一種無線電用激光添粉焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無線電用激光添粉焊接裝置，包括機架板，所述機架板中心位置開設機架安裝口，所述機架板為六邊形且較短的三側開設凹槽，所述凹槽內部兩側安裝輸出軸，所述輸出軸在機架板內部的一端與機架板內部的伺服電機通過變速裝置連接，所述輸出軸位于機架板外部的一端與輔助連桿的一端固定連接，所述輔助連桿的另一端通過萬向轉頭與主連桿的一端連接，所述主連桿的另一端通過萬向轉頭與激光焊頭卡座臺連接，所述激光焊頭卡座臺內部配合安裝激光焊頭，所述激光焊頭包括焊頭主體，所述焊頭主體內部開設光道，該新型實用裝置具有多自由度，而且具有較高的工件焊接表面質量，實現對焊接深度的精準把握。
【專利說明】
一種無線電用激光添粉焊接裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊裝技術領域，具體為一種無線電用激光添粉焊接裝置。【背景技術】
[0002]無線電焊接作為無線電制造中的一種重要工藝，一致以來都是重點研究課題，隨著近年來國外對激光重熔方法和設備的研發的重視，和機器人技術的發展、激光器性能的提升，激光重熔的應用領域在不斷拓展，特別是在異形元器件的焊接中發揮越來越重要的作用，然而，現有的激光設備多采用伺服電機帶動激光焊頭做三軸聯動，焊頭的自由度受到一定程度的限制，對于一些復雜曲面的焊接有些力不從心，而且現有的焊接方式多采用直接燒結工件的方式，會在工件表面造成一定深度的熔融坑，影響工件的表面質量。為此，我們提出一種無線電用激光添粉焊接裝置。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無線電用激光添粉焊接裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種無線電用激光添粉焊接裝置，包括機架板，所述機架板中心位置開設機架安裝口，所述機架板為六邊形且較短的三側開設凹槽，所述凹槽內部兩側安裝輸出軸，所述輸出軸在機架板內部的一端與機架板內部的伺服電機通過變速裝置連接，所述輸出軸位于機架板外部的一端與輔助連桿的一端固定連接，所述輔助連桿的另一端通過萬向轉頭與主連桿的一端連接，所述主連桿的另一端通過萬向轉頭與激光焊頭卡座臺連接，所述激光焊頭卡座臺內部配合安裝激光焊頭，所述激光焊頭包括焊頭主體，所述焊頭主體內部開設光道，所述光道上端連接光纖接口，所述光道外側的焊頭主體內部設有粉末存儲腔，所述粉末存儲腔的兩側分別開設粉末入口和高壓氣體入口，所述粉末入口和高壓氣體入口分別通過管道與外置粉末存儲裝置和氣栗連接，且所述粉末存儲腔下端出口通過硬質合金管與粉末噴頭連接，所述光道底端加裝透鏡。
[0005]優選的，所述機架板共開設三個凹槽，所述輸出軸數量為六個，且每個凹槽內部對稱安裝兩個輸出軸。
[0006]優選的，所述機架安裝口內部開設鍵位槽和臺階限位槽。
[0007]優選的，所述主連桿數量為六個且與輔助連桿對應連接，且所述主連桿采用可伸縮式高強度氣缸。
[0008]優選的，所述激光焊頭中間位置設置斜度且與激光焊頭卡座臺中間位置的安裝口斜度一致。
[0009]優選的，所述粉末噴頭數量為兩個，且且兩個粉末噴頭關于焊頭主體的軸線對稱布置。
[0010]優選的，所述透鏡為可變焦式透鏡。
[0011]本實用新型的工作原理為:將本專利的裝置按照要求安裝后，由于輸出軸安裝在凹槽內部兩側，輸出軸分別連接伺服電機和輔助連桿的一端，輔助連桿通過萬向轉頭帶動主連桿，進而帶動激光焊頭卡座臺，從而可以帶動激光焊頭自由活動；由于六根主連桿即可單獨控制也可一起控制，裝置可操控性能好;焊頭主體內部設置有粉末存儲腔，高壓氣體將粉末可以直接噴射至焊接的熔融坑內，方便了激光高溫對粉末進行融化，提高了工件焊接面的表面質量。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該新型實用設備采用浮動式安裝結構，使激光焊頭具有更多的活動自由度，而且六根主連桿即可單獨控制也可一起控制，使整個裝置具有更好的可操控性能，而且該設備的機關焊頭也同時增加了粉末噴射裝置，將粉末直接噴射至焊接的熔融坑內，利用激光高溫進行融化，對熔融坑進行填覆處理，有助于提高工件焊接面的表面質量。【附圖說明】[0〇13]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型結構的主視圖；
[0015]圖3為本實用新型激光焊頭結構示意圖。
[0016]圖中:1機架板、2輸出軸、3輔助連桿、4主連桿、5激光焊頭卡座臺、6激光焊頭、601 焊頭主體、602粉末入口、603光纖接口、604高壓氣體接口、605粉末噴頭、606粉末存儲腔、 607光道、608透鏡、7機架安裝口。【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。[〇〇18]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案:一種無線電用激光添粉焊接裝置， 包括機架板1，機架板1中心位置開設機架安裝口 7,機架板1為六邊形且較短的三側開設凹槽，凹槽內部兩側安裝輸出軸2,輸出軸2在機架板1內部的一端與機架板1內部的伺服電機通過變速裝置連接，輸出軸2位于機架板1外部的一端與輔助連桿3的一端固定連接，輔助連桿3的另一端通過萬向轉頭與主連桿4的一端連接，主連桿4的另一端通過萬向轉頭與激光焊頭卡座臺5連接，激光焊頭卡座臺5內部配合安裝激光焊頭6，激光焊頭6包括焊頭主體 601，焊頭主體601內部開設光道607，光道607上端連接光纖接口 603，光道607外側的焊頭主體601內部設有粉末存儲腔606，粉末存儲腔606的兩側分別開設粉末入口 602和高壓氣體入口 604，粉末入口 602和高壓氣體入口 604分別通過管道與外置粉末存儲裝置和氣栗連接，且粉末存儲腔606下端出口通過硬質合金管與粉末噴頭605連接，光道607底端加裝透鏡608， 機架板1共開設三個凹槽，輸出軸2數量為六個，且每個凹槽內部對稱安裝兩個輸出軸2,使激光焊頭6具有較多的移動自由度，機架安裝口 7內部開設鍵位槽和臺階限位槽，保證機架板1與機床的安裝精度和工作時的旋轉精度，主連桿4數量為六個且與輔助連桿3對應連接， 且主連桿4采用可伸縮式高強度氣缸，通過調節主連桿4的長度，改變設備剛度，適應不同的工作情況，激光焊頭6中間位置設置斜度且與激光焊頭卡座臺5中間位置的安裝口斜度一致，保證激光焊頭6與激光焊頭卡座臺5的安裝精度，粉末噴頭605數量為兩個，且兩個粉末噴頭605關于焊頭主體601的軸線對稱布置，保證粉末能夠均與的噴射到熔融坑內部，透鏡 608為可變焦式透鏡，通過變焦實現對復雜曲面的精準焊接和對焊接深度的精準把握。 [〇〇19]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種無線電用激光添粉焊接裝置，包括機架板(1)，其特征在于:所述機架板(1)中心 位置開設機架安裝口(7)，所述機架板(1)為六邊形且較短的三側開設凹槽，所述凹槽內部 兩側安裝輸出軸(2)，所述輸出軸(2)在機架板(1)內部的一端與機架板(1)內部的伺服電機 通過變速裝置連接，所述輸出軸(2)位于機架板(1)外部的一端與輔助連桿(3)的一端固定 連接，所述輔助連桿(3)的另一端通過萬向轉頭與主連桿(4)的一端連接，所述主連桿(4)的 另一端通過萬向轉頭與激光焊頭卡座臺(5)連接，所述激光焊頭卡座臺(5)內部配合安裝激 光焊頭(6)，所述激光焊頭(6)包括焊頭主體(601)，所述焊頭主體(601)內部開設光道(607)，所述光道(607)上端連接光纖接口(603)，所述光道(607)外側的焊頭主體(601)內部 設有粉末存儲腔(606)，所述粉末存儲腔(606)的兩側分別開設粉末入口(602)和高壓氣體 入口(604)，所述粉末入口(602)和高壓氣體入口(604)分別通過管道與外置粉末存儲裝置 和氣栗連接，且所述粉末存儲腔(606)下端出口通過硬質合金管與粉末噴頭(605)連接，所 述光道(607)底端加裝透鏡(608)。2.根據權利要求1所述的一種無線電用激光添粉焊接裝置，其特征在于:所述機架板(1)共開設三個凹槽，所述輸出軸(2)數量為六個，且每個凹槽內部對稱安裝兩個輸出軸(2)。3.根據權利要求1所述的一種無線電用激光添粉焊接裝置，其特征在于:所述機架安裝 口(7)內部開設鍵位槽和臺階限位槽。4.根據權利要求1所述的一種無線電用激光添粉焊接裝置，其特征在于:所述主連桿 (4)數量為六個且與輔助連桿(3)對應連接，且所述主連桿(4)采用可伸縮式高強度氣缸。5.根據權利要求1所述的一種無線電用激光添粉焊接裝置，其特征在于:所述激光焊頭 (6)中間位置設置斜度且與激光焊頭卡座臺(5)中間位置的安裝口斜度一致。6.根據權利要求1所述的一種無線電用激光添粉焊接裝置，其特征在于:所述粉末噴頭 (605)數量為兩個，且兩個粉末噴頭(605)關于焊頭主體(601)的軸線對稱布置。7.根據權利要求1所述的一種無線電用激光添粉焊接裝置，其特征在于:所述透鏡(608)為可變焦式透鏡。
【文檔編號】B23K26/14GK205587838SQ201620199944
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】章祥琨
【申請人】洛陽隆盛科技有限責任公司