安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，可旋轉機臺包括圓盤、分隔器、以及若干模具下模；螺母運轉機構包括振動盤、錯位機構、錯位氣缸、單軸機器人、上升氣缸、吸取裝置、以及伺服電機，產品運轉機構包括機器人、吸取裝置、以及產品定位，光纖檢測機構安裝在可旋轉機臺上，鉚壓機構包括沖床、沖床滑塊、以及模具上模，固定檢測結構包括伺服電機、壓料氣缸、壓料裝置、吸取裝置、以及檢測牙規，收料機構包括吸取氣缸、移送氣缸、選裝機構、以及旋轉機構，本實用新型可以實現自動化固定螺母至安全帶框架，以及自動化鉚接。
【專利說明】
安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及安全帶框架固定螺母裝置領域，尤其是涉及一種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備。
【背景技術】
[0002]現有技術的螺母固定安裝至安全帶框架是有人工完成，鉚接螺母至安全帶框架也是人工完成，這樣的工序多，人工成本高，實有必要設計一種可以自動機用于安全帶框架固定螺母自動化鉚接。
[0003]鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型的主要目的是提供一種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提出一種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，解決了現有技術安全帶框架固定螺母需要手工固定的缺陷。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0006]—種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其包括:
[0007]可旋轉機臺，所述可旋轉機臺包括水平設置的圓盤、位于圓盤下側的分隔器、以及固定安裝在圓盤上側的若干模具下模，所述分隔器用于驅動圓盤作自轉；
[0008]螺母運轉機構，所述螺母運轉機構包括振動盤、錯位機構、錯位氣缸、單軸機器人、安裝在單軸機器人上的上升氣缸、連接在上升氣缸底端的吸取裝置、以及伺服電機，所述振動盤用于將振動盤內的螺母震動排列至錯位機構，所述錯位機構在錯位氣缸的帶動下分別將排列好的螺母通過上升氣缸帶動的吸取裝置吸取并上升，所述伺服電機用于帶動單軸機器人運動從而帶動吸取裝置上的螺母移送至模具下模的型腔內；
[0009]產品運轉機構，所述產品運轉機構包括機器人、連接在機器人末端的吸取裝置、以及用于放置產品的產品定位，所述機器人用于將已放置在產品定位上的產品通過吸取裝置移送至由上一工位轉動至此的模具下模上；
[0010]光纖檢測機構，所述光纖檢測機構安裝在可旋轉機臺上，所述光纖檢測機構用于檢測螺母和產品是否放置正確；
[0011]鉚壓機構，所述鉚壓機構包括沖床、沖床滑塊、以及模具上模，所述模具上模用于在沖床滑塊的帶動下向下運動一個周期，將由上一步驟轉至過來的模具下模進行鉚壓；
[0012]固定檢測結構，所述固定檢測結構包括伺服電機、壓料氣缸、壓料裝置、吸取裝置、以及檢測牙規，所述壓料氣缸用于模具下模在圓盤的帶動下轉至此工位后，帶動壓料裝置向下運動，以此來固定產品，所述檢測牙規用于在伺服電機的帶動下轉動，并轉至螺母內部，以完成檢測；
[0013]收料機構，所述收料機構包括吸取氣缸、移送氣缸、選裝機構、以及旋轉機構，所述吸取氣缸用于帶動吸取裝置將產品吸取，所述移送氣缸將產品移送至選裝機構上，所述旋轉機構在放置一定數量的產品后會旋轉180度，方便工人安全收料。
[0014]與現有技術相比，本實用新型有益效果如下:可以自動化地固定安裝螺母至安全帶框架，以及自動鉚接。
[0015]本實用新型進一步的改進如下:
[0016]進一步地，所述可旋轉機臺還包括底座、安裝在底座上的機架，所述圓盤及分隔器安裝在機架上。
[0017]進一步地，所述振動盤沿著豎直方向設置，所述振動盤固定在一固定架上，所述固定架連接在底座的邊緣上。
[0018]進一步地，所述單軸機器人沿著圓盤的徑向方向設置。
[0019]進一步地，所述若干模具下模為六個模具下模，所述六個模具下模沿著圓盤圓周方向上均勻排布。
[0020]進一步地，所述圓盤中央設有通孔，所述分隔器具有延伸穿過通孔的頂部。
[0021]進一步地，所述光纖檢測機構安裝在分隔器的頂部。
[0022]進一步地，所述可旋轉機臺包括水平板，所述機器人固定在水平板上。
[0023]進一步地，所述模具上模安裝在沖床滑塊的底端。
[0024]進一步地，所述旋轉機構上包括兩套選裝機構以及位于兩套選裝機構之間的分隔板。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的立體圖；
[0027]圖2為安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的運行步驟一的放大圖；
[0028]圖3為安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的運行步驟二的放大圖；
[0029]圖4為安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的運行步驟三的放大圖；
[0030]圖5為安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的運行步驟四的放大圖；
[0031]圖6為安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的運行步驟五的放大圖；
[0032]圖7為安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備的運行步驟六的放大圖。
[0033]其中:安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備100、可旋轉機臺1、圓盤11、分隔器12、頂部121、模具下模13、底座14、機架15、機架15、固定架16、水平板17、螺母運轉機構2、振動盤21、錯位機構22、錯位氣缸23、單軸機器人24、上升氣缸25、吸取裝置26、伺服電機27、產品運轉機構3、機器人31、吸取裝置32、產品定位33、光纖檢測機構4、鉚壓機構5、沖床51、沖床滑塊52、模具上模53、固定檢測結構6、伺服電機61、壓料氣缸62、壓料裝置63、檢測牙規64、收料機構7、吸取氣缸71、移送氣缸72、選裝機構73、吸取裝置74、旋轉機構75、螺母90、產品91ο
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]如圖1至圖7所示，本實用新型的一種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備100，其包括:可旋轉機臺1、螺母運轉機構2、產品運轉機構3、光纖檢測機構4、鉚壓機構5、固定檢測結構6、以及收料機構7。
[0036]可旋轉機臺I，所述可旋轉機臺包括水平設置的圓盤11、位于圓盤11下側的分隔器
12、以及固定安裝在圓盤上側的若干模具下模13，所述分隔器12用于驅動圓盤11作自轉。
[0037]螺母運轉機構2包括振動盤21、錯位機構22、錯位氣缸23、單軸機器人24、安裝在單軸機器人24上的上升氣缸25、連接在上升氣缸25底端的吸取裝置26、以及伺服電機27。所述振動盤21用于將振動盤21內的螺母90震動排列至錯位機構22，所述錯位機構22在錯位氣缸23的帶動下分別將排列好的螺母90通過上升氣缸25帶動的吸取裝置26吸取并上升，所述伺服電機27用于帶動單軸機器人24運動從而帶動吸取裝置26上的螺母90移送至模具下模13的型腔內。
[0038]產品運轉機構3包括機器人31、連接在機器人31末端的吸取裝置32、以及用于放置產品91的產品定位33，所述機器人31用于將已放置在產品定位33上的產品91通過吸取裝32置移送至由上一工位轉動至此的模具下模13上。
[0039]光纖檢測機構4安裝在可旋轉機臺上，所述光纖檢測機構4用于檢測螺母90和產品91是否放置正確。
[0040]鉚壓機構5包括沖床51、沖床滑塊52、以及模具上模53，所述模具上模53用于在沖床滑塊52的帶動下向下運動一個周期，將由上一步驟轉至過來的模具下模13進行鉚壓。
[0041]固定檢測結構6包括伺服電機61、壓料氣缸62、壓料裝置63、以及檢測牙規64，所述壓料氣缸62用于模具下模14在圓盤11的帶動下轉至此工位后，帶動壓料裝置63向下運動，以此來固定產品91，所述檢測牙規64用于在伺服電機61的帶動下轉動，并轉至螺母90內部，以完成檢測。
[0042]收料機構7包括吸取氣缸71、移送氣缸72、選裝機構73、吸取裝置74、以及旋轉機構75，所述吸取氣缸71用于帶動吸取裝置74將產品91吸取，所述移送氣缸72將產品91移送至選裝機構73上，所述旋轉機構75在放置一定數量的產品91后會旋轉180度，方便工人安全收料。
[0043]所述可旋轉機臺還包括底座14、安裝在底座14上的機架15，所述圓盤11及分隔器12安裝在機架15上。所述振動盤21沿著豎直方向設置，所述振動盤21固定在一固定架16上，所述固定架16連接在底座14的邊緣上。所述單軸機器人24沿著圓盤11的徑向方向設置。所述若干模具下模13為六個模具下模13，所述六個模具下模13沿著圓盤11圓周方向上均勻排布。
[0044]所述圓盤11中央設有通孔，所述分隔器12具有延伸穿過通孔的頂部121。所述光纖檢測機構4安裝在分隔器12的頂部121。所述可旋轉機臺包括水平板17，所述機器人31固定在水平板17上。所述模具上模53安裝在沖床滑塊52的底端。所述旋轉機構75上包括兩套選裝機構73以及位于兩套選裝機構73之間的分隔板76。
[0045]安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備100的工作步驟理如下:
[0046]步驟一:螺母90在振動盤21的震動排列下，按照相同的順序整齊的排列至錯位機構22，錯位機構22在錯位氣缸23的帶動下分別將排列好的螺母90通過上升氣缸25帶動的吸取裝置26吸取并上升，然后，上升氣缸25的整組機構在通過伺服電機27帶動的單軸機器人24移送至模具下模13的型腔內，完成后，上升氣缸25和吸取裝置26復位，因為模具下模13是固定在由分隔器12驅動的圓盤11上，所以此時圓盤11在分隔器12的帶動下轉至步驟二工位。
[0047]步驟二:由機器人31將已放置在產品定位33上的產品91通過吸取裝置32移送至由上一工位轉動至此的模具下模13上，此動作重復2次，完成此動作后機器人31復位，圓盤11轉動，將帶有放置好螺母90和產品91的模具下模13轉動至步驟三工位。
[0048]步驟三:此工位主要作用是光纖檢測機構4檢測步驟一和步驟二放置的螺母90和產品91是否放置正確，若放置正確則模具下模13在轉盤11的帶動下轉至步驟四工位。
[0049]步驟四:模具上模53在沖床滑塊52的帶動下向下運動一個周期，將由上一步驟轉至過來的模具下模13進行鉚壓，完成此動作后，模具下模13在轉盤11的帶動下轉至步驟五。
[0050]步驟五:此工步主要是檢測上一步鉚合后的螺母90是否合格，其動作是模具下模13在轉盤11的帶動下轉至此工位后，壓料氣缸62帶動壓料裝置63向下運動，以此來固定產品91，完成此動作后檢測牙規64在伺服電機61的帶動下轉動，并轉至螺母90內部，直至完全通過，完成后伺服電機61反轉并復位，產品合格。模具下模13在轉盤11的帶動下轉至步驟六。
[0051]步驟六:模具下模13轉到此工位后，在吸取氣缸71帶動的吸取裝置74的作用下將產品91吸取，然后通過移送氣缸72的運動將整組移送裝置移送至收料位置。到達收料位置后，吸取裝置74將產品91放在選裝機構73上，完成此動作后吸取氣缸71和移送氣缸72復位，旋轉機構75在放置一定數量的產品91后會旋轉180度，方便工人安全收料。步驟六完成后，模具下模13便會在轉盤11的帶動下轉至步驟I工位并重復以上步驟。
[0052]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則的內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍的內。
【主權項】
1.一種安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其包括: 可旋轉機臺，所述可旋轉機臺包括水平設置的圓盤、位于圓盤下側的分隔器、以及固定安裝在圓盤上側的若干模具下模，所述分隔器用于驅動圓盤作自轉； 螺母運轉機構，所述螺母運轉機構包括振動盤、錯位機構、錯位氣缸、單軸機器人、安裝在單軸機器人上的上升氣缸、連接在上升氣缸底端的吸取裝置、以及伺服電機，所述振動盤用于將振動盤內的螺母震動排列至錯位機構，所述錯位機構在錯位氣缸的帶動下分別將排列好的螺母通過上升氣缸帶動的吸取裝置吸取并上升，所述伺服電機用于帶動單軸機器人運動從而帶動吸取裝置上的螺母移送至模具下模的型腔內； 產品運轉機構，所述產品運轉機構包括機器人、連接在機器人末端的吸取裝置、以及用于放置產品的產品定位，所述機器人用于將已放置在產品定位上的產品通過吸取裝置移送至由上一工位轉動至此的模具下模上； 光纖檢測機構，所述光纖檢測機構安裝在可旋轉機臺上，所述光纖檢測機構用于檢測螺母和產品是否放置正確； 鉚壓機構，所述鉚壓機構包括沖床、沖床滑塊、以及模具上模，所述模具上模用于在沖床滑塊的帶動下向下運動一個周期，將由上一步驟轉至過來的模具下模進行鉚壓； 固定檢測結構，所述固定檢測結構包括伺服電機、壓料氣缸、壓料裝置、吸取裝置、以及檢測牙規，所述壓料氣缸用于模具下模在圓盤的帶動下轉至此工位后，帶動壓料裝置向下運動，以此來固定產品，所述檢測牙規用于在伺服電機的帶動下轉動，并轉至螺母內部，以完成檢測； 收料機構，所述收料機構包括吸取氣缸、移送氣缸、選裝機構、以及旋轉機構，所述吸取氣缸用于帶動吸取裝置將產品吸取，所述移送氣缸將產品移送至選裝機構上，所述旋轉機構在放置一定數量的產品后會旋轉180度，方便工人安全收料。2.如權利要求1所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述可旋轉機臺還包括底座、安裝在底座上的機架，所述圓盤及分隔器安裝在機架上。3.如權利要求2所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述振動盤沿著豎直方向設置，所述振動盤固定在一固定架上，所述固定架連接在底座的邊緣上。4.如權利要求3所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述單軸機器人沿著圓盤的徑向方向設置。5.如權利要求4所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述若干模具下模為六個模具下模，所述六個模具下模沿著圓盤圓周方向上均勻排布。6.如權利要求5所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述圓盤中央設有通孔，所述分隔器具有延伸穿過通孔的頂部。7.如權利要求6所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述光纖檢測機構安裝在分隔器的頂部。8.如權利要求7所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述可旋轉機臺包括水平板，所述機器人固定在水平板上。9.如權利要求8所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述模具上模安裝在沖床滑塊的底端。10.如權利要求9所述的安全帶框架固定螺母自動化鉚接設備，其特征在于:所述旋轉機構上包括兩套選裝機構以及位于兩套選裝機構之間的分隔板。
【文檔編號】B21D39/00GK205650715SQ201620142089
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月25日 公開號201620142089.X, CN 201620142089, CN 205650715 U, CN 205650715U, CN-U-205650715, CN201620142089, CN201620142089.X, CN205650715 U, CN205650715U
【發明人】蒲小柱, 謝忠橋, 馬傳濤, 符國濤
【申請人】聯德精密材料（中國）股份有限公司