一種差速器殼球心檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種差速器殼球心檢測裝置，包括安裝板、旋轉氣缸、第一空心軸、第二空心軸、第一螺母套、第一伺服電機、第一絲桿、伸縮桿、第二螺母套、第一光柵傳感器、第二伺服電機、第二絲桿、固定板、觸動開關、電動測量儀、顯示屏，該差速器殼球心檢測裝置是通過獲取差速器殼球面上的四個坐標點并計算出球心坐標，通過球心坐標與端面坐標可計算出球心到端面的尺寸，從而可精準測量出差速器球心到端面的尺寸，代替了傳統依靠球面靠板檢測，并且達到了差速器殼在加工完成后依然是裝夾在車床夾具上完成測量，當球心與端面的尺寸沒有達到圖紙要求，可繼續加工，直到加工完成，從而可提高差速器殼加工合格率。
【專利說明】
一種差速器殼球心檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種差速器殼檢測裝置，尤其涉及一種差速器殼球心檢測裝置。
【背景技術】
[0002]差速器是機動車不可缺少的部件，目前的差速器分為一體式和分體式，對于分體式的差速器殼體的球面加工通常是采用車削加工，且車削球面時是與差速器殼端面一次加工成形，在差速器殼體加工完成后需要檢測球心到端面的距離，而傳統的檢測用具是采用球面靠板檢測，檢測時，一端貼合差速器殼的端面，一端貼合差速器殼的球面，再通過操作人員貫穿貼合的縫隙來判斷是否加工到位，而用這樣的球面靠板檢測，誤差大，無法準確檢測出球心到端面的距離，鑒于以上缺陷，實有必要設計一種差速器殼球心檢測裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種差速器殼球心檢測裝置，來解決目前用球面靠板檢測差速器殼球面到端面尺寸誤差大的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種差速器殼球心檢測裝置，包括安裝板、旋轉氣缸、第一空心軸、第二空心軸、第一螺母套、第一伺服電機、第一絲桿、伸縮桿、第二螺母套、第一光柵傳感器、第二伺服電機、第二絲桿、固定板、觸動開關、電動測量儀、顯示屏，所述的旋轉氣缸位于安裝板左端，所述的旋轉氣缸與安裝板螺紋相連，所述的第一空心軸位于旋轉氣缸一側，所述的第一空心軸與旋轉氣缸螺紋相連，所述的第二空心軸位于第一空心軸左側，所述的第二空心軸與第一空心軸滑配相連，所述的第一螺母套位于第二空心軸右端，所述的第一螺母套與第二空心軸緊配相連，所述的第一伺服電機位于第一空心軸內部右端，所述的第一伺服電機與第一空心軸緊配相連，所述的第一絲桿位于第一伺服電機左端，且所述的第一絲桿貫穿第一螺母套，所述的第一絲桿與第一伺服電機緊配相連，且所述的第一絲桿與第一螺母套螺紋嚙合，所述的伸縮桿位于第二空心軸左側，所述的伸縮桿與第一空心軸滑配相連，所述的第二螺母套位于伸縮桿右端，所述的第二螺母套與伸縮桿緊配相連，所述的第一光柵傳感器位于第二螺母套右端，所述的第一光柵傳感器與第二螺母套緊配相連，所述的第二伺服電機位于第二空心軸右端，所述的第二伺服電機與第二空心軸緊配相連，所述的第二絲桿位于第二伺服電機左端，且所述的第二絲桿貫穿第二螺母套，所述的第二絲桿與第二伺服電機緊配相連，且所述的第二絲桿與第第二螺母套螺紋嚙合，所述的固定板貫穿于第二空心軸，所述的固定板與第二空心軸緊配相連，所述的觸動開關位于固定板上端，所述的觸動開關與固定板緊配相連，所述的電動測量儀位于伸縮桿左端，所述的電動測量儀與伸縮桿緊配相連，所述的顯示屏位于安裝板左端，所述的顯示屏與安裝板螺紋相連，且所的顯示屏與第一光柵傳感器和電動測量儀線路相連。
[0005]進一步，所述的電動測量儀包含了固定套管、第三伺服電機、第三絲桿、滑塊、第二光柵傳感器、探頭。
[0006]進一步，所述的固定套管位于伸縮桿左端，所述的固定套管與伸縮桿緊配相連。
[0007]進一步，所述的第三伺服電機數量為兩件，所述的第三伺服電機對稱分布于固定套管內部，所述的第三伺服電機與固定套管緊配相連。
[0008]進一步，所述的第三絲桿位于伺服電機的一側，所述的第三絲桿與第三伺服電機緊配相連。
[0009]進一步，所述的滑塊貫穿于第三絲桿，所述的滑塊與第三絲桿螺紋嚙合，且所述的滑塊與固定套管滑配相連。
[0010]進一步，所述的第二光柵傳感器位于滑塊內側，所述的第二光柵傳感器與滑塊緊配相連，且所述的光柵傳感器與顯示屏線路相連。
[0011]進一步，所述的探頭位于滑塊的外端，所述的探頭與滑塊緊配相連。
[0012]與現有技術相比，該差速器殼球心檢測裝置，通過安裝板將該轉軸安裝在數控車床的一端，保證伸縮桿與機床主軸同軸，并且該檢測裝置可與機床的系統連接，因此可通過機床的控制系統能控制該裝置運行，當需要檢測球面到端面的距離時，首先由旋轉氣缸帶動第一空心軸往下翻轉90°，通過第一伺服電機驅動第一絲桿旋轉，從而可驅動第一螺母套和第二空心軸往左運動，第二空心軸往左運動時，固定板和觸動開關一起往左運動，因此觸動開關可與差速器殼的端面接觸，當接觸的瞬間第一伺服電機停止運轉，再由第二伺服電機驅動第二螺母套和伸縮桿往左運動一段距離，使得電動測量儀處于差速器殼體內部，然而在第二伺服電機驅動第二螺母套運動時，第一光柵傳感器記錄運動的起始點為坐標原點，即為差速器殼端面的中心點為坐標原點，再由第三伺服電機驅動第三絲桿運轉，第三絲桿驅動滑塊遇到，使得探頭與差速器殼的球面接觸，當探頭與差速器殼接觸時，第二光柵傳感器檢測出探頭運動尺寸，由于電動測量儀中均勻兩個第三伺服電機、第三絲桿、滑塊、探頭以及第二光柵傳感器，且均為對稱分布，從而可獲取差速器殼球面的兩點坐標，待獲取球面兩個坐標后，電動測量儀各個部件復位，再由第二伺服電機驅動伸縮桿往左運動一定的距離后，再次由電動測量儀中的第三伺服電機驅動第三絲桿運轉，第三絲桿驅動滑塊遇到，使得探頭與差速器殼的球面接觸，從而可再獲取球面的兩個坐標點，而獲取到球面上的坐標點和差速器殼的端面原點坐標均在顯示屏上顯示出來，因此可根據這球面上的四個坐標點可計算出球心坐標，通過球心坐標與端面坐標可計算出球心到端面的尺寸，從而可精準測量出差速器球心到端面的尺寸，代替了傳統依靠球面靠板檢測，并且達到了差速器殼在加工完成后依然是裝夾在車床夾具上完成測量，當球心與端面的尺寸沒有達到圖紙要求，可繼續加工，直到加工完成，從而可提高差速器殼加工合格率。
【附圖說明】
[0013]圖1是差速器殼球心檢測裝置的主視圖
[0014]圖2是差速器殼球心檢測裝置的剖視圖
[0015]圖3是電動測量儀的剖視圖
[0016]圖4是差速器殼球心檢測裝置部分的剖視圖
[0017]安裝板1、旋轉氣缸2、第一空心軸3、第二空心軸4、第一螺母套5、第一伺服電機6、第一絲桿7、伸縮桿8、第二螺母套9、第一光柵傳感器10、第二伺服電機11、第二絲桿12、固定板13、觸動開關14、電動測量儀15、顯示屏16、固定套管1501、第三伺服電機1502、第三絲桿1503、滑塊1504、第二光柵傳感器1505、探頭1506
[0018]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明。
【具體實施方式】
[0019]在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種差速器殼球心檢測裝置，包括安裝板1、旋轉氣缸2、第一空心軸3、第二空心軸4、第一螺母套5、第一伺服電機6、第一絲桿7、伸縮桿8、第二螺母套9、第一光柵傳感器10、第二伺服電機11、第二絲桿12、固定板13、觸動開關14、電動測量儀15、顯示屏16、固定套管1501、第三伺服電機1502、第三絲桿1503、滑塊1504、第二光柵傳感器1505、探頭1506，所述的旋轉氣缸2位于安裝板I左端，所述的旋轉氣缸2與安裝板I螺紋相連，所述的第一空心軸3位于旋轉氣缸2—側，所述的第一空心軸3與旋轉氣缸2螺紋相連，所述的第二空心軸4位于第一空心軸3左側，所述的第二空心軸4與第一空心軸3滑配相連，所述的第一螺母套5位于第二空心軸4右端，所述的第一螺母套5與第二空心軸4緊配相連，所述的第一伺服電機6位于第一空心軸3內部右端，所述的第一伺服電機6與第一空心軸3緊配相連，所述的第一絲桿7位于第一伺服電機6左端，且所述的第一絲桿7貫穿第一螺母套5，所述的第一絲桿7與第一伺服電機6緊配相連，且所述的第一絲桿7與第一螺母套5螺紋嚙合，所述的伸縮桿8位于第二空心軸4左側，所述的伸縮桿8與第一空心軸4滑配相連，所述的第二螺母套9位于伸縮桿8右端，所述的第二螺母套9與伸縮桿8緊配相連，所述的第一光柵傳感器10位于第二螺母套9右端，所述的第一光柵傳感器10與第二螺母套9緊配相連，所述的第二伺服電機11位于第二空心軸4右端，所述的第二伺服電機11與第二空心軸4緊配相連，所述的第二絲桿12位于第二伺服電機11左端，且所述的第二絲桿12貫穿第二螺母套9，所述的第二絲桿12與第二伺服電機11緊配相連，且所述的第二絲桿12與第第二螺母套9螺紋嚙合，所述的固定板13貫穿于第二空心軸4，所述的固定板13與第二空心軸4緊配相連，所述的觸動開關14位于固定板13上端，所述的觸動開關14與固定板13緊配相連，所述的電動測量儀15位于伸縮桿8左端，所述的電動測量儀15與伸縮桿8緊配相連，所述的顯示屏16位于安裝板I左端，所述的顯示屏16與安裝板I螺紋相連，且所的顯示屏16與第一光柵傳感器10和電動測量儀15線路相連，所述的電動測量儀5包含了固定套管1501、第三伺服電機1502、第三絲桿1503、滑塊1504、第二光柵傳感器1505、探頭1506，所述的固定套管1501位于伸縮桿8左端，所述的固定套管1501與伸縮桿8緊配相連，所述的第三伺服電機1502數量為兩件，所述的第三伺服電機1502對稱分布于固定套管1501內部，所述的第三伺服電機1502與固定套管1501緊配相連，所述的第三絲桿1503位于伺服電機1502的一側，所述的第三絲桿1503與第三伺服電機1502緊配相連，所述的滑塊1504貫穿于第三絲桿1503，所述的滑塊1504與第三絲桿1503螺紋嚙合，且所述的滑塊150與固定套管1501滑配相連，所述的第二光柵傳感器1505位于滑塊1504內側，所述的第二光柵傳感器1505與滑塊1504緊配相連，且所述的光柵傳感器1505與顯示屏16線路相連，所述的探頭1506位于滑塊1504的外端，所述的探頭1506與滑塊1504緊配相連，該差速器殼球心檢測裝置，通過安裝板將該轉軸安裝在數控車床的一端，保證伸縮桿與機床主軸同軸，并且該檢測裝置可與機床的系統連接，因此可通過機床的控制系統能控制該裝置運行，當需要檢測球面到端面的距離時，首先由旋轉氣缸2帶動第一空心軸3往下翻轉90°，通過第一伺服電機6驅動第一絲桿7旋轉，從而可驅動第一螺母套5和第二空心軸4往左運動，第二空心軸4往左運動時，固定板13和觸動開關14一起往左運動，因此觸動開關14可與差速器殼的端面接觸，當接觸的瞬間第一伺服電機6停止運轉，再由第二伺服電機11帶動第二絲桿12旋轉，從而可驅動第二螺母套9和伸縮桿8往左運動一段距離，使得電動測量儀15處于差速器殼體內部，然而在第二伺服電機11驅動第二螺母套9運動時，第一光柵傳感器10記錄運動的起始點為坐標原點，即為差速器殼端面的中心點為坐標原點，再由第三伺服電機1502驅動第三絲桿1503運轉，第三絲桿1503驅動滑塊1504遇到，使得探頭1505與差速器殼的球面接觸，當探頭1505與差速器殼接觸時，第二光柵傳感器1506檢測出探頭1505運動尺寸，由于電動測量儀15中均勻兩個第三伺服電機1502、第三絲桿1503、滑塊1504、探頭1505以及第二光柵傳感器1506，且均為對稱分布，從而可獲取差速器殼球面的兩點坐標，待獲取球面兩個坐標后，電動測量儀各個部件復位，再由第二伺服電機11驅動伸縮桿8往左運動一定的距離后，再次由電動測量儀15中的第三伺服電機1502驅動第三絲桿1503運轉，第三絲桿1503驅動滑塊1504遇到，使得探頭1505與差速器殼的球面接觸，從而可再獲取球面的兩個坐標點，而獲取到球面上的坐標點和差速器殼的端面原點坐標均在顯示屏16上顯示出來，因此可根據這球面上的四個坐標點可計算出球心坐標，通過球心坐標與端面坐標可計算出球心到端面的尺寸，從而可精準測量出差速器球心到端面的尺寸，代替了傳統依靠球面靠板檢測，并且達到了差速器殼在加工完成后依然是裝夾在車床夾具上完成測量，當球心與端面的尺寸沒有達到圖紙要求，可繼續加工，直到加工完成，從而可提高差速器殼加工合格率，其中安裝板I是旋轉氣缸2和顯示屏16的安裝載體，固體固定套管1501是對三伺服電機1502、第三絲桿1503、滑塊1504、探頭1505以及第二光柵傳感器1506起到安裝作用。
[0021]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于包括安裝板、旋轉氣缸、第一空心軸、第二空心軸、第一螺母套、第一伺服電機、第一絲桿、伸縮桿、第二螺母套、第一光柵傳感器、第二伺服電機、第二絲桿、固定板、觸動開關、電動測量儀、顯示屏，所述的旋轉氣缸位于安裝板左端，所述的旋轉氣缸與安裝板螺紋相連，所述的第一空心軸位于旋轉氣缸一側，所述的第一空心軸與旋轉氣缸螺紋相連，所述的第二空心軸位于第一空心軸左側，所述的第二空心軸與第一空心軸滑配相連，所述的第一螺母套位于第二空心軸右端，所述的第一螺母套與第二空心軸緊配相連，所述的第一伺服電機位于第一空心軸內部右端，所述的第一伺服電機與第一空心軸緊配相連，所述的第一絲桿位于第一伺服電機左端，且所述的第一絲桿貫穿第一螺母套，所述的第一絲桿與第一伺服電機緊配相連，且所述的第一絲桿與第一螺母套螺紋嚙合，所述的伸縮桿位于第二空心軸左側，所述的伸縮桿與第一空心軸滑配相連，所述的第二螺母套位于伸縮桿右端，所述的第二螺母套與伸縮桿緊配相連，所述的第一光柵傳感器位于第二螺母套右端，所述的第一光柵傳感器與第二螺母套緊配相連，所述的第二伺服電機位于第二空心軸右端，所述的第二伺服電機與第二空心軸緊配相連，所述的第二絲桿位于第二伺服電機左端，且所述的第二絲桿貫穿第二螺母套，所述的第二絲桿與第二伺服電機緊配相連，且所述的第二絲桿與第二螺母套螺紋嚙合，所述的固定板貫穿于第二空心軸，所述的固定板與第二空心軸緊配相連，所述的觸動開關位于固定板上端，所述的觸動開關與固定板緊配相連，所述的電動測量儀位于伸縮桿左端，所述的電動測量儀與伸縮桿緊配相連，所述的顯示屏位于安裝板左端，所述的顯示屏與安裝板螺紋相連，且所的顯示屏與第一光柵傳感器和電動測量儀線路相連。2.如權利要求1所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的電動測量儀包含了固定套管、第三伺服電機、第三絲桿、滑塊、第二光柵傳感器、探頭。3.如權利要求2所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的固定套管位于伸縮桿左端，所述的固定套管與伸縮桿緊配相連。4.如權利要求3所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的第三伺服電機數量為兩件，所述的第三伺服電機對稱分布于固定套管內部，所述的第三伺服電機與固定套管緊配相連。5.如權利要求4所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的第三絲桿位于伺服電機的一側，所述的第三絲桿與第三伺服電機緊配相連。6.如權利要求5所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的滑塊貫穿于第三絲桿，所述的滑塊與第三絲桿螺紋嚙合，且所述的滑塊與固定套管滑配相連。7.如權利要求6所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的第二光柵傳感器位于滑塊內側，所述的第二光柵傳感器與滑塊緊配相連，且所述的光柵傳感器與顯示屏線路相連。8.如權利要求7所述的一種差速器殼球心檢測裝置，其特征在于所述的探頭位于滑塊的外端，所述的探頭與滑塊緊配相連。
【文檔編號】B23Q17/20GK205630146SQ201620390427
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】涂晉華, 熊緒絞
【申請人】江西乾元機械制造有限公司