一種安全型銑床刀具安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種安裝裝置，尤其涉及一種安全型銑床刀具安裝裝置。本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、安全性高、勞動力強度小的安全型銑床刀具安裝裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種安全型銑床刀具安裝裝置，包括有電熱絲、殼體、氣缸Ⅰ、小車、電機Ⅰ、氣缸Ⅱ、箱體、固定板Ⅰ、電磁鐵Ⅰ、彈簧、電磁鐵Ⅱ、護罩、右支架、頂支架、電機Ⅱ、右軸承座、螺母、氣缸Ⅲ、支桿、電機Ⅲ、電機Ⅳ、夾持裝置Ⅰ、橡膠塊Ⅰ、氣缸Ⅳ、絲桿和左軸承座，小車上從左自右依次設有電機Ⅰ、箱體和右支架，箱體內底部左右對稱設有殼體，殼體內設有電熱絲。本實用新型達到了省時省力、安全性高、勞動力強度小的效果。
【專利說明】
一種安全型銑床刀具安裝裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種安裝裝置，尤其涉及一種安全型銑床刀具安裝裝置。
【背景技術】
[0002]銑床，主要指用銑刀在工件上加工多種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件(和)銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
[0003]現有銑床上的刀具安裝工作需人工操作存在費時費力、安全性低、勞動力強度大的缺點，因此亟需研發一種省時省力、安全性高、勞動力強度小的安全型銑床刀具安裝裝置。
【實用新型內容】
[0004](I)要解決的技術問題
[0005]本實用新型為了克服現有銑床上的刀具安裝工作存在費時費力、安全性低、勞動力強度大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種省時省力、安全性高、勞動力強度小的安全型銑床刀具安裝裝置。
[0006](2)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種安全型銑床刀具安裝裝置，包括有電熱絲、殼體、氣缸1、小車、電機1、氣缸Π、箱體、固定板1、電磁鐵1、彈簧、電磁鐵Π、護罩、右支架、頂支架、電機π、右軸承座、螺母、氣缸m、支桿、電機m、電機IV、夾持裝置1、橡膠塊1、氣缸IV、絲桿和左軸承座，小車上從左自右依次設有電機1、箱體和右支架，箱體內底部左右對稱設有殼體，殼體內設有電熱絲，箱體內底部中央設有氣缸I，氣缸I上設有固定板I，固定板I上端放置有刀具，箱體內左壁和右壁左右對稱設有電磁鐵π，電磁鐵π上連接有彈簧，彈簧上連接有電磁鐵I，電機I上端設有氣缸Π，氣缸Π上端設有護罩，護罩底部蓋住箱體頂部，右支架上端設有頂支架，頂支架底部從左自右依次設有左軸承座、右軸承座和電機π，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿上設有螺母，絲桿與螺母配合，絲桿右端與電機Π連接，螺母下端設有氣缸m，氣缸m下端設有支桿，支桿左側設有氣缸IV，氣缸IV左端設有橡膠塊I，支桿下端設有電機m，電機m下端設有電機IV，電機ιν左端設有夾持裝置I，夾持裝置I包括有固定板π、氣缸V和橡膠塊π，固定板π內前側和后側設有氣缸V，氣缸V上設有橡膠塊π，夾持裝置I左方設有銑床，銑床右側設有按鈕，銑床下端設有夾持裝置π。
[0008]優選地，電機1、電機π、電機m和電機ιν均為伺服電機。
[0009]工作原理:起初，電磁鐵Π與電磁鐵I通電帶相同磁性相斥，刀具固定在固定板I上。當刀具需要安裝時，啟動氣缸Π伸長，帶動護罩向上運動。當護罩高于箱體頂部時，氣缸Π停止伸長。啟動電機I轉動，帶動護罩旋轉180°。電磁鐵Π與電磁鐵I斷電，松開刀具。氣缸I伸長，推動固定板I和刀具向上運動移出箱體。啟動氣缸m伸長，帶動夾持裝置I向下運動。當夾持裝置I包圍住刀具時，氣缸m停止伸長。啟動氣缸V伸長，帶動橡膠塊π接觸到刀具，夾緊刀具，氣缸V停止伸長。啟動氣缸m收縮，帶動夾持裝置I和刀具向上運動，當夾持裝置I和刀具高于護罩時，氣缸m停止收縮。啟動電機I轉動，帶動護罩旋轉180°，氣缸π縮短帶動護罩復位。啟動電機IV轉動，帶動夾持裝置I和刀具翻轉180°，使刀具底部向上。啟動電機π轉動，通過絲桿帶動螺母向左運動，從而帶動夾持裝置I和刀具向左運動。當夾持裝置I和刀具位于夾持裝置π正下方時，電機π停止轉動。啟動氣缸IV伸長，帶動橡膠塊I向左運動按住按鈕。啟動氣缸m收縮，當刀具上端進入夾持裝置π時，氣缸m停止收縮，夾持裝置π夾住刀具，啟動氣缸ιν縮短，帶動橡膠塊I向右運動離開按鈕。氣缸V收縮帶動橡膠塊π復位，松開刀具，完成刀具的安裝。啟動電機π轉動，通過絲桿帶動螺母向右運動復位。當右邊箱體的刀具需要安裝時，電機m轉動180°，夾住刀具后，電機m旋轉180°復位。箱體內的電熱絲通電加熱，降低箱體的濕度，防止刀具生銹。
[0010]因為電機1、電機π、電機m和電機IV均為伺服電機，可以更精確地控制轉速。
[0011](3)有益效果
[0012]本實用新型達到了省時省力、安全性高、勞動力強度小的效果。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型夾持裝置I的俯視結構示意圖。
[0015]附圖中的標記為:1-電熱絲，2-殼體，3-氣缸I，4-小車，5-電機I，6_氣缸Π，7_箱體，8-固定板I，9_電磁鐵I，10-彈簧，11-電磁鐵Π，12-護罩，13-右支架，14-頂支架，15-電機Π，16_右軸承座，17-螺母，18-氣缸ΙΠ，19-支桿，20-電機ΙΠ，21-電機IV，22-夾持裝置I，221-固定板Π，222-氣缸V，223-橡膠塊Π，23-橡膠塊I，24-氣缸IV，25-絲桿，26-左軸承座，27-夾持裝置Π，28-按鈕，29-銑床。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]—種安全型銑床刀具安裝裝置，如圖1-2所示，包括有電熱絲1、殼體2、氣缸13、小車4、電機15、氣缸Π 6、箱體7、固定板18、電磁鐵19、彈簧10、電磁鐵Π 11、護罩12、右支架13、頂支架14、電機Π15、右軸承座16、螺母17、氣缸ΙΠ18、支桿19、電機ΙΠ20、電機IV21、夾持裝置122、橡膠塊123、氣缸IV24、絲桿25和左軸承座26，小車4上從左自右依次設有電機15、箱體7和右支架13，箱體7內底部左右對稱設有殼體2，殼體2內設有電熱絲I，箱體7內底部中央設有氣缸13，氣缸13上設有固定板18，固定板18上端放置有刀具，箱體7內左壁和右壁左右對稱設有電磁鐵Π 11，電磁鐵Π 11上連接有彈簧1，彈簧1上連接有電磁鐵19，電機15上端設有氣缸Π 6，氣缸Π 6上端設有護罩12，護罩12底部蓋住箱體7頂部，右支架13上端設有頂支架14，頂支架14底部從左自右依次設有左軸承座26、右軸承座16和電機Π 15，左軸承座26和右軸承座16之間連接有絲桿25，絲桿25上設有螺母17，絲桿25與螺母17配合，絲桿25右端與電機Π 15連接，螺母17下端設有氣缸ΙΠ18，氣缸ΙΠ18下端設有支桿19，支桿19左側設有氣缸IV24，氣缸IV24左端設有橡膠塊123，支桿19下端設有電機ΙΠ20，電機ΙΠ20下端設有電機IV21，電機IV21左端設有夾持裝置122，夾持裝置122包括有固定板Π221、氣缸V222和橡膠塊Π 223，固定板Π 221內前側和后側設有氣缸V222，氣缸V222上設有橡膠塊Π 223，夾持裝置122左方設有銑床29，銑床29右側設有按鈕28，銑床29下端設有夾持裝置Π 27。
[0019]電機15、電機Π 15、電機ΙΠ20和電機IV21均為伺服電機。
[0020]工作原理:起初，電磁鐵Π11與電磁鐵19通電帶相同磁性相斥，刀具固定在固定板18上。當刀具需要安裝時，啟動氣缸Π 6伸長，帶動護罩12向上運動。當護罩12高于箱體7頂部時，氣缸Π 6停止伸長。啟動電機15轉動，帶動護罩12旋轉180°。電磁鐵Π 11與電磁鐵19斷電，松開刀具。氣缸13伸長，推動固定板18和刀具向上運動移出箱體7。啟動氣缸ΙΠ18伸長，帶動夾持裝置122向下運動。當夾持裝置122包圍住刀具時，氣缸ΙΠ18停止伸長。啟動氣缸V222伸長，帶動橡膠塊Π 223接觸到刀具，夾緊刀具，氣缸V 222停止伸長。啟動氣缸ΙΠ18收縮，帶動夾持裝置122和刀具向上運動，當夾持裝置122和刀具高于護罩12時，氣缸ΙΠ18停止收縮。啟動電機15轉動，帶動護罩12旋轉180°，氣缸Π6縮短帶動護罩12復位。啟動電機IV21轉動，帶動夾持裝置122和刀具翻轉180°，使刀具底部向上。啟動電機Π 15轉動，通過絲桿25帶動螺母17向左運動，從而帶動夾持裝置122和刀具向左運動。當夾持裝置122和刀具位于夾持裝置Π 27正下方時，電機Π 15停止轉動。啟動氣缸IV24伸長，帶動橡膠塊123向左運動按住按鈕28。啟動氣缸ΙΠ18收縮，當刀具上端進入夾持裝置Π 27時，氣缸ΙΠ18停止收縮，夾持裝置Π 27夾住刀具，啟動氣缸IV24縮短，帶動橡膠塊123向右運動離開按鈕28。氣缸V222收縮帶動橡膠塊Π 223復位，松開刀具，完成刀具的安裝。啟動電機Π 15轉動，通過絲桿25帶動螺母17向右運動復位。當右邊箱體7的刀具需要安裝時，電機ΙΠ20轉動180°，夾住刀具后，電機ΙΠ 20旋轉180°復位。箱體7內的電熱絲I通電加熱，降低箱體7的濕度，防止刀具生銹。
[0021]因為電機15、電機Π 15、電機m20和電機IV21均為伺服電機，可以更精確地控制轉速。
[0022]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種安全型銑床刀具安裝裝置，其特征在于，包括有電熱絲(I)、殼體(2)、氣缸I(3)、小車(4)、電機1(5)、氣缸Π (6)、箱體(7)、固定板I (8)、電磁鐵I (9)、彈簧(10)、電磁鐵Π(11)、護罩(12)、右支架(13)、頂支架(14)、電機Π (15)、右軸承座(16)、螺母(17)、氣缸ΙΠ(18)、支桿(19)、電機111(20)、電機1￥(21)、夾持裝置1(22)、橡膠塊1(23)、氣缸1￥(24)、絲桿(25)和左軸承座(26)，小車(4)上從左自右依次設有電機1(5)、箱體(7)和右支架(13)，箱體(7)內底部左右對稱設有殼體(2)，殼體(2)內設有電熱絲(I)，箱體(7)內底部中央設有氣缸1(3)，氣缸1(3)上設有固定板1(8)，固定板1(8)上端放置有刀具，箱體(7)內左壁和右壁左右對稱設有電磁鐵Π (11 )，電磁鐵Π (I I)上連接有彈簧(I O )，彈簧(I O)上連接有電磁鐵I(9)，電機I(5)上端設有氣缸Π (6)，氣缸Π (6)上端設有護罩(I2)，護罩(12)底部蓋住箱體(7)頂部，右支架(13)上端設有頂支架(14)，頂支架(14)底部從左自右依次設有左軸承座(26)、右軸承座(16)和電機Π(15)，左軸承座(26)和右軸承座(16)之間連接有絲桿(25)，絲桿(25)上設有螺母(17)，絲桿(25)與螺母(17)配合，絲桿(25)右端與電機Π (15)連接，螺母(17)下端設有氣缸ΙΠ(18)，氣缸ΙΠ(18)下端設有支桿(19)，支桿(19)左側設有氣缸IV(24)，氣缸IV(24)左端設有橡膠塊1(23)，支桿(19)下端設有電機ΙΠ(20)，電機ΙΠ(20)下端設有電機IV(21)，電機IV(21)左端設有夾持裝置1(22)，夾持裝置1(22)包括有固定板11(221)、氣缸V(222)和橡膠塊Π(223)，固定板Π(221)內前側和后側設有氣缸V(222)，氣缸V(222)上設有橡膠塊Π (223)，夾持裝置I (22)左方設有銑床(29)，銑床(29)右側設有按鈕(28)，銑床(29)下端設有夾持裝置Π (27)。2.根據權利要求1所述的一種安全型銑床刀具安裝裝置，其特征在于，電機1(5)、電機Π(15)、電機ΙΠ(20)和電機IV(21)均為伺服電機。
【文檔編號】B23P19/00GK205587913SQ201620201647
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】林珠貴
【申請人】林珠貴