，信號處理箱132將處理后的信息發送給計算機，為計算機生成焊接路線提供數據支持，計算機再生成控制指令從而控制電動機。
[0042]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，計算機將生成的控制指令發送給第一電動機3和第二電動機4。
[0043]本實施例中，計算機將生成的控制指令發送給第一電動機3和第二電動機4，使電動機根據指令為電動桿13和焊接座131提供動力，從而按照預計線路進行焊接，保證焊接的準確性。
[0044]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，焊接座131上裝有用于焊接的激光探頭133，激光探頭133穿過信號處理箱132安裝于焊接座131上。
[0045]本實施例中，激光探頭用于焊接基板，激光易于焊接且平穩均勻，安全性高。
[0046]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，信號處理箱132上裝有攝像頭134。
[0047]本實施例中，攝像頭能夠將焊接過程記錄下來，一方面將焊接件的圖像信息發送給處理箱幫助形成空間坐標，另一方面在焊接出現誤差時及時停止從而糾正錯誤起到檢測效果。
[0048]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，工件臺2用于擺放待焊接的上下對齊且四周附有一圈焊接帶6的基板5。
[0049]本實施例中，待焊接的上下基板對齊后放在工件臺2上，激光探133頭將上下基板四周的焊接帶6融化從而將上下基板5牢固的焊接在一起。
[0050]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，工件臺2上具有磁鐵孔21，嵌入第一磁鐵7。
[0051 ]本實施例中，工作臺上的嵌入式磁鐵孔21便于將第一磁鐵7嵌入其中。
[0052]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，磁鐵孔21中的第一磁鐵7與位于待焊接基板5上方的第二磁鐵8以磁力相吸防止基板5滑動。
[0053]本實施例中，嵌入磁鐵孔21的第一磁鐵7與第二磁鐵8以磁力相吸，防止焊接過程中焊接件滑動而出現誤差，提高焊接的準確性。
[0054]本實用新型中的一種可視化激光封裝裝置進一步包括，攝像頭134生成的圖像發生軌跡偏移時計算機會發出警報并停止焊接。
[0055]本實施例中，當焊接出現誤差時及時發出警報，便于糾正錯誤避免損失。
[0056]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現。
[0057]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種可視化激光封裝裝置，其特征在于，包括: 操作架(I)和工件臺(2); 所述操作架(I)包括第一支架(U)、第二支架(12)、安裝在所述第一支架(11)上的配有第一電動機(3)的主動電動桿導軌(111)、安裝在所述第二支架(12)上的從動電動桿導軌(121)和配有第二電動機(4)的電動桿(13); 所述電動桿(13)的一端與所述主動電動桿導軌(111)上的滑動件(112)連接，另一端與所述從動電動桿導軌(121)上的滑動件(122)連接； 所述第一電動機(3)用于為所述滑動件(112)提供沿所述主動電動桿導軌(111)移動的動力； 所述第二電動機(4)用于為安裝在所述電動桿(13)上的焊接座(131)提供沿所述電動桿(13)移動的動力。2.根據權利要求1所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述焊接座(131)上裝有具備將圖像進行視覺處理的信號處理箱(132)。3.根據權利要求2所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述信號處理箱(132)將處理后的信息發送給計算機，所述計算機用于根據圖像信息生成焊接路線，并根據焊接路線生成控制指令。4.根據權利要求3所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述計算機將生成的控制指令發送給所述第一電動機(3)和所述第二電動機(4)。5.根據權利要求2所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述焊接座(131)上裝有用于焊接的激光探頭(133)，所述激光探頭(133)穿過所述信號處理箱(132)安裝于所述焊接座(131)上。6.根據權利要求3所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述信號處理箱(132)上裝有攝像頭(134)。7.根據權利要求1所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述工件臺(2)用于擺放待焊接的上下對齊且四周附有一圈焊接帶(6)的基板(5)。8.根據權利要求1所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述工件臺(2)上具有磁鐵孔(21)，第一磁鐵(7)嵌入所述磁鐵孔(21)。9.根據權利要求8所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述磁鐵孔(21)中的第一磁鐵(7)與位于待焊接基板(5)上方的第二磁鐵(8)以磁力相吸防止所述基板(5)滑動。10.根據權利要求6所述的一種可視化激光封裝裝置，其特征在于， 所述攝像頭(134)生成的圖像發生軌跡偏移時所述計算機會發出警報并停止焊接。
【文檔編號】B23K26/21GK205660295SQ201620429181
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】馮杰, 李云海, 謝澤濤, 何梓立, 王長宏
【申請人】廣東工業大學