燈頭組裝設備的制造方法
【專利摘要】一種燈頭組裝設備，包括進料機械手，用于將第一接駁輸送鏈機構上的工件抓取移動到輸送鏈傳動機構上；第一旋轉上料機構，用于將工件由輸送鏈傳動機構移動到第一轉盤機構上，第一轉盤機構的旋轉路徑上依次設置有用于對工件進行處理的火線校正機構、燈座校正機構、螺口裝配機構、螺口壓正機構和螺口旋緊機構，第一旋轉上料機構將經過螺口旋緊機構處理后的工件移動輸送鏈傳動機構上；第二旋轉上料機構，用于輸送鏈傳動機構上的經過螺口旋緊機構處理后的工件移動至第二轉盤機構，第二轉盤機構的旋轉路徑上依次設置有點亮測試機構、剪火線機構、鉚釘上料機構、鉚釘壓緊機構、和螺口鉚緊機構。本實用新型具有結構簡單、成本低、效率高的特點。
【專利說明】
燈頭組裝設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及燈頭組裝領域，特別涉及一種燈頭組裝設備。【背景技術】
[0002]現有技術中在組裝燈頭時，通常通過人工的方式組裝，需要使用大量的人力，不但人力成本高，且組裝效率低。【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種結構簡單、成本低、可實現燈頭自動化組裝的燈頭組裝設備。
[0004]為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種燈頭組裝設備，包括: 第一接駁輸送鏈機構;進料機械手，用于將所述第一接駁輸送鏈機構上的工件抓取移動到輸送鏈傳動機構上;第一旋轉上料機構，用于將所述工件由所述輸送鏈傳動機構移動到第一轉盤機構上，所述第一轉盤機構的旋轉路徑上依次設置有用于對所述工件進行處理的火線校正機構、燈座校正機構、螺口裝配機構、螺口壓正機構和螺口旋緊機構，所述第一旋轉上料機構將經過所述螺口旋緊機構處理后的所述工件移動所述輸送鏈傳動機構上;第二旋轉上料機構，用于將所述輸送鏈傳動機構上的經過所述螺口旋緊機構處理后的所述工件移動至第二轉盤機構，所述第二轉盤機構的旋轉路徑上依次設置有點亮測試機構、剪火線機構、鉚釘上料機構、鉚釘壓緊機構、和螺口鉚緊機構；出料機械手，用于將經過所述螺口鉚緊機構處理后的所述工件移動至第二接駁輸送鏈機構。
[0005]優選地，所述第一旋轉上料機構和所述第二旋轉上料機構均包括用于提供旋轉動力的第一伺服電機、夾爪組件、用于驅動所述夾爪組件進開合的氣缸、以及用于驅動所述夾爪組件上下運動的氣缸。
[0006]優選地，所述火線校正機構包括氣爪、安裝在所述氣爪上的多個整線片、用于驅動所述整線片上下運動的氣缸、用于驅動所述氣爪前后運動的氣缸、以及用于對所述氣爪的高度進行調節的手動調節機構。
[0007]優選地，所述燈座校正機構包括壓套、用于控制所述壓套下壓的氣缸、以及用于調節所述壓套高度的手動調節機構。
[0008]優選地，所述螺口裝配機構包括分料單元、螺口抓取單元和穿火線單元，所述分料單元包括螺口進料軌道、螺口治具、用于在檢測到所述螺口治具內有料時生成第一信號的光電傳感器和用于在所述第一信號觸發下驅動所述螺口治具向前移動的氣缸;所述螺口抓取單元包括夾螺口手指、用于驅動所述夾螺口手指進行開合的氣爪、用于驅動所述氣爪在Z 軸移動的Z軸滑臺和用于驅動所述氣爪在X軸移動的X軸滑臺；所述穿火線單元包括火線導向套、穿火線手指、壓套、導向軸、引導針、法蘭座及彈簧、用于驅動所述火線導向套的氣缸、 以及用于驅動所述穿火線手指開合的穿火線氣爪，所述壓套、引導針、法蘭座及彈簧均安裝在所述導向軸上，所述火線導向套安裝在所述穿火線手指上，所述穿火線手指安裝在所述穿火線氣爪上。
[0009]優選地，所述螺口壓正機構包括螺口壓緊夾具、用于驅動所述螺口壓緊夾具的氣爪、用于驅動所述氣爪的氣缸、和用于對所述氣缸的高度進行調節的手動高度調節機構。
[0010]優選地，所述螺口旋緊機構包括氣爪、用于驅動所述氣爪向下運動的氣缸A、用于使所述氣爪將螺口向下壓的彈簧、用于驅動所述氣爪旋轉的電機、用于固定和定位燈座的套環安裝板、以及用于驅動所述套環安裝板上下運動的氣缸B。
[0011]優選地，所述點亮測試機構包括氣爪和用于感應被檢測的燈是否被點亮的光敏電阻，所述氣爪包括手指、安裝在所述手指上的電極、和用于調節所述手指高度的手動調節機構。
[0012]優選地，所述剪火線機構包括氣動剪刀、用于驅動所述氣動剪刀前后運動的滑臺氣缸、用于安裝所述氣動剪刀的氣爪、以及安裝在所述氣爪上的手指。
[0013]優選地，所述鉚釘上料機構包括擺臂、用于驅動所述擺臂旋轉的伺服電機、安裝在所述擺臂上的凸輪隨動器、用于安裝所述擺臂的滑軌導板、用于抓取鉚釘的氣爪、安裝在所述氣爪上的手指、以及用于預壓鉚釘的氣缸，所述氣爪及所述氣缸均安裝在所述擺臂上;所述鉚釘壓緊機構包括頂柱和用于驅動所述頂柱向下運動以實現鉚釘二次壓緊的氣缸;所述螺口鉚緊機構包括推板、連桿、轉動套、頂針和用于通過所述連桿和所述推板驅動所述轉動套旋轉以將所述頂針向前推動刺入螺口的氣缸。
[0014]本實用新型可以實現對燈頭的自動組裝，具有結構簡單、成本低、效率高的特點。【附圖說明】
[0015]圖1示意性地示出了本實用新型的整體結構示意圖；
[0016]圖2示意性地示出了第一接駁輸送鏈機構和第二接駁輸送鏈機構的結構示意圖；
[0017]圖3示意性地示出了進料機械手的結構示意圖；
[0018]圖4示意性地示出了輸送鏈傳動機構的結構示意圖；
[0019]圖5示意性地示出了第一旋轉上料機構和第二旋轉上料機構的結構示意圖；
[0020]圖6示意性地示出了第一轉盤機構和第二轉盤機構的結構示意圖；[0021 ]圖7示意性地示出了火線校正機構的結構示意圖；
[0022]圖8示意性地示出了燈座校正機構的結構示意圖；
[0023]圖9示意性地示出了螺口裝配機構的結構示意圖；[〇〇24]圖10示意性地示出了螺口壓正機構的結構示意圖；
[0025]圖11示意性地示出了螺口旋緊機構的結構示意圖；
[0026]圖12示意性地示出了點亮測試機構的結構示意圖；
[0027]圖13示意性地示出了剪火線機構的結構示意圖；
[0028]圖14示意性地示出了鉚釘上料機構的結構示意圖；
[0029]圖15示意性地示出了鉚釘分料機構的結構示意圖；
[0030]圖16示意性地示出了鉚釘壓緊機構的結構示意圖；
[0031]圖17示意性地示出了螺口鉚緊機構的結構示意圖。[〇〇32]圖中附圖標記:1、第一旋轉上料機構；2、火線校正機構;3、燈座校正機構;4、螺口裝配機構;5、螺口壓正機構;6、螺口旋緊機構;7、點亮測試機構;8、剪火線機構;9、鉚釘上料機構；10、鉚釘分料機構；11、鉚釘壓緊機構；12、螺口鉚緊機構；13、第一轉盤機構；14、輸送鏈傳動機構；15、第一接駁輸送鏈機構；16、進料機械手；17、出料機械手；18、第二轉盤機構； 19、螺口振動盤;20、第二旋轉上料機構;21、第二接駁輸送鏈機構。【具體實施方式】
[0033]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0034]請參考圖1-圖17,本實用新型提供了一種燈頭組裝設備，包括:第一接駁輸送鏈機構15;進料機械手16,用于將第一接駁輸送鏈機構15上的工件抓取移動到輸送鏈傳動機構 14上;第一旋轉上料機構1，用于將工件由輸送鏈傳動機構14移動到第一轉盤機構13上，第一轉盤機構13的旋轉路徑上依次設置有用于對工件進行處理的火線校正機構2、燈座校正機構3、螺口裝配機構4、螺口壓正機構5和螺口旋緊機構6,第一旋轉上料機構1將經過螺口旋緊機構6處理后的工件移動輸送鏈傳動機構14上;第二旋轉上料機構20，用于將輸送鏈傳動機構14上的經過螺口旋緊機構6處理后的工件移動至第二轉盤機構18,第二轉盤機構18 的旋轉路徑上依次設置有點亮測試機構7、剪火線機構8、鉚釘上料機構9、鉚釘壓緊機構11、 和螺口鉚緊機構12;出料機械手17,用于將經過螺口鉚緊機構12處理后的工件移動至第二接駁輸送鏈機構21。
[0035]使用時，通過人工或機械手上料將半成品燈放到第一接駁輸送鏈機構15的治具上 (每次移動兩個治具的位置)，然后由進料機械手16將半成品燈爪取移動到輸送鏈傳動機構 14的治具上(每次抓取2個)。第一旋轉上料機構1抓取半成品燈移動到第一轉盤機構13的治具上并夾緊，開始逆時針轉動，第一轉盤機構13具有六個工位，每個工位有兩個治具。[〇〇36]當第一轉盤機構13上的治具移動至火線校正機構2時，通過此機構實現把火線校正到中心位置；當第一轉盤機構13上的治具移動至燈座校正機構3時螺口裝配機構4時，通過此機構實現把螺口穿過半成品燈的火線，安裝到半成品燈上；當第一轉盤機構13上的治具移動至螺口壓正機構5時，通過此機構實現把螺口壓正糾偏；當第一轉盤機構13上的治具移動至螺口旋緊機構6時，通過此機構實現把螺口旋緊在燈座上；當第一轉盤機構13上的治具移動至第一旋轉上料機構1時，通此機構把已完了部分組裝工序的半成品燈移動至輸送鏈傳動機構14的治具上，并由此機構向下一工序運輸，同時將新的未組裝的半成品燈移動至第一轉盤機構13的治具上，依次循環。[〇〇37]當輸送鏈傳動機構14將已組裝了部分工序的半成品燈移動至第二旋轉上料機構 20時，由此機構將半成品燈移動至第二轉盤機構18的治具上。第二轉盤機構18也具有六個工位，每個工位有兩個治具。
[0038]當第二轉盤機構18上的治具移動至點亮測試機構7時，通過此機構實現點亮檢測燈的質量;當第二轉盤機構18上的治具移動至剪火線機構8時，通過此機構將火線切除到合適的長度；當第二轉盤機構18上的治具移動至鉚釘上料機構9時，通過此機構將鉚釘從鉚釘分料機構10放入燈頭螺口頂部并預緊，鉚釘分料機構10的作用就是雙震盤來料后將鉚釘定位到指定的間距；當第二轉盤機構18上的治具移動至鉚釘壓緊機構11時，此機構將鉚釘壓緊;當第二轉盤機構18上的治具移動至螺口鉚緊機構12時，此機構將螺口鉚緊。
[0039]最后，由出料機械手17將完成燈頭組裝工序的良品燈抓取，放到第二接駁輸送鏈機構21的治具上，并輸送至老化生產線。
[0040]可以，由于采用了上述技術方案，本實用新型可以實現對燈頭的自動組裝，具有結構簡單、成本低、效率高的特點。
[0041]優選地，第一旋轉上料機構1和第二旋轉上料機構20均包括用于提供旋轉動力的第一伺服電機、夾爪組件、用于驅動夾爪組件進開合的氣缸、以及用于驅動夾爪組件上下運動的氣缸。[〇〇42]優選地，火線校正機構2包括氣爪、安裝在氣爪上的多個整線片、用于驅動整線片上下運動的氣缸、用于驅動氣爪前后運動的氣缸、以及用于對氣爪的高度進行調節的手動調節機構。[〇〇43]優選地，燈座校正機構3包括壓套、用于控制壓套下壓的氣缸、以及用于調節壓套高度的手動調節機構。
[0044]優選地，螺口裝配機構4包括分料單元、螺口抓取單元和穿火線單元，分料單元包括螺口進料軌道、螺口治具、用于在檢測到螺口治具內有料時生成第一信號的光電傳感器和用于在第一信號觸發下驅動螺口治具向前移動的氣缸;螺口抓取單元包括夾螺口手指、 用于驅動夾螺口手指進行開合的氣爪、用于驅動氣爪在Z軸移動的Z軸滑臺和用于驅動氣爪在X軸移動的X軸滑臺；所述穿火線單元包括火線導向套、穿火線手指、壓套、導向軸、引導針、法蘭座及彈簧、用于驅動所述火線導向套的氣缸、以及用于驅動所述穿火線手指開合的穿火線氣爪，所述壓套、引導針、法蘭座及彈簧均安裝在所述導向軸上，所述火線導向套安裝在所述穿火線手指上，所述穿火線手指安裝在所述穿火線氣爪上。
[0045]優選地，螺口壓正機構5包括螺口壓緊夾具、用于驅動螺口壓緊夾具的氣爪、用于驅動氣爪的氣缸、和用于對氣缸的高度進行調節的手動高度調節機構。
[0046]優選地，所述螺口旋緊機構6包括氣爪、用于驅動所述氣爪向下運動的氣缸A、用于使所述氣爪將螺口向下壓的彈簧、用于驅動所述氣爪旋轉的電機、用于固定和定位燈座的套環安裝板、以及用于驅動所述套環安裝板上下運動的氣缸B。
[0047]優選地，所述點亮測試機構7包括氣爪和用于感應被檢測的燈是否被點亮的光敏電阻，所述氣爪包括手指、安裝在所述手指上的電極、和用于調節所述手指高度的手動調節機構。點亮測試機構7通過氣爪的開合實現通電及斷電，當被檢測的點燈亮時，光敏電阻會有感應，此燈即為良品，反之即為不良品。
[0048]優選地，所述剪火線機構8包括氣動剪刀、用于驅動所述氣動剪刀前后運動的滑臺氣缸、用于安裝所述氣動剪刀的氣爪、以及安裝在所述氣爪上的手指。
[0049]優選地，所述鉚釘上料機構9包括擺臂、用于驅動所述擺臂旋轉的伺服電機、安裝在所述擺臂上的凸輪隨動器、用于安裝所述擺臂的滑軌導板、用于抓取鉚釘的氣爪、安裝在所述氣爪上的手指、以及用于預壓鉚釘的氣缸，所述氣爪及所述氣缸均安裝在所述擺臂上； 所述鉚釘壓緊機構11包括頂柱和用于驅動所述頂柱向下運動以實現鉚釘二次壓緊的氣缸； 所述螺口鉚緊機構12包括推板、連桿、轉動套、頂針和用于通過所述連桿和所述推板驅動所述轉動套旋轉以將所述頂針向前推動刺入螺口的氣缸。
[0050]此外，第一轉盤機構和第二轉盤機構通過電機及同步帶帶動件分割器轉動，并通過分割器實現間歇運動。輸送鏈傳動機構14通過步進電機帶動鏈輪鏈條旋轉，并在鏈條上面安裝了治具安裝板及治具，用于輸送產品，連接各個工位。第一接駁輸送鏈機構和第二接駁輸送鏈機構通過步進電機提供動力，帶動鏈輪鏈條旋轉，鏈條上面安裝有治具及有無料檢測開關，用于來料和出料，及接駁輸送。
[0051]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種燈頭組裝設備，其特征在于，包括:第一接駁輸送鏈機構(15);進料機械手(16)，用于將所述第一接駁輸送鏈機構(15)上的工件抓取移動到輸送鏈傳 動機構(14)上；第一旋轉上料機構(1)，用于將所述工件由所述輸送鏈傳動機構(14)移動到第一轉盤 機構(13)上，所述第一轉盤機構(13)的旋轉路徑上依次設置有用于對所述工件進行處理的 火線校正機構(2)、燈座校正機構(3)、螺口裝配機構(4)、螺口壓正機構(5)和螺口旋緊機構 (6)，所述第一旋轉上料機構(1)將經過所述螺口旋緊機構(6)處理后的所述工件移動所述 輸送鏈傳動機構(14)上；第二旋轉上料機構(20 )，用于將所述輸送鏈傳動機構(14)上的經過所述螺口旋緊機構 (6)處理后的所述工件移動至第二轉盤機構(18)，所述第二轉盤機構(18)的旋轉路徑上依 次設置有點亮測試機構(7)、剪火線機構(8)、鉚釘上料機構(9)、鉚釘壓緊機構(11)、和螺口 鉚緊機構(12);出料機械手，用于將經過所述螺口鉚緊機構(12)處理后的所述工件移動至第二接駁輸 送鏈機構(21)。2.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述第一旋轉上料機構(1)和所 述第二旋轉上料機構(20)均包括用于提供旋轉動力的第一伺服電機、夾爪組件、用于驅動 所述夾爪組件進開合的氣缸、以及用于驅動所述夾爪組件上下運動的氣缸。3.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述火線校正機構(2)包括氣爪、 安裝在所述氣爪上的多個整線片、用于驅動所述整線片上下運動的氣缸、用于驅動所述氣 爪前后運動的氣缸、以及用于對所述氣爪的高度進行調節的手動調節機構。4.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述燈座校正機構(3)包括壓 套、用于控制所述壓套下壓的氣缸、以及用于調節所述壓套高度的手動調節機構。5.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述螺口裝配機構(4)包括分料 單元、螺口抓取單元和穿火線單元，所述分料單元包括螺口進料軌道、螺口治具、用于在檢測到所述螺口治具內有料時生 成第一信號的光電傳感器和用于在所述第一信號觸發下驅動所述螺口治具向前移動的氣 缸；所述螺口抓取單元包括夾螺口手指、用于驅動所述夾螺口手指進行開合的氣爪、用于 驅動所述氣爪在Z軸移動的Z軸滑臺和用于驅動所述氣爪在X軸移動的X軸滑臺；所述穿火線單元包括火線導向套、穿火線手指、壓套、導向軸、引導針、法蘭座及彈簧、 用于驅動所述火線導向套的氣缸、以及用于驅動所述穿火線手指開合的穿火線氣爪，所述 壓套、引導針、法蘭座及彈簧均安裝在所述導向軸上，所述火線導向套安裝在所述穿火線手 指上，所述穿火線手指安裝在所述穿火線氣爪上。6.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述螺口壓正機構(5)包括螺口 壓緊夾具、用于驅動所述螺口壓緊夾具的氣爪、用于驅動所述氣爪的氣缸、和用于對所述氣 缸的尚度進彳丁調節的手動尚度調節機構。7.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述螺口旋緊機構(6)包括氣爪、 用于驅動所述氣爪向下運動的氣缸A、用于使所述氣爪將螺口向下壓的彈簧、用于驅動所述氣爪旋轉的電機、用于固定和定位燈座的套環安裝板、以及用于驅動所述套環安裝板上下 運動的氣缸B。8.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述點亮測試機構(7)包括氣爪 和用于感應被檢測的燈是否被點亮的光敏電阻，所述氣爪包括手指、安裝在所述手指上的 電極、和用于調節所述手指高度的手動調節機構。9.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述剪火線機構(8)包括氣動剪 刀、用于驅動所述氣動剪刀前后運動的滑臺氣缸、用于安裝所述氣動剪刀的氣爪、以及安裝 在所述氣爪上的手指。10.根據權利要求1所述的燈頭組裝設備，其特征在于，所述鉚釘上料機構(9)包括擺臂、用于驅動所述擺臂旋轉的伺服電機、安裝在所述擺臂 上的凸輪隨動器、用于安裝所述擺臂的滑軌導板、用于抓取鉚釘的氣爪、安裝在所述氣爪上 的手指、以及用于預壓鉚釘的氣缸，所述氣爪及所述氣缸均安裝在所述擺臂上；所述鉚釘壓緊機構(11)包括頂柱和用于驅動所述頂柱向下運動以實現鉚釘二次壓緊 的氣缸；所述螺口鉚緊機構(12)包括推板、連桿、轉動套、頂針和用于通過所述連桿和所述推板 驅動所述轉動套旋轉以將所述頂針向前推動刺入螺口的氣缸。
【文檔編號】B23P21/00GK205629943SQ201620405354
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】劉忠軍, 余金金, 謝維坤, 張佳欲, 薛偉杰, 趙玉濤
【申請人】深圳市炫碩光電科技有限公司