一種適用于特大型工件精密自定心卡盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，包括盤體及滑動設置于該盤體上的多個卡爪機構，所述盤體上還設有卡爪驅動機構，卡爪驅動機構包括數控力矩電機、多個過渡齒輪和二次包絡減速機、第一齒輪，第一齒輪的內圓面和外圓面上分別設有內齒和外齒；所述數控力矩電機上安裝有電機齒，多個過渡齒輪均與電機齒及第一齒輪的內齒相嚙合，第一齒輪的外齒與多個二次包絡減速機的第二齒輪相嚙合，二次包絡減速機帶動卡爪機構往復移動，對待加工環形工件進行夾緊或張開。本實用新型利用數控力矩電機依次驅動多個過渡齒輪和二次包絡減速機配合轉動，從而實現多個卡爪機構同步向內或向外移動，對特大型環形工件進行自動定心夾緊或張開，夾持定位精密度高。
【專利說明】
一種適用于特大型工件精密自定心卡盤
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械裝夾技術領域，尤其涉及一種適用于夾持特大型環形件的精密自定心卡盤。【背景技術】
[0002]工件夾持裝置是機床上用來夾緊工件的裝置，主要利用均布在卡盤座上的活動卡爪徑向移動將工件夾緊和定位。如附圖1為現有技術的三爪卡盤示意圖，包括卡盤體l〇a、卡爪20、第一錐齒輪30和第二錐齒輪40,所述卡盤體10a中間設有用于放置工件的通孔101，卡爪20為三個且呈120°夾角均勻設置在卡盤體10a的端面上的卡爪軌道50上;所述第二錐齒輪40和第一錐齒輪30嚙合且第二錐齒輪40的背面設有螺旋槽60;所述第一錐齒輪30遠離卡盤體10a軸線的一端設有供扳手插入的方孔70;所述的卡爪20上設有多個用于和螺旋槽相嚙合的卡齒80;當三爪卡盤工作時，把扳手插入第一錐齒輪30的方孔70轉動第一錐齒輪30， 再帶動第二錐齒輪40的轉動，第二錐齒輪40背面的螺旋槽60轉動再帶動三個卡爪20沿著卡盤體l〇a的卡爪軌道50做徑向運動，從而夾緊或松開工件。但是該結構僅適用于直徑在幾百毫米以內的工件，當環形工件的徑向尺寸較大，甚至超過卡盤外徑時，卡爪就難以直接對環形工件進行夾持，該夾具適用范圍小，具有局限性，而且需要用扳手扳動錐齒輪轉動，費時費力，工作效率較低。
[0003]中國實用新型專利201520148999.4公開了一種適用環形工件的分體夾持式卡盤， 包括卡盤，卡盤的外徑小于環形工件的外徑，卡盤表面沿徑向十字分布設置有四組導向滑槽，每組導向滑槽上滑動設有板狀夾具，板狀夾具底面靠內側設置與導向滑槽配合的滑塊， 板狀夾具滑動到最外側時、外端能延伸到卡盤的外側，板狀夾具上表面設有內擋塊和外擋塊，環形工件嵌設在內擋塊和外擋塊之間，內擋塊和外擋塊上分別設有滾珠螺絲頂緊環形工件的內圓面和外圓面，滾珠螺絲頂緊環形工件的端面采用波紋面。解決傳統卡盤難以穩定夾持徑向尺寸過大甚至超過卡盤外徑的環形工件的問題。
[0004]該申請雖然解決了對徑向尺寸較大的環形工件進行夾持，其穩定性難以保證的問題，但仍存在一些不足:該申請采用分體式的四個板狀夾具分別去夾持環形工件的十字分布的四個位置，通過板狀夾具上的內擋塊和外擋塊并結合其上分別設有的滾珠螺絲頂緊環形工件的內圓面和外圓面，從而實現環形工件的夾持固定，該過程中滾珠螺絲的頂緊需要人工操作，而人工操作使得四個板狀夾具無法同時對環形工件頂緊，且環形工件在該四處受到的頂緊力也無法保證一致，導致環形工件夾持不牢，車加工時容易發生跑偏、撞刀情況;此外，內擋塊和外擋塊上設置的滾珠螺絲分別與環形工件的內圓面和外圓面之間為點接觸方式，兩者之間接觸面積小，當環形工件的內圓面和外圓面上出現小的瑕疵或凹坑時， 很難實現環形工件的精確夾緊。
[0005]中國發明專利201410725732.7公開了一種三爪卡盤，所述底座上均布有三條開槽，開槽內側面均設有第一螺孔，該第一螺孔內均安裝有夾緊裝置;所述夾緊裝置包括螺桿，螺桿上設有可移動的移動座以及移動座上連接的卡爪，螺桿一端伸出底座外并與電機連接，該實用新型解決了傳統的卡盤需要人工手動裝夾，費時費力的問題。該實用新型雖然通過電機驅動相應的螺桿帶動卡爪前后移動，實現自動裝夾，但仍存在一些問題:工作過程中三個電機的輸出力矩很難保持一致同步，且對于夾持特大型工件時，其螺桿與螺母副之間的摩擦力加大，損耗大，從而導致電機驅動螺桿帶動相應卡爪移動的距離發生改變，使得卡爪無法同時對工件進行夾持，無法實現自定心，定位夾持精度低，難以滿足高精密加工要求。
[0006]綜上，現代機械數控加工領域越來越面向于大規模定制和批量規模的生產，傳統的工裝夾具已不能滿足目前的生產需求。【實用新型內容】
[0007]本實用新型的目的之一是針對現有技術的不足之處，提供一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，利用數控力矩電機依次驅動多個過渡齒輪、第一齒輪及第二齒輪且在二次包絡減速機的配合作用下帶動多個滾珠絲杠同步轉動，從而實現多個卡爪機構同步向內或向外移動，對特大型環形工件進行自動定心夾緊或張開，同步性能好，運行穩定，卡緊力大且夾持定位精密度高。
[0008]本實用新型的技術解決措施如下:
[0009]—種適用于特大型工件精密自定心卡盤，包括盤體及滑動設置于該盤體上的多個卡爪機構，其特征在于:所述盤體上還設有驅動多個卡爪機構夾緊或松開的卡爪驅動機構， 該卡爪驅動機構包括數控力矩電機、多個過渡齒輪和二次包絡減速機、第一齒輪，第一齒輪的內圓面和外圓面上分別設有內齒和外齒;所述數控力矩電機的電機軸上安裝有電機齒， 多個過渡齒輪均布在電機齒和第一齒輪之間，并均與電機齒及第一齒輪的內齒相嚙合，第一齒輪的外齒與多個二次包絡減速機上安裝的第二齒輪相嚙合，二次包絡減速機與相對應的卡爪機構相接合，帶動其往復移動，對待加工環形工件進行夾緊或松開。
[0010]作為改進，所述電機齒的上部安裝有第一軸承，該第一軸承的外部套設有旋轉盤， 旋轉盤的底部與第一齒輪的上端面固定連接，旋轉盤的上部安裝有第二軸承，該第二軸承的外部設有外殼，外殼的上端固定安裝有頂板。
[0011]本實用新型中的卡爪驅動機構置于所述外殼內部，其中，第一軸承置于旋轉盤的內部，其一方面對電機齒起到很好的支撐作用，有效避免了電機齒在傳遞力矩過程中產生向外的張力，在很大程度上提高了配合精度，延長電機齒的使用壽命；另一方面，該第一軸承與旋轉盤緊密配合，當第一齒輪與旋轉盤同步旋轉時，第一軸承與旋轉盤相對轉動，提高轉動平穩性和同步性。
[0012]作為改進，所述二次包絡減速機包括蝸輪、蝸輪軸及與蝸輪相嚙合的蝸桿，蝸輪安裝于蝸輪軸上，蝸桿上安裝有第二齒輪。
[0013]作為改進，所述盤體上均布有多個開槽，開槽上安裝有滾動導軌副，該滾動導軌副包括導軌本體和配合連接在導軌本體上的滑塊，導軌本體的外側端部豎直設有支撐座。
[0014]作為改進，所述卡爪機構包括卡爪、卡爪安裝座及滾珠絲杜，卡爪安裝于卡爪安裝座上，卡爪安裝座安裝于所述滑塊上，滾珠絲杜轉動設于卡爪安裝座內，其一端與支撐座固定連接，另一端與蝸輪軸同軸固定連接。
[0015]作為改進，所述卡爪通過連接件可轉動的安裝于卡爪安裝座上，其浮動包角為5°?20°，當待加工環形工件存在缺陷，如外徑橢圓、外圓面出現凹陷等，導致卡爪的卡掣面不能與環形工件的外圓面同時緊密接觸，車加工時容易發生跑偏、撞刀，定位精密度低，利用卡爪的小幅度擺動，可克服因出現上述缺陷無法使卡爪的卡掣面與其貼緊，導致工件夾持不牢的的情況出現，提高卡盤的適用性。
[0016]作為改進，所述盤體的中部還設有一環形的固定部，卡爪驅動機構置于該固定部的內部，該固定部的側壁上均勻開設有與相應的二次包絡減速機的輸出端匹配的通孔。
[0017]作為改進，所述電機齒、過渡齒輪、第一齒輪及第二齒輪的端面均與盤體平行設置。
[0018]作為改進，所述卡爪的卡掣面為弧形，該卡掣面與待加工環形工件的外圓面相適配。
[0019]作為改進，所述過渡齒輪和二次包絡減速機的數量相同，且至少為3個。
[0020]本實用新型的有益效果在于:
[0021](1)本實用新型采用圓形分布多個位置分體式同時夾持的方式，利用數控力矩電機驅動多個過渡齒輪、第一齒輪及多個第二齒輪配合轉動，使得多個二次包絡減速機同時分別帶動相應的滾珠絲杠自動勻速轉動，從而實現多個卡爪同步向內或向外移動，對特大型環形工件進行夾緊或松開，整個過程只需一個數控力矩電機借助齒輪逐級嚙合傳動，確保多個蝸輪軸的輸出力矩相同，使得多個卡爪能夠實現機械自定心夾持，夾持定位精密度高，穩定性好，同時數控力矩電機和二次包絡減速機輸出力矩大，多個卡爪移動的同步性能好，機構簡化、能耗低；
[0022](2)利用第一齒輪同時具有內齒和外齒的特性，借助第二齒輪與二次包絡減速機配合作用實現變向、自鎖功能，使得卡爪機構對特大型環形工件夾緊定位后，數控力矩電機便可關閉，降低能耗，同時在第一齒輪的上端面固定設置旋轉盤，通過第一軸承和第二軸承對旋轉盤滾動支撐，以及外殼對其進行軸向定位，確保第一齒輪與第二齒輪嚙合轉動平穩， 且避免了電機齒在傳動力矩時產生向外的張力，進一步提高多個卡爪機構的同步性，保證定位精度；
[0023](3)卡爪通過連接件可水平轉動的安裝于相應的卡爪安裝座上，在對特大型環形工件夾持固定過程中，通過利用卡爪的小幅度擺動，可小范圍內改變卡爪的卡掣面與環形工件的接觸部位，使得卡爪的卡掣面與環形工件最大程度上貼緊，克服因環形工件外圓面存在瑕疵，導致工件夾持不牢的的情況出現，適用范圍廣，夾持牢固；[〇〇24]綜上所述，本實用新型由數控系統控制數控力矩電機夾緊或松開的力矩，具有結構設計合理，機構數量少，同步性能好，自定心精度高，運行穩定，能耗低等優點，尤其適用于直徑在2m以上的特大型環形工件的夾持定位，利于實現自動化、流水線作業。【附圖說明】
[0025]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0026]圖1為現有技術中卡盤的結構不意圖；[0〇27]圖2為本實用新型的結構不意圖；[〇〇28]圖3為本實用新型的主視圖；[0〇29]圖4為圖3中B處的放大不意圖；
[0030]圖5為圖3中C處的放大示意圖；
[0031]圖6為本實用新型中電機齒的結構示意圖；
[0032]圖7為本實用新型中二次包絡減速機的結構示意圖；[〇〇33]圖8為圖2中B-B方向的剖視圖；
[0034]圖9為本實用新型中另一替代技術方案傘齒輪組的結構視圖。【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。[〇〇36] 實施例一
[0037]如圖2和圖3所示，本實用新型提供一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，包括盤體1及滑動設置于該盤體1上的多個卡爪機構2,所述盤體1上還設有驅動多個卡爪機構2 夾緊或松開的卡爪驅動機構3,該卡爪驅動機構3包括數控力矩電機31、多個過渡齒輪32和二次包絡減速機33、第一齒輪34,第一齒輪34的內圓面和外圓面上分別設有內齒341和外齒 342,數控力矩電機31設置在盤體1的中部，數控力矩電機31的電機軸上安裝有電機齒4,多個過渡齒輪32均勻設置在電機齒4和第一齒輪34之間，并均與電機齒4及第一齒輪34的內齒 341相嚙合，該第一齒輪34的外齒342與多個二次包絡減速機33上安裝的第二齒輪5相嚙合， 二次包絡減速機33與相對應的卡爪機構2相接合，帶動其往復移動，對待加工環形工件進行夾緊或松開。[〇〇38]如圖4和圖5所示，所述電機齒4的上部安裝有第一軸承6,該第一軸承6的外部套設有旋轉盤7,第一齒輪34的上端面上沿其周向設有環形槽343,旋轉盤7的底部固定連接在該環形槽343內，其上部安裝有第二軸承8，該第二軸承8的外部套設有外殼9，外殼9設在旋轉盤7上且外殼9的上端固定安裝有頂板10。第一齒輪34驅動過渡齒輪32及第二齒輪5轉動過程中，第一軸承6和第二軸承8對旋轉盤7滾動支撐，且外殼9對其進行軸向定位，使得第一齒輪34與旋轉盤7同步轉動，確保其定位精度和轉動穩定性，進一步提高第一齒輪34通過第二齒輪5與二次包絡減速機33的傳動精度。其中，如圖6所示，本實用新型中的電機齒4可選用齒輪軸41，其齒輪部42與過渡齒輪32相嚙合，其軸部安裝第一軸承6，安裝方便，穩定性好且配合精度高。[〇〇39]其中，第一齒輪34的內齒341、多個過渡齒輪32、數控力矩電機31及其電機軸上安裝的電機齒4整體起到行星齒輪機構的等同效果，使得多個二次包絡減速機33的輸出力矩相等，同步性能好，運行穩定。
[0040]本實施例中，所述過渡齒輪32和二次包絡減速機33的數量均與卡爪機構2的數量相同，可為三個、四個、五個或六個，本實用新型中卡爪機構2的數量優選為四個，由于環形工件的徑向尺寸大，四個卡爪機構2采用圓形分布的多個位置分體式同時夾持的方式，同步對環形工件進行夾持，確保穩定性和夾持精度。[〇〇411 如圖7所示，所述二次包絡減速機33包括蝸輪331、蝸輪軸332及與蝸輪331相嚙合的蝸桿333，蝸輪331安裝于蝸輪軸332上，蝸桿333上安裝有第二齒輪5，利用蝸桿333及蝸輪 331機構具有自鎖性，當多個卡爪機構2對待加工環形工件夾緊后，數控力矩電機31便可停止工作，降低能耗。[〇〇42]如圖8所示，所述盤體1上均布有多個開槽la，開槽la上安裝有滾動導軌副11，該滾動導軌副11包括導軌本體111和配合連接在導軌本體111上的滑塊112，導軌本體111的外側端部豎直設有支撐座113。其中，導軌本體111的延長線均過盤體1的圓心，使得多個卡爪在相應的二次包絡減速機33帶動下同步向內或向外移動時，能夠實現自動定心，防止環形工件夾持過程中發生偏心，定位精密度高。
[0043] 所述卡爪機構2包括卡爪21、卡爪安裝座22及滾珠絲杠23,卡爪21安裝于卡爪安裝座22上，卡爪安裝座22安裝于所述滑塊112上，滾珠絲杠23轉動設于卡爪安裝座22內，其一端與支撐座113固定連接，另一端與蝸輪軸332同軸固定連接。數控力矩電機31依次驅動第一齒輪34、多個過渡齒輪32及第二齒輪5配合轉動，每個第二齒輪5依次帶動相對應的蝸桿 333、蝸輪331同步旋轉，使得相對應的滾珠絲杠23帶動卡爪21自動勻速移動，從而實現一個數控力矩電機31驅動多個卡爪21同步向內或向外移動，對特大型環形工件進行夾緊或松開，功耗低，輸出力矩大且結構設計更為合理，定位精密度高。[〇〇44]其中，所述卡爪安裝座22的前端用于放置待加工環形工件，所述卡爪21的內側面為夾緊環形工件的卡掣面211，該卡掣面211為弧形，多個卡爪21在盤體1上呈同心圓方式分布，該卡掣面211與待加工環形工件的外圓面相適配，確保夾持過程中，卡爪21與環形工件能夠更好的貼合;卡爪21通過連接件24可水平轉動的安裝于卡爪安裝座22上，其浮動包角為5°?20°，當環形工件的外圓面存在凹坑或瑕疵時，卡爪21在移動過程中通過小幅度轉動使其卡掣面211能夠最大程度地貼緊環形工件，提高夾持牢固性，確保環形工件在下一工序加工的加工精度。
[0045]本實用新型在盤體1的中部還凸設有一環形的固定部12,卡爪驅動機構3置于該固定部12的內部，該固定部12的側壁上均勻開設有與相應的二次包絡減速機33的輸出端匹配的通孔121，二次包絡減速機33中的蝸輪軸332分別穿過相對應的通孔121與相應的滾珠絲杠23固定連接，該固定部12能夠對二次包絡減速機33及數控力矩電機31起到很好的支撐及固定作用。
[0046]本實施例中，所述電機齒4、第一齒輪34、多個過渡齒輪32及第二齒輪5的端面均與盤體1平行設置，提高其同步性，確保定位精密度。[〇〇47]工作流程大致如下:[〇〇48]數控力矩電機31驅動卡爪機構2至待加工環形工件放置的大致位置，數控力矩電機31關閉，該位置略大于環形工件的外圓直徑;將待加工環形工件放置在四個卡爪安裝座 22上，數控力矩電機31開啟，由數控力矩電機31的電機齒4帶動過渡齒輪32,過渡齒輪32與第一齒輪34的內齒341嚙合帶動第一齒輪34,第一齒輪34通過其外齒342帶動四個二次包絡減速機33,再通過二次包絡減速機33帶動與四個卡爪安裝座22螺旋連接的滾珠絲杠23同步轉動，使得四個卡爪安裝座22沿導軌本體111同步向內移動，此時，環形工件位于相應卡爪安裝座22上的部分，其外圓面先與卡爪21的一端內壁相抵觸，隨著卡爪安裝座22不斷向內移動，卡爪21繞各自上的連接件小幅度轉動使其另一端的內壁與環形工件的外圓面也相抵觸，此時，利用二次包絡減速機33的自鎖性能，數控力矩電機31關閉，從而實現卡爪21的整個卡掣面211能夠最大程度的與環形工件的外圓面相貼緊，完成待加工環形工件的夾持定位;待環形工件車加工完成后，更換下一個時，數控力矩反轉，四個卡爪安裝座22同步向外移動，實現卡爪21同步松開。
[0049]本實用新型尤其適用于直徑在2m以上的環形工件的夾持定位，由數控系統控制數控力矩電機31夾緊或松開的力矩，利于實現環形工件車加工過程自動化、流水線作業，提高工作效率。
[0050]值得說明的是，如圖9所示，本實用新型中的第一齒輪34及二次包絡減速機33亦可用多個傘齒輪組13代替，傘齒輪組13包括傘齒輪al31和傘齒輪bl32,兩者的軸線相垂直，傘齒輪al31的一側相對應的過渡齒輪32嚙合，另一側與傘齒輪bl32相嚙合，且傘齒輪bl32的輸出軸與對應的滾珠絲杠23同軸固定連接，但該替代技術方案，在實際使用過程中，由于傘齒輪組13在傳遞較大力矩時，傘齒輪al31和傘齒輪bl32會受到很大的向外張力，配合精度受到較大影響，導致多個卡爪機構2無法實現同步性，無法實現自動心夾持，效果不好。
[0051]以上所述，僅為實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，包括盤體(1)及滑動設置于該盤體(1)上的 多個卡爪機構(2)，其特征在于:所述盤體(1)上還設有驅動多個卡爪機構(2)夾緊或松開的 卡爪驅動機構(3)，該卡爪驅動機構(3)包括數控力矩電機(31)、多個過渡齒輪(32)和二次 包絡減速機(33)、第一齒輪(34)，第一齒輪(34)的內圓面和外圓面上分別設有內齒(341)和 外齒(342);所述數控力矩電機(31)的電機軸上安裝有電機齒(4)，多個過渡齒輪(32)均布 在電機齒(4)和第一齒輪(34)之間，并均與電機齒(4)及第一齒輪(34)的內齒(341)相嗤合， 第一齒輪(34)的外齒(342)與多個二次包絡減速機(33)上安裝的第二齒輪(5)相嚙合，二次 包絡減速機(33)與相對應的卡爪機構(2)相接合，帶動其往復移動，對待加工環形工件進行 夾緊或松開。2.根據權利要求1所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述電 機齒(4)的上部安裝有第一軸承(6)，該第一軸承(6)的外部套設有旋轉盤(7)，旋轉盤(7)的 底部與第一齒輪(34)的上端面固定連接，旋轉盤(7)的上部安裝有第二軸承(8)，該第二軸 承(8)的外部設有外殼(9)，外殼(9)的上端固定安裝有頂板(10)。3.根據權利要求1所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述二 次包絡減速機(33)包括蝸輪(331)、蝸輪軸(332)及與蝸輪(331)相嚙合的蝸桿(333)，蝸輪 (331)安裝于蝸輪軸(332)上，蝸桿(333)上安裝有第二齒輪(5)。4.根據權利要求3所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述盤 體(1)上均布有多個開槽(la)，開槽(la)上安裝有滾動導軌副(11)，該滾動導軌副(11)包括 導軌本體(111)和配合連接在導軌本體(111)上的滑塊(112)，導軌本體(111)的外側端部豎 直設有支撐座(113)。5.根據權利要求4所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述卡 爪機構(2)包括卡爪(21)、卡爪安裝座(22)及滾珠絲杠(23)，卡爪(21)安裝于卡爪安裝座 (22)上，卡爪安裝座(22)安裝于所述滑塊(112)上，滾珠絲杠(23)轉動設于卡爪安裝座(22) 內，其一端與支撐座(113)固定連接，另一端與蝸輪軸(332)同軸固定連接。6.根據權利要求4所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述卡 爪(21)通過連接件(24)可轉動的安裝于卡爪安裝座(22)上。7.根據權利要求1所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述盤 體(1)的中部還設有一環形的固定部(12)，卡爪(21)驅動機構(3)置于固定部(12)的內部， 該固定部(12)的側壁上均勻開設有與相應的二次包絡減速機(33)的輸出端匹配的通孔 (121)〇8.根據權利要求1所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述電 機齒(4)、過渡齒輪(32)、第一齒輪(34)及第二齒輪(5)的端面均與盤體(1)平行設置。9.根據權利要求5所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述卡 爪(21)的卡掣面(211)為弧形，該卡掣面(211)與待加工環形工件的外圓面相適配。10.根據權利要求1所述的一種適用于特大型工件精密自定心卡盤，其特征在于，所述 過渡齒輪(32)和二次包絡減速機(33)的數量相同。
【文檔編號】B23B31/163GK205587697SQ201620297725
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】陳仁波, 董志勇, 李遠江, 劉榮格, 鄭學軍, 許磊, 王德東, 王力
【申請人】浙江辛子精工機械股份有限公司