工件夾持座、工件推送機構以及工件焊接輔助夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件夾持座、工件推送機構以及工件焊接輔助夾持裝置；其中，工件夾持座包括：滑軌、與滑軌滑移連接，并在一氣缸的作用下而在滑軌上移動的座體、與座體轉動連接，且軸線與座體的移動方向平行的第一工件夾具。工件推送機構以及工件焊接輔助夾持裝置均基于夾持座實現。本實用新型具有以下優點：1、利用滑軌對座體進行導向，避免氣缸的活塞桿晃動。2、實現僅由座體與氣缸的活塞桿直接固定連接，而用于固定工件的工件夾具固定在座體上，不與氣缸的活塞桿接觸，從而避免工件在轉動時，帶著氣缸的活塞桿轉動。
【專利說明】
工件夾持座、工件推送機構以及工件焊接輔助夾持裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種工裝，更具體地說，它涉及一種工件夾持座、工件推送機構以及工件焊接輔助夾持裝置。
【背景技術】
[0002]普通的三通閥的生產工藝，是通過將分支管焊接到主管體上來完成的。一般是將固定主管體和分支管分別固定在一個夾具上，然后利用氣缸推動用于固定分支管的夾具，使分支管與主管體對接，對接完成后，用于固定主管體的夾具由電機帶動著旋轉，同時，焊接裝置的焊接頭伸至分支管與主管體的對接處，進行焊接。而氣缸的活塞桿在伸縮時，有可能會出現晃動的情況，導致分支管與主管體的對接出現偏差，最終造成焊接完成的三通閥質量不達標。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種工件夾持座，能夠保證工件在轉動過程中的穩定性。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0005]—種工件夾持座，包括:滑軌、與滑軌滑移連接，并在一氣缸的作用下而在滑軌上移動的座體、與座體轉動連接，且軸線與座體的移動方向平行的第一工件夾具。
[0006]進一步地，所述座體上固定設置有一軸線方向與座體的移動方向平行的第一軸承，所述第一軸承的外圈與座體固定連接，所述第一工件夾具與第一軸承的內圈固定連接。
[0007]通過以上技術方案，在滑軌的導向作用下，氣缸的活塞桿在伸縮過程中，不會再發生晃動；同時，第一工件夾具與座體轉動連接，也保證了三通閥在焊接時，能夠正常的旋轉。
[0008]本實用新型的另一個目的在于提供一種工件推送機構，能夠保持工件在轉動過程中的穩定性。
[0009]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0010]—種工件推送機構，包括:安裝座、固定于所述安裝座上的氣缸、固定于所述安裝座上的滑軌、與滑軌滑移連接，并在所述氣缸的作用下而在滑軌上移動的座體、與座體轉動連接，且軸線與座體的移動方向平行的第一工件夾具。
[0011]進一步地，所述座體上固定設置有一軸線方向與座體的移動方向平行的第一軸承，所述第一軸承的外圈與座體固定連接，所述第一工件夾具與第一軸承的內圈固定連接。
[0012]通過以上技術方案，在滑軌的導向作用下，氣缸的活塞桿在伸縮過程中，不會再發生晃動；同時，第一工件夾具與座體轉動連接，也保證了三通閥在焊接時，能夠正常的旋轉。同時，第一工件夾具固定在第一軸承上，可在外力的作用下自由旋轉，且旋轉阻尼極小。
[0013]本實用新型的再一個目的在于提供一種工件焊接輔助夾持裝置，能夠保持工件在轉動過程中的穩定性。
[0014]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0015]—種工件焊接輔助夾持裝置，用于將工件的兩個部分進行對接，其特征是，包括:
[0016]安裝座；
[0017]固定于安裝座上，用于夾持工件的其中一個部分，并帶動其轉動的夾持機構；
[0018]固定于安裝座上，用于夾持工件的另一個部分，并帶動其向工件的該其中一個部分移動，最終使兩者對接的推送機構；
[0019]其中，所述推送機構包括:固定于所述安裝座上的氣缸、固定于所述安裝座上的滑軌、與滑軌滑移連接，并在所述氣缸的作用下而在滑軌上移動的座體、與座體轉動連接，且軸線與座體的移動方向平行的第一工件夾具。
[0020]進一步地，所述座體上固定設置有一軸線方向與座體的移動方向平行的第一軸承，所述第一軸承的外圈與座體固定連接，所述第一工件夾具與第一軸承的內圈固定連接。
[0021]通過以上技術方案，第一工件夾具可在外力的作用下自由旋轉，且旋轉阻尼極小。
[0022]進一步地，所述夾持機構包括:固定于安裝座上的支架、固定于支架上的電機、與電機的轉軸旋轉傳動連接的第二工件夾具。
[0023]進一步地，所述支架上固定設置有第二軸承;所述電機的轉軸與該第二軸承的內圈套接。
[0024]與現有技術相比，本實用新型的優點是:
[0025]1、利用滑軌對座體進行導向，避免氣缸的活塞桿晃動。
[0026]2、實現僅由座體與氣缸的活塞桿直接固定連接，而用于固定工件的工件夾具固定在座體上，不與氣缸的活塞桿接觸，從而避免工件在轉動時，帶著氣缸的活塞桿轉動。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型實施例一中工件夾持座的結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型實施例二中工件推送機構的結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例二中座體與氣缸的連接結構示意圖；
[0030]圖4為本實用新型實施例三中工件夾持裝置的結構示意圖；
[0031 ]圖5為本實用新型實施例三中夾持機構的結構示意圖。
[0032]附圖標記:11、座體，12、滑軌，13、第一工件夾具、131、固定部，132、套接部，14、第一緊固螺栓，15、第一軸承，16、套頭，17、氣缸，18、安裝座，19、安裝槽，20、緊固螺栓，21、電機，22、支架，23、第二工件夾具，24、第二緊固螺栓，25、第二軸承。
【具體實施方式】
[0033]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。
[0034]實施例一:
[0035]如圖1所示，一種工件夾持座，特別適用于三通閥的焊接過程;主要包括:滑軌12、與滑軌12滑移連接，并在一氣缸的作用下而在滑軌12上移動的座體11、與座體11轉動連接，且軸線與座體11的移動方向平行的第一工件夾具13。
[0036]滑軌12的縱向截面為“工”形，座體11的底部開設有與滑軌12相適配的滑槽;安裝時，需要將滑槽的端口與滑軌12的端部對準，再橫向卡入。
[0037]座體11上固定設置有一軸線方向與座體11的移動方向平行的第一軸承15，該第一軸承15的外圈與座體11固定連接，例如卡接、過盈配合或者焊接等;第一工件夾具13與第一軸承15的內圈固定連接，進而能夠自由的轉動，且轉動時受到的摩擦力非常小。
[0038]另外，該第一工件夾具13包括套接部132和固定部131，該套接部132與軸承14的內圈固定連接，優選為套接;該固定部131與套接部132可拆卸連接，優選為活動套接，其外周設有第一緊固螺栓14，以通過第一緊固螺栓14與固定部131進行固定，其端部設有供三通閥的分支管套設的套頭16。該固定部可根據不同尺寸的分支管，進行更換。
[0039]實施例二:
[0040]如圖2所示，基于實施例一的一種工件推送機構，還包括一氣缸17;具體原理參照實施例一。
[0041]如圖3所示，座體11上設有一安裝槽19，該安裝槽19凸出于座體11表面，凸出部分的外周螺紋連接有若干緊固螺栓20，優選為3個，圖中示例為I個，該緊固螺栓20穿透安裝槽19的壁體;氣缸17與座體11連接時，將氣缸17的活塞桿的端部插入到該安裝槽19內，再擰動緊固螺栓20，使緊固螺栓20與氣缸17的活塞桿緊密抵觸即可。
[0042]實施例三:
[0043]如圖4所示，基于實施例二的一種工件焊接輔助夾持裝置，用于將工件的兩個部分進行對接，包括:安裝座18、固定于安裝座18上，用于夾持工件的其中一個部分，并帶動其轉動的夾持機構、固定于安裝座18上，用于夾持工件的另一個部分，并帶動其向工件的該其中一個部分移動，最終使兩者對接的推送機構；
[0044]推送機構參照圖2、圖3，并結合實施例二來理解。
[0045]參照圖4，夾持機構包括:固定于安裝座18上的支架、固定于支架上的電機21、與電機21的轉軸旋轉傳動連接的第二工件夾具23。
[0046]參照圖5，支架22上遠離電機21的一側固定設置有一第二軸承25，優選為嵌設；電機21的轉軸穿過支架22，與該第二軸承25的內圈套接，進而能夠得到第二軸承25的支撐。第二工件夾具23與電機21的轉軸固定套接，外周設置有第二緊固螺栓24;在將工件夾具23套到電機21的轉軸上后，通過擰動該第二緊固螺栓24，使其與電機21的轉軸緊密抵觸。
【主權項】
1.一種工件夾持座，用于對三通閥的其中一個部件進行夾持定位;其特征是，包括:滑軌(12)、與滑軌(12)滑移連接，并在一氣缸(17)的作用下而在滑軌(12)上移動的座體(II)、與座體(11)轉動連接，且軸線與座體(11)的移動方向平行的第一工件夾具(13)。2.根據權利要求1所述的工件夾持座，其特征是，所述座體(11)上固定設置有一軸線方向與座體(11)的移動方向平行的第一軸承(15)，所述第一軸承(15)的外圈與座體(11)固定連接，所述第一工件夾具(13)與第一軸承(15)的內圈固定連接。3.一種工件推送機構，用于將三通閥的其中一個部件進行推送;其特征是，包括:安裝座(18)、固定于所述安裝座(18)上的氣缸(17)、固定于所述安裝座(18)上的滑軌(12)、與滑軌(12)滑移連接，并在所述氣缸(17)的作用下而在滑軌(12)上移動的座體(11)、與座體(11)轉動連接，且軸線與座體(11)的移動方向平行的第一工件夾具(13)。4.根據權利要求3所述的工件推送機構，其特征是，所述座體(11)上固定設置有一軸線方向與座體(11)的移動方向平行的第一軸承(15)，所述第一軸承(15)的外圈與座體(11)固定連接，所述第一工件夾具(13)與第一軸承(15)的內圈固定連接。5.一種工件焊接輔助夾持裝置，用于將三通閥的兩個部分進行對接，其特征是，包括: 安裝座(18); 固定于安裝座(18)上，用于夾持工件的其中一個部分，并帶動其轉動的夾持機構； 固定于安裝座(18)上，用于夾持工件的另一個部分，并帶動其向工件的該其中一個部分移動，最終使兩者對接的推送機構； 其中，所述推送機構包括:固定于所述安裝座(18)上的氣缸(17)、固定于所述安裝座(18)上的滑軌(12)、與滑軌(12)滑移連接，并在所述氣缸(17)的作用下而在滑軌(12)上移動的座體(I I )、與座體(I I)轉動連接，且軸線與座體(I I)的移動方向平行的第一工件夾具(13)。6.根據權利要求5所述的工件焊接輔助夾持裝置，其特征是，所述座體(11)上固定設置有一軸線方向與座體(11)的移動方向平行的第一軸承(15)，所述第一軸承(15)的外圈與座體(11)固定連接，所述第一工件夾具(13)與第一軸承(15)的內圈固定連接。7.根據權利要求5所述的工件焊接輔助夾持裝置，其特征是，所述夾持機構包括:固定于安裝座(18)上的支架(22)、固定于支架(22)上的電機(21)、與電機(21)的轉軸旋轉傳動連接的第二工件夾具(23)。8.根據權利要求7所述的工件焊接輔助夾持裝置，其特征是，所述支架(22)上固定設置有第二軸承(25);所述電機(21)的轉軸與該第二軸承(25)的內圈套接。
【文檔編號】B23K37/053GK205614287SQ201620444314
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月14日
【發明人】陳兆春, 朱磊杰, 張達
【申請人】臺州市菲克激光設備有限公司