一種濾波器蓋板的螺桿螺母裝配設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種濾波器蓋板的螺桿螺母裝配設備，包括螺桿螺母送料機和螺桿螺母自動裝配機，螺桿螺母自動裝配機包括機架、蓋板夾具、X軸運動機構、第一Y軸運動機構和機頭；機架包括工作臺，蓋板夾具安裝在工作臺上；機頭通過X軸運動機構和第一Y軸運動機構安裝在機架上，位于蓋板夾具的上方；螺桿螺母送料機包括螺桿送料管和螺母送料管，螺桿螺母自動裝配機包括螺桿輸入管和螺母輸入管，螺桿送料管的出口接螺桿輸入管的入口，螺母送料管的出口接螺母輸入管的入口。本實用新型不僅可以提高調諧螺釘的鎖緊裝配的效率、而且可以極大地降低裝配的人力成本。
【專利說明】
一種濾波器蓋板的螺桿螺母裝配設備
[技術領域]
[0001]本實用新型涉及濾波器蓋板螺桿螺母裝配，尤其涉及一種濾波器蓋板的螺桿螺母裝配設備。
[【背景技術】]
[0002]腔體濾波器作為一種頻率選擇裝置被廣泛應用于通信領域，尤其是射頻通信領域。在基站中，濾波器用于選擇通信信號，濾除通信信號頻率外的雜波或干擾信號。
[0003]腔體濾波器的蓋板上需要設置很多調諧螺釘，這些調諧螺釘穿透蓋板深入到腔體濾波器內，用于調試射頻信號指標。目前采用人力鎖緊螺母的方式鎖緊調諧螺釘，由于需要人力安裝大量的墊圈和螺母，以及使用工具鎖緊螺母，所以調諧螺釘的鎖緊裝配效率低，人力成本高。
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【發明內容】
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[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種調諧螺釘的鎖緊裝配效率高、可以降低裝配人力成本的濾波器蓋板螺桿螺母裝配設備。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種濾波器蓋板的螺桿螺母裝配設備，包括螺桿螺母送料機和螺桿螺母自動裝配機，螺桿螺母自動裝配機包括機架、蓋板夾具、X軸運動機構、第一Y軸運動機構和機頭;機架包括工作臺，蓋板夾具安裝在工作臺上;機頭通過X軸運動機構和第一 Y軸運動機構安裝在機架上，位于蓋板夾具的上方;螺桿螺母送料機包括螺桿送料管和螺母送料管，螺桿螺母自動裝配機包括螺桿輸入管和螺母輸入管，螺桿送料管的出口接螺桿輸入管的入口，螺母送料管的出口接螺母輸入管的入口。
[0006]以上所述的螺桿螺母裝配設備，螺桿螺母送料機包括墊圈送料管，墊圈送料管的出口接螺母輸入管的入口。
[0007]以上所述的螺桿螺母裝配設備，包括支架、第一Z軸運動機構、第二Z軸運動機構、第二 Y軸運動機構、批桿、轉筒、批桿驅動裝置、轉筒驅動裝置、螺母頂出裝置和螺母盒，第一Z軸運動機構和第二Z軸運動機構安裝在支架的立板上，第二Y軸運動機構安裝在支架的下部;轉筒安裝在第二運動機構上，豎直布置;批桿安裝在第一運動機構上，位于轉筒的上方，插入到轉筒中，且與轉筒同軸;轉筒的下端包括夾頭，螺母盒安裝在第二Y軸運動機構上，布置在轉筒的下方;螺桿輸入管連接轉筒，螺母輸入管連接螺母盒;螺母頂出裝置安裝在螺母盒的下方。
[0008]以上所述的螺桿螺母裝配設備，第一Z軸運動機構包括第一氣缸、第一直線導軌副和第一拖板，批桿驅動裝置包括第一電機，第一直線導軌副的導軌豎直地固定在支架的立板上，第一拖板固定在第一直線導軌副的滑塊上;第一氣缸豎直地固定在支架上，第一氣缸活塞桿的下端與第一拖板連接;第一電機固定在第一拖板上，第一電機軸的下端與批桿連接。
[0009]以上所述的螺桿螺母裝配設備，第二Z軸運動機構包括第二氣缸、第二直線導軌副和第二拖板，轉筒驅動裝置包括第二電機和皮帶裝置，第二直線導軌副的導軌豎直地固定在支架的立板上，第二拖板固定在第二直線導軌副的滑塊上;第二氣缸豎直地固定在支架上，第二氣缸活塞桿的下端與第二拖板連接;第二電機固定在第二拖板上，通過皮帶裝置帶動轉筒旋轉。
[0010]以上所述的螺桿螺母裝配設備，第二Y軸運動機構包括第三氣缸、第三直線導軌副和第三拖板，第三直線導軌副的導軌沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三拖板固定在第三直線導軌副的滑塊上;第三氣缸沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三氣缸活塞桿的前端與第三拖板連接;螺母盒固定在第三拖板上，出口朝上。
[0011]以上所述的螺桿螺母裝配設備，螺母頂出裝置包括第四氣缸、楔形裝置和頂桿，第四氣缸固定在第三拖板上，楔形裝置固定在第四氣缸活塞桿的前端;頂桿的下端靠在楔形裝置上部的斜面上，頂桿的上端插入到螺母盒底板的孔中。
[0012]以上所述的螺桿螺母裝配設備，螺母送料管、墊圈送料管和螺母輸入管為方管，螺桿輸入管與轉筒軸線的夾角小于45°，螺桿輸入管的入口朝上。
[0013]本實用新型濾波器蓋板螺桿螺母裝配設備不僅可以提高調諧螺釘的鎖緊裝配的效率、而且可以極大地降低蓋板螺釘裝配的人力成本。
[【附圖說明】]
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0015]圖1是本實用新型實施例螺桿螺母自動裝配機的立體圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例螺桿螺母自動裝配機的主視圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例螺桿螺母自動裝配機的主視圖。
[0018]圖4是本實用新型實施例振動式螺桿螺母送料機的立體圖。
[0019]圖5是本實用新型實施例機頭的立體圖。
[0020]圖6是本實用新型實施例機頭的主視圖。
[0021 ]圖7是本實用新型實施例機頭的側視圖。
[【具體實施方式】]
[0022]本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設備的結構如圖1至圖7所示.包括螺桿螺母送料機和螺桿螺母自動裝配機。
[0023]螺桿螺母自動裝配機包括機架100、蓋板夾具600、X軸運動機構700、第一Y軸運動機構800、機頭200和控制電路。控制電路的面板400安裝在機架前部的右上方。
[0024]機架100包括工作臺300，蓋板夾具600固定在工作臺300上;機頭200的支架I固定在X軸運動機構700的滑塊上;X軸運動機構700固定在第一 Y軸運動機構800的滑塊上，第一 Y軸運動機構800安裝在機架上。機頭200位于蓋板夾具600的上方。
[0025]濾波器蓋板500固定在蓋板夾具600上。
[0026]螺桿螺母送料機包括機座50、螺桿送料振動盤51、螺母送料振動盤5 2和墊圈送料振動盤53。
[0027]螺桿送料振動盤51的出口通過螺桿送料管接機頭螺桿輸入管的入口，螺母送料振動盤52的出口通過螺母送料管接機頭螺母輸入管的入口，墊圈送料振動盤53的出口通過墊圈送料管接機頭螺母輸入管的入口。
[0028]本實用新型實施例濾波器蓋板螺桿螺母裝配設備機頭的結構如圖5至圖7所示，包括支架1、第一 Z軸運動機構、第二 Z軸運動機構、第二 Y軸運動機構、批桿2、轉筒3、批桿驅動裝置、轉筒驅動裝置、螺母頂出裝置、螺母盒4、螺桿輸入管5和螺母輸入管6，第一 Z軸運動機構和第二 Z軸運動機構安裝在支架I的立板101上，第二 Y軸運動機構安裝在支架I的下部。轉筒3安裝在第二運動機構上，豎直布置。批桿2安裝在第一運動機構上，位于轉筒3的上方，插入到轉筒3中，且與轉筒3同軸。轉筒3的下端有一個彈性夾頭301，螺母盒4安裝在第二Y軸運動機構上，布置在轉筒3的下方。螺桿輸入管5下部的出口與轉筒3相連，螺母輸入管6的出口連接螺母盒4 ο螺母頂出裝置安裝在螺母盒4的下方。
[0029]第一Z軸運動機構包括第一直線導軌副和拖板15，批桿驅動裝置包括電機17，第一直線導軌副和第二直線導軌副共用的導軌19豎直地固定在支架I的立板101上，拖板15固定在第一直線導軌副的滑塊20上。氣缸11豎直地固定在支架I上，氣缸11活塞桿的下端與拖板15連接。電機17固定在拖板15上，電機17輸出軸的下端與批桿2連接，批桿I為六角桿，用以轉動內六角螺桿。
[0030]第二Z軸運動機構包括氣缸12、第二直線導軌副和拖板16，轉筒驅動裝置包括電機18和皮帶裝置22，第二直線導軌副與第一直線導軌副共用導軌19。拖板16固定在第二直線導軌副的滑塊21上。氣缸12豎直地固定在支架I的支架臂102上，氣缸12活塞桿的下端與拖板16連接。電機18固定在拖板16上，通過皮帶裝置22帶動轉筒3旋轉。
[0031]第二Y軸運動機構包括氣缸13、第三直線導軌副和第三拖板，第三直線導軌副的導軌沿Y軸方向固定在支架I下部的橫板103上，第三拖板固定在第三直線導軌副的滑塊上。氣缸13沿Y軸方向固定在支架I下部的橫板上，氣缸13活塞桿的前端與第三拖板連接。螺母盒4固定在第三拖板上，螺母和墊圈的出口朝上。
[0032]螺母頂出裝置包括氣缸14、楔形裝置23和頂桿，氣缸14固定在第三拖板上，楔形裝置23固定在氣缸14活塞桿的前端。頂桿的下端靠在楔形裝置上部的斜面上，頂桿的上端插入到螺母盒4底板的孔中.當氣缸14工作時，楔形裝置23推動頂桿將螺母盒中的墊圈和螺母頂到彈性夾頭301中。
[0033]螺母輸入管6為方管，螺桿輸入管5與轉筒3軸線的夾角為30°，螺桿輸入管5的入口朝上。
[0034]本實用新型以上實施例的機頭在控制電路的控制下，動作流程如下:
[0035]1.機頭在第一Y軸運動機構和X軸運動機構的帶動下，夾頭對準蓋板一個螺紋孔的軸線；
[0036]2.螺桿螺母送料機先后將一個墊片和一個螺母用壓縮空氣通過方管吹到螺母盒中；
[0037]3.氣缸13動作將螺母盒送到夾頭下方；
[0038]4.氣缸14帶動楔形裝置中的楔形塊;推動頂桿上升;頂桿再將螺母盒中螺母和墊圈頂進夾頭中，夾頭夾住螺母和墊圈；
[0039]5.氣缸13和氣缸14分別帶動螺母盒和楔形裝置退回；
[0040]6.螺桿螺母送料機將一個螺桿用壓縮空氣通過圓管吹到轉筒中，位于夾頭上方，并自動與螺母的螺紋孔對中；[0041 ] 7.氣缸12動作將轉筒下端夾頭下降到蓋板500上面，夾頭軸線正好對中螺紋孔；
[0042]8.氣缸11動作將批桿頭插入螺桿上端的六角孔中；
[0043]9.電機17順時針旋轉;通過聯軸器帶動螺桿順時針旋轉；
[0044]10.電機18逆時針旋轉;通過皮帶裝置、轉筒和夾頭帶動逆時針旋轉，螺母跟著夾頭逆時針旋轉；
[0045]11.螺桿順時針旋轉、螺母跟著夾頭逆時針旋轉的過程中，螺桿向下運動，穿過螺母和墊圈，同時旋入蓋板螺紋孔中；
[0046]12.螺桿旋入蓋板到達一定高度后，電機17停止旋轉，電機18反轉(順時針旋轉)；
[0047]13.螺母壓緊墊圈，并與螺桿和蓋板鎖緊；
[0048]14.氣缸I退回，氣缸2退回，氣缸12抬起夾頭，一套螺桿螺母的鎖付動作完成；
[0049]15.機頭再次移動定位，依次重復以上步驟，完成整塊蓋板所有螺桿的鎖付。
【主權項】
1.一種濾波器蓋板的螺桿螺母裝配設備，包括螺桿螺母送料機，其特征在于，包括螺桿螺母自動裝配機，螺桿螺母自動裝配機包括機架、蓋板夾具、X軸運動機構、第一 Y軸運動機構和機頭;機架包括工作臺，蓋板夾具安裝在工作臺上;機頭通過X軸運動機構和第一 Y軸運動機構安裝在機架上，位于蓋板夾具的上方;螺桿螺母送料機包括螺桿送料管和螺母送料管，螺桿螺母自動裝配機包括螺桿輸入管和螺母輸入管，螺桿送料管的出口接螺桿輸入管的入口，螺母送料管的出口接螺母輸入管的入口。2.根據權利要求1所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，螺桿螺母送料機包括墊圈送料管，墊圈送料管的出口接螺母輸入管的入口。3.根據權利要求1所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，機頭包括支架、第一Z軸運動機構、第二 Z軸運動機構、第二 Y軸運動機構、批桿、轉筒、批桿驅動裝置、轉筒驅動裝置、螺母頂出裝置和螺母盒，第一 Z軸運動機構和第二 Z軸運動機構安裝在支架的立板上，第二 Y軸運動機構安裝在支架的下部;轉筒安裝在第二運動機構上，豎直布置;批桿安裝在第一運動機構上，位于轉筒的上方，插入到轉筒中，且與轉筒同軸;轉筒的下端包括夾頭，螺母盒安裝在第二 Y軸運動機構上，布置在轉筒的下方;螺桿輸入管連接轉筒，螺母輸入管連接螺母盒;螺母頂出裝置安裝在螺母盒的下方。4.根據權利要求3所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，第一Z軸運動機構包括第一氣缸、第一直線導軌副和第一拖板，批桿驅動裝置包括第一電機，第一直線導軌副的導軌豎直地固定在支架的立板上，第一拖板固定在第一直線導軌副的滑塊上；第一氣缸豎直地固定在支架上，第一氣缸活塞桿的下端與第一拖板連接;第一電機固定在第一拖板上，第一電機軸的下端與批桿連接。5.根據權利要求3所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，第二Z軸運動機構包括第二氣缸、第二直線導軌副和第二拖板，轉筒驅動裝置包括第二電機和皮帶裝置，第二直線導軌副的導軌豎直地固定在支架的立板上，第二拖板固定在第二直線導軌副的滑塊上;第二氣缸豎直地固定在支架上，第二氣缸活塞桿的下端與第二拖板連接;第二電機固定在第二拖板上，通過皮帶裝置帶動轉筒旋轉。6.根據權利要求3所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，第二Y軸運動機構包括第三氣缸、第三直線導軌副和第三拖板，第三直線導軌副的導軌沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三拖板固定在第三直線導軌副的滑塊上;第三氣缸沿Y軸方向固定在支架下部的橫板上，第三氣缸活塞桿的前端與第三拖板連接;螺母盒固定在第三拖板上，出口朝上。7.根據權利要求5所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，螺母頂出裝置包括第四氣缸、楔形裝置和頂桿，第四氣缸固定在第三拖板上，楔形裝置固定在第四氣缸活塞桿的前端;頂桿的下端靠在楔形裝置上部的斜面上，頂桿的上端插入到螺母盒底板的孔中。8.根據權利要求2所述的螺桿螺母裝配設備，其特征在于，螺母送料管、墊圈送料管和螺母輸入管為方管，螺桿輸入管與轉筒軸線的夾角小于45°，螺桿輸入管的入口朝上。
【文檔編號】B23P19/06GK205587942SQ201620181008
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月10日
【發明人】趙懷國
【申請人】深圳市凱卓邦科技有限公司