一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，包括殼體，位于殼體的上下兩端分別設置有出料限位器和進料限位器，焊絲從進料限位器進、穿過殼體內腔、從出料限位器出；位于所述殼體內腔設置有可上下擺動的檢知板，且檢知板的前端部與焊絲接觸并倚靠在焊絲上；位于殼體內腔還設置有用于檢測檢知板前端部的傳感器。通過在機器人焊絲放口的前端加裝焊絲檢測裝置，當焊絲末端進入裝置后，檢知板上沒有受到焊絲向上拉力而下落，傳感器將檢測到信號發給機器人與控制器，這時機器人會發出警報。
【專利說明】
一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人焊接技術領域，具體涉及一種安裝在機器人焊絲放口前端的斷絲檢測報警裝置。
【背景技術】
[0002]目前在使用機器人進行焊接過程中，機器人檢測到焊絲用完時機器人停止運行但產品處于未完成狀態，這會造成產品不良。尤其是一些產品不允許補焊時使得產品只能夠報廢，增加了生產成本。
[0003]為了解決上述問題，專利號201220183849.3、專利名稱焊絲檢測裝置的中國實用新型提出了一種解決方案，在焊絲桶的接口處增加一個傳感器，使焊絲用盡時可編程控制器PLC獲取信號并控制焊槍停止向下運行，避免了由于焊絲用盡而造成的焊縫缺陷的問題。
[0004]上述方法雖然能夠解決焊絲用盡造成的焊縫缺陷問題，但由于焊絲桶的接口處的口徑相比焊絲來說還是相差很大，在焊絲的運行過程中其波動時常會超出傳感器檢測的范圍而造成焊槍停止工作，使得整個焊接工作出現斷續現象，極大的影響了現場的生產。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述技術問題，我們提出了一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，將其放置在機器人焊絲放口前端，對焊絲進行拉直操作并增加檢知板來加強傳感器感應能力。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，包括殼體，位于殼體的上下兩端分別設置有出料限位器和進料限位器，焊絲從進料限位器進、穿過殼體內腔、從出料限位器出；位于所述殼體內腔設置有可上下擺動的檢知板，且檢知板的前端部與焊絲接觸并倚靠在焊絲上；位于殼體內腔還設置有用于檢測檢知板前端部的傳感器。
[0008]優選的，所述檢知板由前端部和后端部組成，且前端部與后端部之間呈折形分布；后端部可沿著安裝座上下弧形擺動，所述安裝座固定在殼體內。
[0009]優選的，所述前端部與后端部之間的夾角為120°至160°之間。
[0010]優選的，位于安裝座上方所在的殼體內設置有固定板，位于所述固定板上設置有用于檢知板前端部擺動時通過的空腔;位于空腔上方的固定板上安裝有所述傳感器。
[0011 ] 優選的，所述傳感器為光電檢測開關。
[0012]通過上述技術方案，本實用新型通過在機器人焊絲放口的前端加裝焊絲檢測裝置，當焊絲末端進入裝置后，檢知板上沒有受到焊絲向上拉力而下落，傳感器將檢測到信號發給機器人與控制器，這時機器人會發出警報。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型實施例所公開的一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置的立體示意圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例所公開的一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置的結構示意圖。
[0016]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0017]1.殼體;2.出料限位器;3.焊絲;4.傳感器;5.安裝座;6.檢知板;7.進料限位器;8.固定板。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]本實用新型提供了一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，其工作原理是:通過出料限位器和進料限位器對焊絲進行拉直處理并防止其使用中出現晃動；由于焊絲比較細為了方便傳感器感應，在焊絲經過處設置一可上下轉動的檢知板，傳感器通過檢測檢知板就能得知是否有焊絲。
[0020]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021 ]實施例
[0022]如圖1和圖2所示，一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，包括安裝在機器人焊絲放口前端的殼體I，且沿焊絲3軌跡方向的所述殼體I上下兩端分別設置有出料限位器2和進料限位器7，其中出料限位器2包括嵌設在殼體上的導柱一和用于固定導柱一的緊固件一，其中導柱一上設置有一個僅供焊絲3通過的通孔一，該通孔一的進入口處呈喇叭形;進料限位器7包括嵌設在殼體上的導柱二和用于固定導柱二的緊固件二，其中導柱二上設置有一個僅供焊絲3通過的通孔二，該通孔二的進入口處呈喇叭形。這樣焊絲從進料限位器7進、穿過殼體內腔、從出料限位器2出，通過出料限位器2和進料限位器7對焊絲的擺動進行限制，該裝置能夠很好的對焊絲3進行定位。
[0023]通過上述方法對焊絲進行定位后，在殼體I內腔設置有可上下擺動的檢知板6，且檢知板6的前端部與焊絲接觸并倚靠在焊絲上，這樣焊絲存在時檢知板6向上擺動;焊絲末端經過檢知板6后，檢知板6缺少受力會向下擺動。通過觀察檢知板6這樣動作，位于殼體I內腔還設置有用于檢測檢知板前端部的傳感器4，這樣傳感器4能夠很好檢測焊絲存在情況。具體如下:
[0024]位于殼體I內下部設置有安裝座5，位于安裝座5上設有一缺口，位于該缺口處設置有一輥軸，該輥軸與檢知板6的一端連接，從而使得檢知板6能夠以輥軸為中心進行弧形擺動。其中所述檢知板6由前端部和后端部組成，且前端部與后端部之間呈折形分布，兩者之間的夾角120°至160°之間，具體的角度要參照前端部與后端部之間的長度比，最佳位置為焊絲拉直后前端部與焊絲之間平行。在本實施例中輥軸與后端部連接。
[0025]位于安裝座5上方所在的殼體內設置有固定板8，位于所述固定板8上設置有用于檢知板6前端部擺動時通過的空腔，位于空腔上方的固定板8上安裝有所述傳感器4。在本實施例中傳感器為光電檢測開關。當檢知板6向上擺動時，前端部會被光電檢測開關檢測到，并將信號傳遞給機器人和控制器，這時候機器人會正常進行焊接；當檢知板6向下擺動，光電檢測開關無法檢測到檢知板時同樣將信號傳遞給機器人和控制器，機器人將焊絲用盡后會停止運行，且必須要裝入焊絲才能啟動設備。
[0026]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，其特征在于，包括殼體，位于殼體的上下兩端分別設置有出料限位器和進料限位器，焊絲從進料限位器進、穿過殼體內腔、從出料限位器出； 位于所述殼體內腔設置有可上下擺動的檢知板，且檢知板的前端部與焊絲接觸并倚靠在焊絲上;位于殼體內腔還設置有用于檢測檢知板前端部的傳感器。2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，其特征在于，所述檢知板由前端部和后端部組成，且前端部與后端部之間呈折形分布；后端部可沿著安裝座上下弧形擺動，所述安裝座固定在殼體內。3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，其特征在于，所述前端部與后端部之間的夾角為120°至160°之間。4.根據權利要求2所述的一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，其特征在于，位于安裝座上方所在的殼體內設置有固定板，位于所述固定板上設置有用于檢知板前端部擺動時通過的空腔;位于空腔上方的固定板上安裝有所述傳感器。5.根據權利要求4所述的一種機器人焊接斷絲檢測報警裝置，其特征在于，所述傳感器為光電檢測開關。
【文檔編號】B23K37/00GK205629719SQ201620329157
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】李廣華
【申請人】高橋金屬制品（蘇州）有限公司