搖擺頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種精度高、直驅的搖擺頭，包括機架，所述機架內設有力矩電機，所述力矩電機包括可轉動的軸芯，所述軸芯的前端設有機頭，所述機架上設有用于制動軸芯的剎車機構；所述軸芯的后側設有用于記錄軸芯轉動角度的編碼器，所述機頭為電主軸；本實用新型的機頭搖擺采用力矩電機直驅，省去了繁瑣的機械傳動機構，避免了由蝸輪傳動帶來的傳動背隙，力矩電動機具有在較低轉速下既可輸出大轉矩的特點，使軸芯輸出所需轉矩的轉速范圍內成倍提高；剎車機構和編碼器使軸芯可以鎖定在特定的角度進行加工。
【專利說明】
搖擺頭
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及數控機床領域，尤其是涉及的是數控機床的搖擺頭。【背景技術】
[0002]搖擺頭作為五軸聯動機床的關鍵部件，已經有多年的發展歷程，其搖擺軸一般通過雙導程蝸輪蝸桿驅動。其固有傳動背隙大，定位精度低，加減速特性差等;在高精度、高速加工的時代已不符要求。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種精度高、直驅的搖擺頭。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:搖擺頭，包括機架，所述機架內設有力矩電機，所述力矩電機包括可轉動的軸芯，所述軸芯的前端設有機頭，所述機架上設有用于制動軸芯的剎車機構;所述軸芯的后側設有用于記錄軸芯轉動角度的編碼器。
[0005]優選的，所述機頭為電主軸。
[0006]優選的，所述軸芯的后端設有套管，所述套管的前端設有剎車碟、后端設有安裝座;所述剎車機構包括設于剎車碟前側的固定片和設于剎車碟后側的活動片;所述編碼器設于安裝座上。
[0007]優選的，所述軸芯與機頭之間設有覆蓋軸芯前端的連接座，所述連接座的外沿與機架之間設有密封圈。
[0008]通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型的機頭搖擺采用力矩電機直驅，省去了繁瑣的機械傳動機構，避免了由蝸輪傳動帶來的傳動背隙，力矩電動機具有在較低轉速下既可輸出大轉矩的特點，使軸芯輸出所需轉矩的轉速范圍內成倍提高;剎車機構和編碼器使軸芯可以鎖定在特定的角度進行加工。【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1中A位置的局部放大圖。
[0011]主要附圖標記說明:
[0012]機架1;力矩電機2;軸芯21;剎車機構3;編碼器4;機頭5;連接座6;密封圈7;套管8; 剎車碟81;安裝座9。【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本實用新型。
[0014]如圖1-圖2所示，本實用新型搖擺頭，包括機架1，所述機架1內設有力矩電機2,所述力矩電機2包括可轉動的軸芯21，所述軸芯21的前端設有機頭5,所述機頭5為電主軸，電主軸可在高轉速的前提下，能提供較大的輸出扭矩;所述機架1上設有用于制動軸芯21的剎車機構3;所述軸芯21的后側設有用于記錄軸芯21的轉動角度的編碼器4;所述軸芯21的后端設有套管8，所述套管8的前端設有剎車碟81、后端設有安裝座9;剎車碟81設于套管8前端避免套管8扭曲；所述剎車機構3包括設于剎車碟81前側的固定片32和設于剎車碟81后側的活動片31，活動片31可又油缸驅動通過壓緊剎車碟81進行剎車;所述編碼器4設于安裝座9 上;所述軸芯21與機頭之間設有覆蓋軸芯21前端的連接座6,所述連接座6的外沿與機架1之間設有密封圈7,用于保護力矩電機2。
[0015]液壓油路通過活塞將活動片31后移，松開剎車碟，力矩電機2的軸芯21旋轉帶動機頭1做搖擺動作，編碼器4回饋軸芯21的轉動角度信號，當軸芯21轉動達到所需角度時，活動片21頂住剎車碟81;軸芯21固定，機頭1加工工件。
[0016]以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例而已，不能限定本實用實施的范圍，凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應仍屬于本實用新型涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.搖擺頭，包括機架，其特征在于:所述機架內設有力矩電機，所述力矩電機包括可轉 動的軸芯，所述軸芯的前端設有機頭，所述機架上設有用于制動軸芯的剎車機構;所述軸芯 的后側設有用于記錄軸芯轉動角度的編碼器。2.根據權利要求1所述的搖擺頭，其特征在于:所述機頭為電主軸。3.根據權利要求1所述的搖擺頭，其特征在于:所述軸芯的后端設有套管，所述套管的 前端設有剎車碟、后端設有安裝座;所述剎車機構包括設于剎車碟前側的固定片和設于剎 車碟后側的活動片;所述編碼器設于安裝座上。4.根據權利要求1所述的搖擺頭，其特征在于:所述軸芯與機頭之間設有覆蓋軸芯前端 的連接座，所述連接座的外沿與機架之間設有密封圈。
【文檔編號】B23Q1/25GK205587963SQ201620381907
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】蘇亞帥
【申請人】泉州市日旭精密機械有限公司