全自動水管接頭自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置，包括機架、分別設置在機架上的給料組件、推料組件、裝配組件及轉盤組件；推料組件設置在給料組件與轉盤組件之間，裝配組件設置在轉盤組件的上方；推料組件包括與機架固定的推料底板、滑動設置在推料底板上的推料板及與推料底板固定的第一驅動單元，推料底板上設置有橫向推料滑軌，推料板上設置有推料滑塊，第一驅動單元的軸與推料板連接；轉盤組件上設置有多個工位槽，橫向推料滑軌的一端設置在工位槽的上方。本實用新型的優越效果在于：通過橫向推料滑軌與推料滑塊配合使用，推料滑塊將從給料組件提供的不同工件徑向推動到轉盤組件上的工位槽上，裝配組件將多個零部件有序的組裝在一起，減輕勞動強度。
【專利說明】
全自動水管接頭自動裝配裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于輔助裝配設備技術領域，具體涉及一種全自動水管接頭自動裝配
目.0
【背景技術】
[0002]隨著科技的迅猛發展，工業自動化越來越流行。用機器進行自動化裝配生產不但可以提高單位時間的產量，還可以大幅減少企業的人力成本、生產成本，進而影響產品的出廠價格。而產品價格的下降，可以提高產品的競爭力，更有利于企業的生存與發展。
[0003]現有的工廠里大多采用手工來裝配水管接頭，采用純手工不僅需要大量的人工，勞動強度也較大，生產效率偏低，使得工廠的生產成本高，不利于企業的長期發展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種全自動水管接頭自動裝配裝置，以解決現有技術中人力成本高、勞動強度大的技術問題。
[0005]為了解決以上技術問題，本實用新型采取的技術方案是:
[0006]—種全自動水管接頭自動裝配裝置，所述全自動水管接頭自動裝配裝置包括機架、分別設置在所述機架上的給料組件、推料組件、裝配組件及轉盤組件；
[0007]所述推料組件設置在所述給料組件與所述轉盤組件之間，所述裝配組件設置在所述轉盤組件的上方;所述推料組件包括與所述機架固定的推料底板、滑動設置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅動所述推料板作直線運動的第一驅動單元，所述推料底板上設置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設置有多個與所述橫向推料滑軌一一滑動設置的推料滑塊，所述第一驅動單元的軸與所述推料板連接;多個所述給料組件一一對應設置在所述橫向推料滑軌的上方，所述轉盤組件上設置有多個用于放置工件的工位槽，所述橫向推料滑軌的一端設置在所述工位槽的上方，所述裝配組件設置在所述工位槽的上方。
[0008]優選的，所述全自動水管接頭自動裝配裝置還包括上料組件，所述上料組件包括安裝在所述機架上的第二驅動單元、與所述第二驅動單元的一端連接的夾持組件安裝基座及安裝在所述夾持組件安裝基座上的第一夾持組件;所述第一夾持組件設置在所述給料組件的下方，所述第一夾持組件設置在所述工位槽的上方，所述機架上設置有位于所述工位槽下方的用于夾持工件下部的第二夾持組件。
[0009]優選的，所述給料組件包括設置在機架上并位于所述橫向推料滑軌、第一夾持組件上方的落料筒、設置在所述落料筒一端的料斗及與所述料斗連接的振動上料盤，所述轉盤組件分別與所述機架、所述推料組件之間設置有支撐組件。
[0010]優選的，所述裝配組件包括位于所述工位槽上方的沖壓頭、用于驅動所述沖壓頭作直線運動的第三驅動單元;所述第三驅動單元的一端安裝在所述機架上，所述第三驅動單元的另一端與所述沖壓頭連接。
[0011]優選的，所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅動所述沖壓頭作旋轉運動的第四驅動單元;所述第四驅動單元的軸穿過所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅動單元另一端的軸與所述安裝基板固定。
[0012]優選的，所述裝配組件還包括高度調節單元，所述高度調節單元包括與所述沖壓頭的上端固定的兩平行設置的連接桿、套設在兩所述連接桿上的下連接板、與兩所述連接桿的上端固定的上連接板;所述第四驅動單元的軸穿過所述上連接板與所述下連接板連接。
[0013]優選的，所述轉盤組件包括開設有多個所述工位槽的圓盤及設置在所述圓盤下端的用于驅動所述圓盤作旋轉運動的第五驅動單元，所述圓盤分別與所述機架、推料底板之間設置所述支撐組件，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側開設有多個與所述通孔一一對應連通的開口斜槽，所述第五驅動單元與所述機架固定。
[0014]優選的，所述機架上設置有凸臺，所述凸臺上安裝有擋桿，所述凸臺設置在其中一個所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設置。
[0015]優選的，所述橫向推料滑軌的一端設置有擋料塊，所述橫向推料滑軌與所述擋料塊之間設置有下料口，所述下料口位于所述工位槽的上方。
[0016]優選的，所述機架上分別設置有用于對所述夾持組件安裝基座、所述安裝基板進行限位的第一限位框架及第二限位框架。
[0017]在采用上述技術方案后，通過推料底板上的橫向推料滑軌與推料板上的推料滑塊配合使用，推料滑塊將從給料組件提供的工件直線推送到轉盤組件上的工位槽上，裝配組件將多個零部件定位并快速有序的旋接組裝在一起，減少了人力的投入，減輕了勞動強度，提高了合格率及工作效率，并縮短了人工成本及生產成本。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0019]圖1是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置的立體圖；
[0021]圖3是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置的主視圖；
[0022]圖4是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置的側視圖；
[0023]圖5是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置中圓盤、凸臺及擋桿的結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置中推料組件的結構示意圖；
[0025]圖7是本實用新型全自動水管接頭自動裝配裝置中高度調節單元的結構示意圖。
[0026]其中，I一機架;11一支撐柱;12—底板;121—凸臺；122—擋桿;13—頂板;2—給料組件;21一落料筒;22—料斗;3—推料組件;31一推料底板;311—橫向推料滑軌;312—擋料塊;313—下料口 ； 32—推料板;321—推料滑塊;33—第一驅動單元;4一裝配組件;41 一沖壓頭;42一第二驅動單兀;43一安裝基板;44一第四驅動單兀;45一尚度調節單兀;451—連接桿;452—下連接板;453—上連接板;5—轉盤組件;51 —圓盤;511—工位槽;512—開口斜槽;52—第五驅動單元;6—上料組件;61—第二驅動單元;62—夾持組件安裝基座;63—第一夾持組件;7—第二夾持組件;8—支撐組件;9 一第一限位框架;10—第二限位框架。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]本實用新型一種全自動水管接頭自動裝配裝置:通過振動上料盤實現自動給料，圓盤51實現連續裝配，第一夾持組件63夾持工件a下料到工位槽511上，結構簡單，上料精確;三叉形推料板徑向推動工件b、工件c、工件d解決推料問題，通過氣缸控制升降并在電機的作用下通過高度調節單元45實現沖壓頭41高度可自動調節的旋轉操作；由于需要將工件c旋壓到組件(a、b)中，為提高旋壓裝配的精度和質量，第二夾持組件7夾持工件a的下部使得旋壓操作更有效，提高旋壓效率;采用開口斜槽512、凸臺121、擋桿122代替傳統的卸料組件，結構簡單，實現裝配好的水管接頭自動脫離圓盤51;不需要人工操作，減少了人工成本，降低了勞動強度;且不會出現疲勞而降低工作效率，合格率高，工作壽命長;在裝配工作暫停后，裝配中的零件可留在工位槽511上不用取出，下次可繼續裝配;結構簡單、拆裝方便，各組件采用塑料材質，質量輕，制造成本低。
[0029]如圖1-4、6所示，本實用新型提供一種全自動水管接頭自動裝配裝置，全自動水管接頭自動裝配裝置包括機架1、分別設置在機架I上的給料組件2、推料組件3、裝配組件4及轉盤組件5;
[0030]推料組件3設置在給料組件2與轉盤組件5之間，裝配組件4設置在轉盤組件5的上方;推料組件3包括與機架I固定的推料底板31、滑動設置在推料底板31上的推料板32及與推料底板31固定的用于驅動推料板32作直線運動的第一驅動單元33，推料底板31上設置有多條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌311，推料板32上設置有多個與橫向推料滑軌311—一滑動設置的推料滑塊321，第一驅動單元33的軸與推料板32連接;多個給料組件2—一對應設置在橫向推料滑軌311的上方，轉盤組件5上設置有多個用于放置工件的工位槽511，橫向推料滑軌311的一端設置在工位槽511的上方，裝配組件4設置在工位槽511的上方。
[0031]優選的，機架I包括多根支撐柱11及安裝在支撐柱11上的底板12及頂板13，底板12與轉盤組件5之間設置有支撐組件8，機架I的底板12上設置有凸臺121，凸臺121上安裝有擋桿122，凸臺121設置在其中一個工位槽511的下方，擋桿122的上端設置在圓盤51的上方并靠近工位槽511設置。底板12優選為中間開設有電機安裝孔的方形塑料板，頂板13為方形塑料板;第二驅動單元61的一端安裝在頂板13上，第一夾持組件63、第二夾持組件7為氣動手指；凸臺121用于墊高設置在其中一個工位槽511上裝配好的水管接頭，擋桿122為倒L形結構，用于引導設置在其中一個工位槽511上裝配好的水管接頭從開口斜槽512處脫離，實現自動下料，提高裝配效率。
[0032]優選的，給料組件2的一端穿過頂板13并與頂板13固定，給料組件2為平行設置的四個落料筒，分別對應裝設有工件a、工件b、工件c、工件d，裝設有工件a的落料筒設置在第一夾持組件63的正上方;推料底板31與頂板13通過支撐柱11固定，推料底板31上設置有三條用于放置給料組件2供給的工件的橫向推料滑軌311，橫向推料滑軌311的寬度分別與相對應要輸送的工件寬度一致，裝設有工件b、c、d的落料筒分別一一對應設置在三條橫向推料滑軌311的上方，三條橫向推料滑軌311分別對應設置在三個相鄰設置的工位槽511的正上方，便于第一驅動單元33將不同的工件按照順序推送到指定的工位槽511上;推料板32優選三叉形推料板，三叉形推料板上設置有三個平行設置的推料滑塊321，第一驅動單元33為氣缸。推料底板31用于支撐推料板32及要推送的工件，推料板32用于將工件推動到指定位置。
[0033]為了適應不同形狀工件組裝的特點，給料組件2設置有多個，全自動水管接頭自動裝配裝置還包括上料組件6，上料組件6包括安裝在機架I上的第二驅動單元61、與第二驅動單元61的一端連接的夾持組件安裝基座62及安裝在夾持組件安裝基座62上的第一夾持組件63;第一夾持組件63設置在給料組件2的下方，第一夾持組件63設置在工位槽511的上方，機架I上設置有位于工位槽511下方的用于夾持工件下部的第二夾持組件7。
[0034]給料組件2包括設置在機架I上并位于橫向推料滑軌311、第一夾持組件63上方的落料筒21、設置在落料筒21—端的料斗22及與料斗22連接的振動上料盤(圖中未示出)，轉盤組件5分別與機架1、推料組件3之間設置有支撐組件8。支撐組件8的設置，用于壓住圓盤51并防止圓盤51因受到裝配組件4的沖壓發生歪斜，影響裝配精度。
[0035]裝配組件4設置有多個，裝配組件4包括沖壓頭41、用于驅動沖壓頭41作直線運動的第三驅動單元42、安裝基板43及用于驅動沖壓頭41作旋轉運動的第四驅動單元44;第三驅動單元42的一端安裝在機架I上，第三驅動單元42的另一端與安裝基板43固定，第四驅動單元44的軸穿過安裝基板43與沖壓頭41連接。優選的，裝配組件4為三個，三個裝配組件4分別對應設置在三個相鄰設置的工位槽511的正上方，沖壓頭41為上大下小的錐形橡膠沖頭；第三驅動單元42的一端安裝在頂板13上，第三驅動單元42優選氣缸，第四驅動單元44為直流減速電動機。
[0036]由于第三驅動單元42為氣缸，運動快、沖量較大，為了緩沖氣缸造成的沖量并保護工件，如圖7所示，裝配組件4還包括高度調節單元45，高度調節單元45包括與沖壓頭41的上端固定的兩平行設置的連接桿451、套設在兩連接桿451上的下連接板452、與兩連接桿451的上端固定的上連接板453;第三驅動單元42的軸穿過上連接板453與下連接板452連接。高度調節單元45實現下連接板452的上下自由滑動，緩沖沖壓頭41與工件之間的沖量，避免通過螺紋連接的兩工件因沖撞而損壞螺紋;錐形橡膠沖頭對氣缸造成的沖量進一步緩沖，對待水管接頭形成一個穩定的壓力，錐形設計有助于水管接頭的定位，提高裝配精度和合格率。
[0037]如圖5所示，轉盤組件5包括開設有多個工位槽511的圓盤51及設置在圓盤51下端的用于驅動圓盤51作旋轉運動的第五驅動單元52，圓盤51與推料底板31之間設置支撐組件8，工位槽511的上端為沉孔，孔徑比工件最大外徑大2_，下端為通孔，孔徑比工件最小外徑大2mm，結構簡單，不需要使用夾緊組件夾緊工件；圓盤51的外側開設有多個與通孔一一對應連通的開口斜槽512，第五驅動單元52與機架I固定。優選的，底板12與圓盤51之間設置有多個支撐組件8，第五驅動單元52與底板12固定，第五驅動單元52的軸穿過底板12與圓盤51連接;圓盤51優選塑料圓盤，工作時由上往下看為逆時針旋轉，水管接頭由工件a、工件b、工件c、工件d組成，工位槽511優選八個，其中同一側的連續三個工位槽511為裝配工位，分別為工位槽e、工位槽f、工位槽g，下一個工位槽511為卸件槽h，再下一個工位槽511為上件槽i，圓盤51上有五個工位槽511連續工作，另外三個工位槽511空余;開口斜槽512的寬度與通孔的直徑一致，第五驅動單元52優選直流電動機。底板12用于支撐圓盤51旋轉、固定第五驅動單元52并抵抗第三驅動單元42驅動沖壓頭41沖壓圓盤51傳遞的瞬間沖力；圓盤51用于提供裝配、卸件平臺；開口斜槽512，用于給設置在工位槽511上裝配好的組件導向。
[0038]橫向推料滑軌311的一端設置有擋料塊312，橫向推料滑軌311與擋料塊312之間設置有下料口 313，下料口 313位于工位槽511的上方。能保證下料的精確度，防止工件脫離橫向推料滑軌311掉落到圓盤51外，提高裝配精度和裝配效率。優選的，工位槽511周向均勻分布在圓盤51上，下料口 313、沖壓頭41、第一夾持組件63分別設置在工位槽511所在圓周的正上方。
[0039]優選的，支撐組件8優選牛眼輪，防止因摩擦太大燒毀第五驅動單元52，避免了轉軸、軸承、潤滑條的選用。
[0040]機架I上分別設置有用于對夾持組件安裝基座62、安裝基板43進行限位的第一限位框架9及第二限位框架10。防止驅動組件的軸在運動的過程中發生偏移，影響裝配精度。[0041 ]對于多個水管接頭的同時裝配，三個推料滑塊321先分別將工件b、工件c、工件d同時推送到三個橫向推料滑軌311上，然后第一夾持組件63輸送多次且每次輸送一個工件a到工位槽511上，裝配組件4對多個工件同時裝配。
[0042]本實用新型提供的全自動水管接頭自動裝配裝置，對一個水管接頭的裝配，其組裝過程如下:
[0043](I)給料組件2提供工件b并輸送到推料底板31上的一個橫向推料滑軌311上，第一驅動單元33通過推料板32上的推料滑塊321徑向推動工件b到下料口 313;
[0044](2)第五驅動單元52驅動圓盤51旋轉，當圓盤51上的工位槽511運動到第一夾持組件63的正下方時，給料組件2提供工件a并通過第二驅動單元61帶動第一夾持組件63向下移動將工件a輸送到工位槽K此時為上件槽i的初始位置)上，然后第一夾持組件63松開工件a后閉合，第二驅動單元61帶動第一夾持組件63向上移動至原位，等待下一次輸送工件；
[0045](3)當上件槽i帶著工件a逆時針運動到放置有工件b的橫向推料滑軌311的正下方(即工位槽e的初始位置)時，圓盤51停止轉動，位于工位槽e初始位置下方的第二夾持組件7夾持工件a的下部，位于工位槽e初始位置對應上方的裝配組件4中的第三驅動單元42驅動沖壓頭41向下運動將工件b壓到工件a內，第一驅動單元33、第三驅動單元42同時運動返回至原位，等待下一次操作；
[0046](4)裝配完組件(a、b)后，給料組件2提供工件c并輸送到推料底板31上的另一個橫向推料滑軌311上，第一驅動單元33通過推料板32上的推料滑塊321徑向推動工件c到下料口313;圓盤51開始轉動，當組件(a、b)運動到放置有工件c的橫向推料滑軌311的正下方(SP工位槽f的初始位置)時，圓盤51停止轉動，位于工位槽f初始位置下方的第二夾持組件7夾持組件(a、b)的下部，位于工位槽f初始位置對應上方的裝配組件4中的第三驅動單元42驅動安裝基板43運動到最大行程，沖壓頭41向下運動并對準工件c向下壓，將工件c與組件(a、b)的中心對準，沖壓頭41在第四驅動單元44的帶動下旋轉，將工件c旋接到組件(a、b)中，第二夾持組件7松開組件(a、b)的下部，第一驅動單元33、第三驅動單元42、第四驅動單元44同時運動返回至原位，等待下一次操作；
[0047](5)給料組件2提供工件a并通過第二驅動單元61帶動第一夾持組件63向下移動將工件a輸送到空余的工位槽511上，然后第一夾持組件63松開工件a后閉合，第二驅動單元61帶動第一夾持組件63向上移動至原位，等待下一次輸送工件；
[0048](6)裝配完組件(a、b、c)后，給料組件2提供工件d并輸送到推料底板31上的第三個橫向推料滑軌311上，第一驅動單元33通過推料板32上的推料滑塊321徑向推動工件c到下料口 313;圓盤51開始轉動，當組件(a、b、c)運動到放置有工件d的橫向推料滑軌311的正下方(即工位槽g的初始位置)時，圓盤51停止轉動，位于工位槽g初始位置下方的第二夾持組件7夾持組件(a、b、c)的下部，位于工位槽g初始位置對應上方的裝配組件4中的第三驅動單元42驅動沖壓頭41向下運動將工件d壓到組件(a、b、c)內，即完成水管接頭的自動裝配，第一驅動單元33、第三驅動單元42同時運動返回至原位，等待下一次操作；
[0049](7)當上件槽i上裝配好的組件(a、b、c、d)運動到凸臺121處，組件(a、b、c、d)墊高且其最大外徑部分高于圓盤51上表面，墊高的組件(a、b、c、d)繼續向卸件槽h的原始位置運動，直到碰到擋桿122并在擋桿122的阻礙作用下沿開口斜槽512脫離圓盤51。
[0050]最后應說明的是:以上實施例僅說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述全自動水管接頭自動裝配裝置包括機架、分別設置在所述機架上的給料組件、推料組件、裝配組件及轉盤組件； 所述推料組件設置在所述給料組件與所述轉盤組件之間，所述裝配組件設置在所述轉盤組件的上方;所述推料組件包括與所述機架固定的推料底板、滑動設置在所述推料底板上的推料板及與所述推料底板固定的用于驅動所述推料板作直線運動的第一驅動單元，所述推料底板上設置有多條用于放置所述給料組件供給的工件的橫向推料滑軌，所述推料板上設置有多個與所述橫向推料滑軌一一滑動設置的推料滑塊，所述第一驅動單元的軸與所述推料板連接;多個所述給料組件一一對應設置在所述橫向推料滑軌的上方，所述轉盤組件上設置有多個用于放置工件的工位槽，所述橫向推料滑軌的一端設置在所述工位槽的上方，所述裝配組件設置在所述工位槽的上方。2.根據權利要求1所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述全自動水管接頭自動裝配裝置還包括上料組件，所述上料組件包括安裝在所述機架上的第二驅動單元、與所述第二驅動單元的一端連接的夾持組件安裝基座及安裝在所述夾持組件安裝基座上的第一夾持組件;所述第一夾持組件設置在所述給料組件的下方，所述第一夾持組件設置在所述工位槽的上方，所述機架上設置有位于所述工位槽下方的用于夾持工件下部的第二夾持組件。3.根據權利要求2所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述給料組件包括設置在機架上并位于所述橫向推料滑軌、第一夾持組件上方的落料筒、設置在所述落料筒一端的料斗及與所述料斗連接的振動上料盤，所述轉盤組件分別與所述機架、所述推料組件之間設置有支撐組件。4.根據權利要求2所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述裝配組件包括位于所述工位槽上方的沖壓頭、用于驅動所述沖壓頭作直線運動的第三驅動單元;所述第三驅動單元的一端安裝在所述機架上，所述第三驅動單元的另一端與所述沖壓頭連接。5.根據權利要求4所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述裝配組件還包括安裝基板及用于驅動所述沖壓頭作旋轉運動的第四驅動單元;所述第四驅動單元的軸穿過所述安裝基板與所述沖壓頭連接，所述第三驅動單元另一端的軸與所述安裝基板固定。6.根據權利要求5所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述裝配組件還包括高度調節單元，所述高度調節單元包括與所述沖壓頭的上端固定的兩平行設置的連接桿、套設在兩所述連接桿上的下連接板、與兩所述連接桿的上端固定的上連接板;所述第四驅動單元的軸穿過所述上連接板與所述下連接板連接。7.根據權利要求3所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述轉盤組件包括開設有多個所述工位槽的圓盤及設置在所述圓盤下端的用于驅動所述圓盤作旋轉運動的第五驅動單元，所述圓盤分別與所述機架、推料底板之間設置所述支撐組件，所述工位槽的上端為沉孔，下端為通孔，所述圓盤的外側開設有多個與所述通孔一一對應連通的開口斜槽，所述第五驅動單元與所述機架固定。8.根據權利要求7所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于:所述機架上設置有凸臺，所述凸臺上安裝有擋桿，所述凸臺設置在其中一個所述工位槽的下方，所述擋桿的上端設置在所述圓盤的上方并靠近所述工位槽設置。9.根據權利要求1所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述橫向推料滑軌的一端設置有擋料塊，所述橫向推料滑軌與所述擋料塊之間設置有下料口，所述下料口位于所述工位槽的上方。10.根據權利要求5所述的全自動水管接頭自動裝配裝置，其特征在于，所述機架上分別設置有用于對所述夾持組件安裝基座、所述安裝基板進行限位的第一限位框架及第二限位框架。
【文檔編號】B23P21/00GK205587944SQ201620396732
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】程建飛
【申請人】程建飛