一種焊接機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接機器人，包括Y向移動線軌及活動安裝在Y向移動線軌上的Z向移動線軌，Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構，加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。通過Y向移動線軌帶動Z向移動線軌沿Y向運動，Z向移動線軌帶動X向移動線軌沿Z線運動，X向移動線軌帶動加壓追從機構沿X向運動，從而帶電擊棒安裝塊上的電擊棒完成載流片焊接環節的焊接動作，提高了焊接質量及焊接效率。
【專利說明】
一種焊接機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種焊接機器人，尤其涉及用于鋰電池生產過程中，將載流片與電芯的電極焊接的機器人，屬于電池生產后整理技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業的快速發展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業內認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現階段與此對應的自動化生產技術和設備的尚處于研發起步階段，導致目前國內市場上出現真空期，因此亟待電池后整理生產環節的自動化技術突破，形成連續自動化生產的能力。
[0003]其中，載流片的焊接環節是生產過程中十分重要的一個環節，即在上載流片環節將載流片貼在裝電芯的殼體兩側形成待焊接的裝配體后，需要對裝配體進行焊接，從而將載流片與電芯的正負極焊接連接，行業內傳統的焊接通常采用手工焊，焊接效率較低，且焊接質量較差，多為小批量生產。而隨著市場需求的逐步加大，傳統的人工焊接方式已難以滿足加工要求，迫切需求改善解決。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，其可完成載流片焊接環節的焊接動作，提高焊接質量及焊接效率。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]—種焊接機器人，包括Y向移動線軌及活動安裝在所述Y向移動線軌上的Z向移動線軌，所述Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，所述X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構，所述加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，所述電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。
[0007]進一步地，所述電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，所述滑動塊與所述固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，所述滑動塊與所述固定塊活動壓持所述電擊棒。
[0008]本實用新型所述的一種焊接機器人，包括Y向移動線軌及活動安裝在Y向移動線軌上的Z向移動線軌，Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構，加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。通過Y向移動線軌帶動Z向移動線軌沿Y向運動，Z向移動線軌帶動X向移動線軌沿Z線運動，X向移動線軌帶動加壓追從機構沿X向運動，從而帶電擊棒安裝塊上的電擊棒完成載流片焊接環節的焊接動作，提高了焊接質量及焊接效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述的一種載流片焊接機一具體實施例中的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中加壓追從機構及電擊棒安裝塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]如圖1及圖2所示，本實用新型實施例所述的一種焊接機器人，包括Y向移動線軌33及活動安裝在Y向移動線軌33上的Z向移動線軌34，Z向移動線軌34上安裝有活動的X向移動線軌35，X向移動線軌35的端部安裝有加壓追從機構32，加壓追從機構32的端部連接有電擊棒安裝塊60，電擊棒安裝塊60上安裝有電擊棒31。
[0013]在本實施例中，該加壓追從機構采用品牌為SEIWA、型號為VTW-S的加壓追從機構。
[0014]電擊棒安裝塊60包括固定塊61及可活動拆卸的滑動塊62，滑動塊62與固定塊61滑動連接并通過擰緊螺栓63擰緊定位，滑動塊62與固定塊61活動壓持電擊棒31。電擊棒安裝塊可實現快速更換電擊棒。
[0015]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種焊接機器人，其特征在于，包括Y向移動線軌及活動安裝在所述Y向移動線軌上的Z向移動線軌，所述Z向移動線軌上安裝有活動的X向移動線軌，所述X向移動線軌的端部安裝有加壓追從機構，所述加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，所述電擊棒安裝塊上安裝有電擊棒。2.如權利要求1所述的焊接機器人，其特征在于，所述電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，所述滑動塊與所述固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，所述滑動塊與所述固定塊活動壓持所述電擊棒。
【文檔編號】B23K37/02GK205629746SQ201620404890
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月8日
【發明人】明成如, 劉偉
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司