一種螺釘與螺母的組合裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種螺釘與螺母的組合裝置，解決了螺母與螺釘配合時牙口易損壞的問題，其技術方案要點是包括夾持螺母的夾持組件，所述夾持組件的下端設有下推桿，所述下推桿推動所述螺釘的螺紋端朝螺母配合，所述夾持組件的上端設有自由上下移動的旋轉頭，所述旋轉頭穿射于螺母并插接于螺釘的上端部，通過縮短旋轉頭與螺母間距的方式達到了有效防止螺母與螺釘旋擰過程中牙口被損壞的幾率，提高了生成合格率。
【專利說明】
一種螺釘與螺母的組合裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械組裝設備，特別涉及螺釘與螺母的組合裝置。【背景技術】
[0002]調整螺絲和螺母是工業生產中應用較多的緊固件，尤其是在斷路器行業中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是調節和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以調整螺絲和螺母一般配套組合后出售。
[0003]現檢索到一篇公開號為CN102729038 A的中國專利文件調整螺絲和螺母的全自動組合裝配機，其通過將螺母固定，然后螺釘由上往下旋擰的方式將螺釘與螺母進行配合。但是該設備在旋擰時，驅動螺釘旋轉的旋轉頭與螺母之間隔著整個螺釘，旋轉頭在電機帶動下其轉動的力較大，螺釘與螺母之間裝配工位有一點差異。由于螺釘自身長多的原因，旋轉頭由上至下壓螺釘將導致螺釘的螺紋端與螺母偏移放大，導致螺釘與螺母的牙口損壞，故急需一種縮短螺母與旋轉頭間距的設備提高了螺釘與螺母的合格率。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種生產合格率高的螺釘與螺母的組合裝置。
[0005]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0006]—種螺釘與螺母的組合裝置，包括夾持螺母的夾持組件，所述夾持組件的下端設有下推桿，所述下推桿推動所述螺釘的螺紋端朝螺母配合，所述夾持組件的上端設有自由上下移動的旋轉頭，所述旋轉頭穿射于螺母并插接于螺釘的上端部。
[0007]通過采用上述技術方案，夾持組件固定螺母后，螺釘在下推桿的帶動下朝螺母的螺紋口移動并貼近螺紋口，此時旋轉頭穿過螺母的中心插入螺釘的上端部;在摩擦力的作用下旋轉頭帶動螺釘旋轉并旋入螺母的螺紋口。此設計縮短了旋轉頭與螺母起始的間距， 緩解了螺母與螺釘在旋擰過程中損壞牙口的情況，提高了生產合格率。
[0008]較佳的，所述夾持組件包括前、后布置的前推桿與后推桿，所述前推桿與后推桿相向而行夾持所述螺母。
[0009]通過采用上述技術方案，雙推桿對螺母實現有效的兩端固定，防止螺母在被旋擰時發生偏動，提高了螺母與螺釘對接的精度，緩解了螺母與螺釘在旋擰過程中損壞牙口的情況，提尚了生廣合格率。
[0010]較佳的，所述后推桿固定有推片，所述推片滑移于滑槽，所述滑槽交錯連通有螺母輸送槽，滑槽與螺母輸送槽相交處開設有開口，所述推片于開口的兩端滑動。[〇〇11]通過采用上述技術方案，螺母輸送槽與滑槽規劃了螺母的運動軌跡，便于螺母快速、高效的移動，提高了生產效益。推片在滑槽內滑移使得推片具有精準的移動軌跡，將螺母準確的移動至旋擰工位，緩解了螺母與螺釘在旋擰過程中損壞牙口的情況，提高了生產合格率。
[0012]較佳的，螺母輸送槽連通有第一震動盤，所述第一震動盤驅動螺母在所述螺母輸送槽內滑移。
[0013]通過采用上述技術方案，第一震動盤可有效的、快速的輸送螺母至旋擰位置，有利于提尚的生廣效率。
[0014]較佳的，包括螺釘推送組件，螺釘推送組件包括置于被夾持螺母下方的螺釘輸送槽，所述螺釘輸送槽上方滑移有滑板，所述滑板開設有與所述螺釘輸送槽連通螺釘的限位孔，所述螺釘置于限位孔與螺釘輸送槽內且其螺紋端朝向限位孔，所螺釘輸送槽底部開設有滑孔，所述下推桿滑移于所述滑孔與限位孔，所述滑板固定有左推桿，所述左推桿驅動所述滑板滑移。
[0015]通過采用上述技術方案，螺釘的上端置于限位孔內，防止螺釘在螺釘輸送槽內移動時發生跌倒，穩定的將螺釘送至滑孔處，下推桿在滑孔處上移推動螺釘朝螺母移動，實現螺釘與螺母的對接。對接時限位孔還起到定位作用，提高了螺釘與螺母對接的精度，緩解了螺母與螺釘在旋擰過程中損壞牙口的情況，提高了生產合格率。被夾持螺母是指被前后推桿固定置于加工工位的螺母。
[0016]較佳的，所述左推桿為氣缸的活塞桿。
[0017]較佳的，所述限位孔連通有螺釘輸送管，所述螺釘輸送管連接有第二震動盤，所述第二震動盤驅動螺釘自螺釘輸送管由限位孔滑入至螺釘輸送槽。[〇〇18]通過采用上述技術方案，第二震動盤可有效的、快速的輸送螺母至旋擰位置，有利于提尚的生廣效率。
[0019]較佳的，所述旋轉頭通過伺服電機驅動，所述伺服電機固定于上推桿，所述上推桿推動所述旋轉頭上、下移動，所述上推桿為氣缸的活塞桿。
[0020]通過采用上述技術方案，伺服電機可控制正反轉，便于更具螺紋牙口的旋向及時調整旋轉頭的旋轉方向，提高了設備的使用范圍(正旋螺紋與反旋螺紋均可用)。[0021 ]較佳的，所述下推桿為氣缸的活塞桿。
[0022]較佳的，所述前推桿與后推桿均為氣缸的活塞桿。
[0023]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:氣體流通比液體流動阻力小，氣缸快捷控制活塞桿來回移動，加速了設備的加工速度。【附圖說明】[〇〇24]圖1是實施例的結構示意圖一；[〇〇25]圖2是圖1中的A部放大圖；[〇〇26]圖3是實施例的結構示意圖二(其顯示下推桿的示意圖)；[〇〇27]圖4是實施例的結構示意圖三(其顯示左推桿與下推桿的位置關系)；
[0028]圖5是實施例的結構示意圖四(其顯示后推桿、滑槽之間的位置關系)；
[0029]圖6是實施例的結構示意圖五(其顯示下推桿、前推桿與左推桿之間的位置關系)；
[0030]圖7是實施例中滑板與螺釘輸送槽的裝配示意圖；
[0031]圖8是實施例中滑板的結構示意圖；
[0032]圖9是實施例中螺釘輸送槽的結構示意圖；
[0033]圖10是實施例中螺母的結構示意圖；
[0034]圖11是實施例中螺釘的結構示意圖。
[0035]圖中:11、前推桿；12、后推桿；13、推片；14、螺母輸送槽;15、滑槽；16、第一震動盤； 21、螺釘輸送槽;22、滑板;23、限位孔;24、滑孔;25、左推桿;26、螺釘輸送管；27、第二震動盤;31、旋轉頭;32、伺服電機;33、上推桿;41、氣缸;42、下推桿;43、金屬板;5、螺釘;6、螺母。【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0037]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。[〇〇38]參閱圖1、圖2、圖10與圖11，機架，該機架通過螺栓固定有金屬板43，該金屬板43的上表面開設有螺母輸送槽14，螺母輸送槽14為截面的矩形狀且槽寬僅能容納一個螺母6，螺母輸送槽14的右端通過傳送軌道連接有第一震動盤16，該第一震動盤16上放置有螺母6，螺母6經過第一震動盤16的輸送由傳送軌道送至螺母輸送槽14。螺母輸送槽14的左端設有滑槽15,滑槽15與螺母輸送槽14垂直布置，滑槽15開設有開口與螺母輸送槽14連通，螺母6可有螺母輸送槽14進入滑槽15,滑槽15僅能容納一個螺母6其兩者之間為間隙配合，滑槽15的后方設有氣缸41，氣缸41的后推桿12(活塞桿)指向滑槽15,后推桿12的前端焊接有推片13， 該推片13為矩形狀且能夠在滑槽15內滑移，推片13與滑槽15間隙配合。在后推桿12往復的活塞運動中，推片13將滑槽15內的螺母6向前滑移。[〇〇39]滑槽15的前方也設有氣缸41，該氣缸41的前推桿11(活塞桿)指向滑槽15,該前推桿11的端部螺紋連接有壓塊，金屬板43開設有定位槽，壓塊在前推桿11的作用下朝金屬板 43移動并卡入金屬板43的定位槽，進入定位槽的壓塊抵接螺母6的前端，推片13擠壓螺母6 的后端實現對螺母6的固定夾持，定位槽使得前推桿11的壓塊滑移路徑更加的精確，便于壓塊精準的夾持螺母6。
[0040]進一步優化為，參閱如5、圖6、圖7與圖8,金屬板43的下方固定有螺釘推送組件，包括焊接在機架的固定板，該固定板的上表面開設有螺釘輸送槽21，該螺釘輸送槽21置于被夾持螺母6的下方，且螺釘輸送槽21的截面為矩形狀，且上方的矩形截面較大。該固定板的上方放置有滑板22,滑板22的下表面固定有滑塊，該滑塊置于螺釘輸送槽21內起到定位作用，使得滑板22沿螺釘輸送槽21的精準滑移。滑板22的開設有圓形的限位孔23,該限位孔23 為貫通滑板22的上下表面，該限位孔23至螺釘輸送槽21的上方且與螺釘輸送槽21連通，螺釘5進入限位孔23后，螺釘5的螺紋端置于限位孔23內，螺釘的下部分置于螺釘輸送槽21內， 滑板22移動帶動螺釘在螺釘輸送槽21內移動。[〇〇41]螺釘輸送槽21的底部開設有滑孔24,該滑孔24為圓形孔，滑孔24置于固定板的左偵I且滑孔24置于被夾持螺母6的正下方，而滑孔24的下方也設有一個氣缸41，氣缸41的下推桿(活塞桿)置于滑孔24內，當滑板22向左滑移使得限位孔23與滑孔24對準連通，下推桿頂出并推動螺釘5向螺母6的上端移動，螺釘在后推桿12的作用下與螺母6的螺紋口接觸。 [〇〇42]參閱圖1與圖2,而固定板的左側上方設有螺釘輸送管26,該螺釘輸送管26為pvc軟管。當滑板22移動到最左側，螺釘輸送管26與限位孔23連通，螺釘輸送管26的另一端連接有第二震動盤27,該第二震動盤27將螺釘通過螺釘輸送管26送至限位孔23與螺釘輸送槽21 內。
[0043]參閱圖3,進一步優化為，金屬板43的整上方設有旋轉頭31，旋轉頭31卡接在伺服電機32上，伺服電機32螺紋連接在上推桿33,上推桿33為金屬板43上方的一個氣缸41活塞桿，上推桿33使得旋轉頭31向下移動穿過螺母6的中間孔插入螺釘5的上端(螺釘5在下推桿作用下與螺母6抵接狀態下)，旋轉頭31為外六角形，而螺釘5的上方開設有六角孔，該六角孔用于旋轉頭31插入，伺服電機32旋轉可使螺釘5旋入螺母6內。[〇〇44]本設計的工作原理:螺母6被前后夾持固定，螺釘5由下而上與螺母6的下螺紋口接觸，然后旋轉頭31由上而下插入螺釘5的上端，轉動旋轉頭31實現螺釘5與螺母6的螺紋連接，其優點縮小了旋轉頭31與螺母6的之間的間距，使得螺釘5與螺母6的牙口不易在旋擰過程中發生損壞，提高了生產合格率。
【主權項】
1.一種螺釘與螺母的組合裝置，包括夾持螺母(6)的夾持組件，其特征在于，所述夾持 組件的下端設有下推桿(43)，所述下推桿(43)推動所述螺釘(5)的螺紋端朝螺母(6)配合， 所述夾持組件的上端設有自由上下移動的旋轉頭(31)，所述旋轉頭(31)穿射于螺母(6)并 插接于螺釘(5)的上端部。2.根據權利要求1所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述夾持組件包括 前、后布置的前推桿(11)與后推桿(12 )，所述前推桿(11)與后推桿(12)相向而行夾持所述 螺母(6)。3.根據權利要求2所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述后推桿(12)固 定有推片(13)，所述推片(13)滑移于滑槽(15)，所述滑槽(15)交錯連通有螺母輸送槽(14)， 滑槽(15)與螺母輸送槽(14)相交處開設有開口，所述推片(13)于開口的兩端滑動。4.根據權利要求3所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，螺母輸送槽(14)連 通有第一震動盤(16)，所述第一震動盤(16)驅動螺母(6)在所述螺母輸送槽(14)內滑移。5.根據權利要求1所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，包括螺釘推送組 件，螺釘推送組件包括置于被夾持螺母(6 )下方的螺釘輸送槽(21 )，所述螺釘輸送槽(21)上 方滑移有滑板(22)，所述滑板(22)開設有與所述螺釘輸送槽(21)連通螺釘(5)的限位孔 (23)，所述螺釘(5)置于限位孔(23)與螺釘輸送槽(21)內且其螺紋端朝向限位孔(23)，所螺 釘輸送槽(21)底部開設有滑孔(24)，所述下推桿(43)滑移于所述滑孔(24)與限位孔(23)， 所述滑板(22)固定有左推桿(25)，所述左推桿(25)驅動所述滑板(22)滑移。6.根據權利要求5所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述左推桿(25)為 氣缸(41)的活塞桿。7.根據權利要求5或6所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述限位孔 (23)連通有螺釘輸送管(26)，所述螺釘輸送管(26)連接有第二震動盤(27)，所述第二震動 盤(27)驅動螺釘(5)自螺釘輸送管(26)由限位孔(23)滑入至螺釘輸送槽(21)。8.根據權利要求1所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述旋轉頭(31)通 過伺服電機(32)驅動，所述伺服電機(32)固定于上推桿(33)，所述上推桿(33)推動所述旋 轉頭(31)上、下移動，所述上推桿(33)為氣缸(41)的活塞桿。9.根據權利要求1所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述下推桿(43)為 氣缸(41)的活塞桿。10.根據權利要求2或3或4所述的一種螺釘與螺母的組合裝置，其特征在于，所述前推 桿(11)與后推桿(12)均為氣缸(41)的活塞桿。
【文檔編號】B23P19/06GK205600263SQ201620282026
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】聞金普
【申請人】浙江吉達金屬有限公司