直縫鋼管焊接自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直縫鋼管焊接自動定位裝置，其包括有工作臺，所述工作臺上設有鋼管定位機構，所述鋼管定位機構包括有安裝在工作臺上的支撐輥組，所述支撐輥組上方設有壓緊輥組，所述支撐輥組包括有電機驅動的主動輥、與主動輥平行設置的從動輥，所述主動輥和從動輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽，所述卡位槽正上方安裝有感應器，所述壓緊輥組兩端轉動安裝有連接臂，所述連接臂下端安裝有鉸接座和伺服電機，所述電機和感應器連接有控制系統。本實用新型通過在工作臺上設置鋼管定位機構，包括支撐輥組和壓緊輥組，實現鋼管直縫的自動定位焊接，自動化程度提高，結構簡單，定位精度高，焊縫質量提高。
【專利說明】
直縫鋼管焊接自動定位裝置[0001 ]
技術領域
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[0002]本實用新型涉及鋼管加工技術領域，特別涉及一種直縫鋼管焊接自動定位裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]直縫鋼管是通過鋼管擠壓成型機制成的鋼管，其焊縫與鋼管縱向平行，生產工藝簡單，生產效率高，成本低，應用領域較廣。目前，在對鋼管的直縫進行焊接時，焊縫主要靠人工定位找正，耗時長、勞動強度大、危險性較高、定位精準度低、焊縫外觀質量差、從而影響直縫鋼管質量。
[0005]
【發明內容】
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[0006]本實用新型提供了一種直縫鋼管焊接自動定位裝置，解決了現有技術中耗時長、 勞動強度大、危險性較高、定位精準度低、焊縫外觀質量差、影響直縫鋼管質量的問題。
[0007]本實用新型的技術解決措施如下:一種直縫鋼管焊接自動定位裝置，其包括有工作臺，所述工作臺上設有鋼管定位機構，所述鋼管定位機構包括有安裝在工作臺上的支撐輥組，所述支撐輥組上方設有壓緊輥組，所述支撐輥組包括有電機驅動的主動輥、與主動輥平行設置的從動輥，所述主動輥和從動輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽，所述卡位槽正上方安裝有感應器，所述壓緊輥組兩端轉動安裝有連接臂，所述連接臂下端安裝有鉸接座和伺服電機，所述電機和感應器連接有控制系統。
[0008]作為優選，所述支撐輥組和壓緊輥組均為橡膠輥。這樣支撐輥組帶動鋼管轉動，壓緊輥組對鋼管徑向限位時，不會破壞鋼管結構。
[0009]作為優選，所述工作臺上位于鋼管定位機構一側位置處設有移動方向與支撐輥組軸向相平行的行走機構，所述行走機構上安裝有焊接機。
[0010]作為優選，所述焊接機的機頭位于卡正上方，且位于卡位槽和感應器之間。
[0011]行走機構帶動焊接機移動對鋼管直縫進行準確焊接，焊縫質量提高。
[0012]作為優選，兩所述鉸接座固定在工作臺上支撐輥組兩側位置處。
[0013]壓緊輥組可對不同管徑的鋼管進行徑向限位，保證鋼管焊接時定位可靠，提高焊縫精度和質量。
[0014]本實用新型的有益效果在于:通過在工作臺上設置鋼管定位機構，包括支撐輥組、 壓緊輥組和感應器，支撐輥組帶動鋼管轉動，感應器感應鋼管直縫到達指定方位時，控制系統控制電機使支撐輥組停止運轉，壓緊輥組對鋼管徑向限位，從而實現鋼管直縫的自動定位焊接，自動化程度提高，結構簡單，定位精度高，焊縫質量提高。
[0015]【附圖說明】:[〇〇16]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖中:1、工作臺；2、支撐輥組;3、壓緊輥組;4、卡位槽;5、感應器;6、連接臂;7、鉸接座。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]結合附圖1對本實用新型的一種直縫鋼管焊接自動定位裝置，做進一步說明。
[0020]本實用新型的一種直縫鋼管焊接自動定位裝置，其包括有工作臺1，工作臺1上設有鋼管定位機構，鋼管定位機構包括有安裝在工作臺1上的支撐輥組2，支撐輥組2上方設有壓緊輥組3,支撐輥組2包括有電機驅動的主動輥、與主動輥平行設置的從動輥，主動輥和從動輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽4,卡位槽4正上方安裝有感應器5,壓緊輥組2兩端轉動安裝有連接臂6,連接臂6下端安裝有鉸接座7和伺服電機，電機和感應器5連接有控制系統。[0021 ]進一步的，支撐輥組2和壓緊輥組3均為橡膠輥。
[0022]進一步的，工作臺1上位于鋼管定位機構一側位置處設有移動方向與支撐輥組2軸向相平行的行走機構，行走機構上安裝有焊接機。[〇〇23]進一步的，焊接機的機頭位于卡位槽4正上方，且位于卡位槽4和感應器5之間。
[0024]進一步的，兩鉸接座7固定在工作臺1上支撐輥組2兩側位置處。[〇〇25]本實用新型的工作原理是:使用時，將鋼管輸送至支撐輥組2上卡位槽4處，伺服電機驅動連接臂6沿其與鉸接座7的鉸接軸轉動，從而使壓緊輥組3對鋼管徑向限位，支撐輥組 2帶動鋼管轉動，感應器感應鋼管直縫到達指定方位時，控制系統控制電機使支撐輥組2停止運轉，從而實現鋼管直縫的自動定位焊接，自動化程度提高，結構簡單，定位精度高，焊縫質量提尚。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種直縫鋼管焊接自動定位裝置，其包括有工作臺(1)，所述工作臺(1)上設有鋼管 定位機構，其特征在于:所述鋼管定位機構包括有安裝在工作臺(1)上的支撐輥組(2)，所述 支撐輥組(2)上方設有壓緊輥組(3)，所述支撐輥組(2)包括有電機驅動的主動輥、與主動輥 平行設置的從動輥，所述主動輥和從動輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽(4)，所述卡位槽 (4)正上方安裝有感應器(5)，所述壓緊輥組(2)兩端轉動安裝有連接臂(6)，所述連接臂(6) 下端安裝有鉸接座(7 )和伺服電機，所述電機和感應器(5 )連接有控制系統。2.根據權利要求1所述的直縫鋼管焊接自動定位裝置，其特征在于:所述支撐輥組(2) 和壓緊輥組(3)均為橡膠輥。3.根據權利要求1所述的直縫鋼管焊接自動定位裝置，其特征在于:所述工作臺(1)上 位于鋼管定位機構一側位置處設有移動方向與支撐輥組(2)軸向相平行的行走機構，所述 行走機構上安裝有焊接機。4.根據權利要求3所述的直縫鋼管焊接自動定位裝置，其特征在于:所述焊接機的機頭 位于卡位槽(4)正上方，且位于卡位槽(4)和感應器(5)之間。5.根據權利要求1所述的直縫鋼管焊接自動定位裝置，其特征在于:兩所述鉸接座(7) 固定在工作臺(1)上支撐輥組(2 )兩側位置處。
【文檔編號】B23K37/053GK205600215SQ201620224847
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】馮海生, 周培新
【申請人】浙江久德不銹鋼型材有限公司