一種載流片焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種載流片焊接機，包括：焊接件夾具，該焊接件夾具活動安裝在移動裝置上，該焊接件夾具用于夾緊固定待焊接的裝配體；及焊接機器人，該焊接機器人的端部安裝有電擊棒，該電擊棒在焊接機器人的作用下移動焊接裝配體。采用焊接件夾具夾持住待焊接的裝配體，電擊棒在焊接機器人的帶動下移動到便于焊接的位置，焊接機器人帶動電擊棒動作，從而完成焊接，焊接完成后再在移動裝置的作用下退出。這種結構的載流片焊接機，滿足了載流片焊接環節自動焊接加工的需求，提高了生產質量及生產效率。
【專利說明】
一種載流片焊接機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種載流片焊接機，屬于電池生產后整理技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著清潔能源及電動汽車行業的快速發展，電池的應用也越來越廣泛，尤其是圓柱型干電池在電動汽車上的應用越來越普及。如特斯拉專用鋰電池，采用幾千節18650電芯并組裝為專用電池板，來做為整車的動力來源，而這種方式也基本被業內認可并廣泛借鑒。因此目前市場上對電池組裝整理加工的需求越來越大，市場潛力較大，而現階段與此對應的自動化生產技術和設備的尚處于研發起步階段，導致目前國內市場上出現真空期，因此亟待電池后整理生產環節的自動化技術突破，形成連續自動化生產的能力。
[0003]其中，載流片的焊接環節是生產過程中十分重要的一個環節，即在上載流片環節將載流片貼在裝電芯的殼體兩側形成待焊接的裝配體70后，該裝配體70如圖1所示，需要對裝配體70進行焊接，從而將載流片與電芯的正負極焊接連接，行業內傳統的焊接通常采用手工焊，效率較低，生產質量較差，多為小批量生產。而隨著市場需求的逐步加大，傳統的人工焊接方式已難以滿足加工要求，迫切需求改善解決，亟待一種載流片焊接機，滿足載流片焊接環節自動焊接加工的需求，提高生產質量及生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種載流片焊接機，其可滿足載流片焊接環節自動焊接加工的需求，提高生產質量及生產效率。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]—種載流片焊接機，包括:
[0007]焊接件夾具，焊接件夾具活動安裝在移動裝置上，焊接件夾具用于夾緊固定待焊接的裝配體;及
[0008]焊接機器人，焊接機器人的端部安裝有電擊棒，電擊棒在焊接機器人的作用下移動焊接裝配體。
[0009]進一步地，焊接件夾具包括底座及設置在底座的兩側做相對運動的夾板。
[0010]進一步地，底座的上方設有可升降的壓板，用于從上方壓住裝配體。
[0011]進一步地，底座的下方設有滑軌，夾板安裝在滑軌的滑塊上，滑塊在氣缸的作用下沿滑軌運動。
[0012]進一步地，底座下方設有兩個平行的滑軌，每個滑軌上分別設置兩個滑塊，兩個夾板分別安裝在位于底座同一側的滑塊上。
[0013]進一步地，夾板的底部設有傳動裝置，傳動裝置包括固定的中心轉軸，中心轉軸上安裝有可轉動的轉臂，轉臂的兩端相對背向鉸接有連接臂，連接臂的端部設有可轉動的連接盤，兩個夾板分別與兩個連接盤轉動連接;氣缸的活塞桿與其中一個夾板固定連接，用以帶動兩個夾板做相向或背離運動。
[0014]進一步地，壓板的頂端與升降氣缸連接，升降氣缸吊裝設置;升降氣缸的旁側還吊裝有電芯暫存裝置，用于暫存電芯。
[0015]進一步地，移動裝置的端部對應設有磨電擊棒裝置，磨電擊棒裝置包括安裝板及外框，安裝板與外框之間夾持固定有砂紙，安裝板的端部設有通過螺栓擰緊固定外框的鎖緊板，安裝板的底部滑動插合在安裝槽內，安裝槽的下方設有貫通的定位螺栓，定位螺栓抵接安裝板。磨電擊棒裝置可實現快速換裝砂紙。
[0016]進一步地，焊接機器人分別設置在移動裝置的兩側，焊接機器人的端部安裝有加壓追從機構，加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，用于安裝電擊棒。
[0017]進一步地，焊接機器人采用直角坐標式三軸機器人，電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，滑動塊與固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，滑動塊與固定塊活動壓持電擊棒。電擊棒安裝塊可實現快速更換電擊棒。
[0018]本實用新型所述的一種載流片焊接機，包括:焊接件夾具，該焊接件夾具活動安裝在移動裝置上，該焊接件夾具用于夾緊固定待焊接的裝配體;及焊接機器人，該焊接機器人的端部安裝有電擊棒，該電擊棒在焊接機器人的作用下移動焊接裝配體。采用焊接件夾具夾持住待焊接的裝配體，電擊棒在焊接機器人的帶動下移動到便于焊接的位置，焊接機器人帶動電擊棒動作，從而完成焊接，焊接完成后再在移動裝置的作用下退出。這種結構的載流片焊接機，滿足了載流片焊接環節自動焊接加工的需求，提高了生產質量及生產效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為待焊接的裝配體的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型所述的一種載流片焊接機一具體實施例中的立體結構示意圖；[0021 ]圖3為圖2中焊接機器人的立體圖；
[0022]圖4為圖3中加壓追從機構的結構示意圖；
[0023]圖5為圖2中焊接件夾具及移動裝置的結構示意圖；
[0024]圖6為焊接件夾具的爆炸圖；
[0025]圖7為夾板底部的結構示意圖；
[0026]圖8為圖2中磨電擊棒裝置的結構示意圖；
[0027]圖9為圖2中壓板的原理不意圖；
[0028]圖10為圖2中電芯暫存裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030]如圖2所示，本實用新型實施例所述的一種載流片焊接機，包括:焊接件夾具10，焊接件夾具10活動安裝在移動裝置20上，焊接件夾具10用于夾緊固定待焊接的裝配體70;及焊接機器人30，焊接機器人30的端部安裝有電擊棒31，電擊棒31在焊接機器人30的作用下移動焊接裝配體70 ο移動裝置20為線軌。
[0031]如圖2及圖5所示，焊接件夾具10包括底座11及設置在底座11的兩側做相對運動的夾板12，夾板12的上部具有容納機械手的開口槽12a，夾板12的下部具有對應裝配體待焊接部位的通孔12b。
[0032]如圖2所示，底座11的上方設有可升降的壓板40，用于從上方壓住裝配體。
[0033]如圖5及圖6所示，底座11的下方設有滑軌13，夾板12安裝在滑軌13的滑塊14上，滑塊14在氣缸19的作用下沿滑軌13運動。底座11下方設有兩個平行的滑軌13，每個滑軌13上分別設置兩個滑塊14，兩個夾板12分別安裝在位于底座11同一側的滑塊14上。夾板12的底部設有傳動裝置，傳動裝置包括固定的中心轉軸15，中心轉軸15上安裝有可轉動的轉臂16，轉臂16的兩端相對背向鉸接有連接臂17，連接臂17的端部設有可轉動的連接盤18，兩個夾板12分別與兩個連接盤18轉動連接;氣缸19的活塞桿與其中一個夾板12固定連接，用以帶動兩個夾板12做相向或背離運動。
[0034]在本實施例里中，結合圖5、圖6及圖7所示，夾板12設置成方便拆卸的形式，安裝在夾板安裝座12c上，夾板安裝座12c的底部設有與連接盤18相匹配的圓槽121。當然夾板12也可以直接設置成帶的整體形式，本實施例不再贅述。
[0035]如圖2、圖9及圖10所示，壓板40的頂端與升降氣缸41連接，升降氣缸41吊裝設置；升降氣缸41的旁側還吊裝有電芯暫存裝置42，用于暫存電芯。
[0036]如圖8所示，移動裝置20的端部對應設有磨電擊棒裝置50，磨電擊棒裝置50包括安裝板51及外框52，安裝板51與外框52之間夾持固定有砂紙53，安裝板51的端部設有通過螺栓擰緊固定外框的鎖緊板54，安裝板51的底部滑動插合在安裝槽55內，安裝槽55的下方設有貫通的定位螺栓56，定位螺栓56抵接安裝板51。磨電擊棒裝置可實現快速換裝砂紙。
[0037]如圖3及圖4所示，焊接機器人30分別設置在移動裝置20的兩側，焊接機器人30的端部安裝有加壓追從機構32，加壓追從機構32的端部連接有電擊棒安裝塊60，用于安裝電擊棒31。在本實施例中，該加壓追從機構采用品牌為SEIWA、型號為VTW-S的加壓追從機構。
[0038]如圖3及圖4所示，在本實施例中，焊接機器人采用直角坐標式三軸機器人，電擊棒安裝塊60包括固定塊61及可活動拆卸的滑動塊62，滑動塊62與固定塊61滑動連接并通過擰緊螺栓63擰緊定位，滑動塊62與固定塊61活動壓持電擊棒31。電擊棒安裝塊可實現快速更換電擊棒。
[0039]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種載流片焊接機，其特征在于，包括:焊接件夾具，所述焊接件夾具活動安裝在移動裝置上，所述焊接件夾具用于夾緊固定待焊接的裝配體;及焊接機器人，所述焊接機器人的端部安裝有電擊棒，所述電擊棒在所述焊接機器人的作用下移動焊接所述裝配體。2.如權利要求1所述的載流片焊接機，其特征在于，所述焊接件夾具包括底座及設置在所述底座的兩側做相對運動的夾板，所述夾板的上部具有容納機械手的開口槽，所述夾板的下部具有對應所述裝配體待焊接部位的通孔。3.如權利要求2所述的載流片焊接機，其特征在于，所述底座的上方設有可升降的壓板，用于從上方壓住所述裝配體。4.如權利要求3所述的載流片焊接機，其特征在于，所述底座的下方設有滑軌，所述夾板安裝在所述滑軌的滑塊上，所述滑塊在氣缸的作用下沿所述滑軌運動。5.如權利要求4所述的載流片焊接機，其特征在于，所述底座下方設有兩個平行的滑軌，每個滑軌上分別設置兩個滑塊，兩個夾板分別安裝在位于所述底座同一側的滑塊上。6.如權利要求5所述的載流片焊接機，其特征在于，所述夾板的底部設有傳動裝置，所述傳動裝置包括固定的中心轉軸，所述中心轉軸上安裝有可轉動的轉臂，所述轉臂的兩端相對背向鉸接有連接臂，所述連接臂的端部設有可轉動的連接盤，兩個夾板分別與兩個連接盤轉動連接;所述氣缸的活塞桿與其中一個夾板固定連接，用以帶動兩個夾板做相向或背離運動。7.如權利要求3至6任一項所述的載流片焊接機，其特征在于，所述壓板的頂端與升降氣缸連接，所述升降氣缸吊裝設置;所述升降氣缸的旁側還吊裝有電芯暫存裝置，用于暫存電芯。8.如權利要求1所述的載流片焊接機，其特征在于，所述移動裝置的端部對應設有磨電擊棒裝置，所述磨電擊棒裝置包括安裝板及外框，所述安裝板與外框之間夾持固定有砂紙，所述安裝板的端部設有通過螺栓擰緊固定所述外框的鎖緊板，所述安裝板的底部滑動插合在安裝槽內，所述安裝槽的下方設有貫通的定位螺栓，所述定位螺栓抵接所述安裝板。9.如權利要求1所述的載流片焊接機，其特征在于，所述焊接機器人分別設置在所述移動裝置的兩側，所述焊接機器人的端部安裝有加壓追從機構，所述加壓追從機構的端部連接有電擊棒安裝塊，用于安裝所述電擊棒。10.如權利要求9所述的載流片焊接機，其特征在于，所述焊接機器人采用直角坐標式三軸機器人，所述電擊棒安裝塊包括固定塊及可活動拆卸的滑動塊，所述滑動塊與所述固定塊滑動連接并通過擰緊螺栓擰緊定位，所述滑動塊與所述固定塊活動壓持所述電擊棒。
【文檔編號】B23K9/32GK205629624SQ201620404895
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月8日
【發明人】明成如, 劉偉
【申請人】無錫奧特維智能裝備有限公司