一種鍛造自動上下料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鍛造自動上下料機構，包括底座、轉軸、伺服電機、伸縮氣缸、連接軸、旋轉氣缸、轉盤、氣動夾爪，該鍛造自動上下料機構，由伺服電機驅動轉軸轉動，由伸縮氣缸帶動連接軸上下運動，再由旋轉氣缸帶動氣動夾爪運動來實現鍛造自動上下料，代替了傳統的人工上下料，不僅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了鍛造設備對工人造成的安全隱患。
【專利說明】
一種鍛造自動上下料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鍛造輔助機構，尤其涉及一種鍛造自動上下料機構。
【背景技術】
[0002]鍛造是機械領域中最為常見的加工，通常鍛造主要分為熱鍛、溫鍛，熱鍛和溫鍛均是將鍛造的材料加熱到材料的再結晶溫度，再將加熱后的材料放入到鍛造模具中鍛造成形加工，再將加工后零件從模具中取出，傳統將加熱的材料放入到鍛造模具中是通過人工用夾鉗夾持，取出鍛造零件后也是用夾鉗取出，由于工人在高溫下作業體力有限，且工作強度大，因此容易造成工人體力透支，從而造成加工效率低，由于鍛造機的沖擊力大，且鍛造機沒有防護裝置，因此在加工過程中存在安全隱患，鑒于以上缺陷，實有必要設計一種鍛造自動上下料機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種鍛造自動上下料機構，來解決傳統的鍛造加工上下料是通過人工手動操作效率低和鍛造過程中存在安全隱患的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種鍛造自動上下料機構，包括底座、轉軸、伺服電機、伸縮氣缸、連接軸、旋轉氣缸、轉盤、氣動夾爪，所述的轉軸位于底座頂端，所述的轉軸與底座轉動相連，所述的伺服電機位于底座底端，所述的伺服電機與底座螺紋相連，且所述的伺服電機與轉軸緊配相連，所述的伸縮氣缸位于轉軸內部上端，所述的伸縮氣缸與轉軸螺紋相連，所述的連接桿位于伸縮氣缸上端，且所述的連接桿貫穿轉軸左端，所述的連接桿與伸縮氣缸緊配相連，且所述的連接桿與轉軸滑配相連，所述的旋轉氣缸位于連接軸內部左端，所述的旋轉氣缸與連接軸螺紋相連，所述的轉盤位于旋轉氣缸左端，所述的轉盤與旋轉氣缸螺紋相連，所述的氣動夾爪數量為兩件，所述的氣動夾爪對稱分布于轉盤兩端，所述的氣動夾爪與轉盤螺紋相連。
[0005]進一步，所述的連接桿與伸縮氣缸之間還設有彈簧。
[0006]進一步，所述的轉盤左端還設有氣動伸縮桿，所述的氣動伸縮桿與轉盤螺紋相連。
[0007]進一步，所述的氣動伸縮桿底端還設有噴嘴，所述的噴嘴與氣動伸縮桿緊配相連。
[0008]進一步，所述的底座一側還設有水箱。
[0009]進一步，所述的水箱一側還設有水栗，所述的水栗與水箱螺紋相連，且所述的水栗與噴嘴管道相連。
[0010]與現有技術相比，該鍛造自動上下料機構，由伺服電機驅動轉軸轉動，使得轉盤一側的氣動夾爪處于加熱好的材料上端，由伸縮氣缸拉動連接軸和氣動夾爪往下運動，使得氣動夾爪處于加熱好材料的位置處，再由氣動夾爪將加熱好的工具夾緊，通過伸縮氣缸推動連接軸和氣動夾爪往上運動，同時由伺服電機驅動轉軸旋轉，并使得氣動夾爪處和材料處于鍛造下模的上端，再通過氣動推桿推動噴嘴往前運動，啟動水栗，水栗可將水箱中的石墨溶液噴向下模，再由氣動推桿帶動噴嘴回到原始位置，通過伸縮氣缸帶動連接軸和氣動夾爪往下運動，使得材料放入下模中，再松開氣動夾爪，伸縮氣缸再次推動連接軸和氣動夾爪往上運動，并由伺服電機驅動氣動夾爪運動到加熱好材料的上端，從而完成下一加熱好材料的夾持工作，同時鍛造機完成鍛造加工，再由伺服電機驅動連接軸和氣動夾爪運動到下模上端，并且由旋轉氣缸帶動轉盤轉動180°，使得轉盤上另一端沒有夾持材料的氣動夾爪處于鍛造加工好了的零件上端，再由伸縮氣缸推動連接軸和氣動夾爪往下運動，使得氣動夾爪處于加工好了零件位置處，因此氣動夾爪可將零件夾緊，再由伸縮氣缸推動氣動夾爪和工件往上運動，同時水栗可將水箱中的石墨溶液通過噴嘴噴入到模具中，從而使得給模具降溫和減小模具內部的摩擦力，從而在鍛造加工過程中便于材料流動，待零件取出后且噴淋完成后，由旋轉氣缸再次帶動轉盤旋轉180°，使得夾有材料的氣動夾爪和材料處于鍛造模的上端，因此是將材料放入到鍛造模具中，放入模具中后由伺服電機驅動轉軸旋轉，從而可帶動連接軸和氣動夾爪旋轉，因此可實現將加工好了零件放入到成品箱中，再由伺服電機驅動氣動夾爪運動到加熱好的材料處，從而實現鍛造自動上下料，代替了傳統的人工上下料，不僅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了鍛造設備對工人造成的安全隱串
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【附圖說明】
[0011]圖1是鍛造自動上下料機構的剖視圖
[0012]圖2是轉盤的主視圖
[0013]圖3是轉軸的放大剖視圖
[0014]底座1、轉軸2、伺服電機3、伸縮氣缸4、連接軸5、旋轉氣缸6、轉盤7、氣動夾爪8、水箱101、水栗102、彈簧401、氣動推桿701、噴嘴702
[0015]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明。
【具體實施方式】
[0016]在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種鍛造自動上下料機構，包括底座1、轉軸2、伺服電機3、伸縮氣缸4、連接軸5、旋轉氣缸6、轉盤7、氣動夾爪8、水箱101、水栗102、彈簧401、氣動推桿701、噴嘴702，所述的轉軸2位于底座I頂端，所述的轉軸2與底座I轉動相連，所述的伺服電機3位于底座I底端，所述的伺服電機3與底座I螺紋相連，且所述的伺服電機3與轉軸2緊配相連，所述的伸縮氣缸4位于轉軸2內部上端，所述的伸縮氣缸4與轉軸2螺紋相連，所述的連接桿5位于伸縮氣缸4上端，且所述的連接桿5貫穿轉軸2左端，所述的連接桿5與伸縮氣缸4緊配相連，且所述的連接桿5與轉軸2滑配相連，所述的旋轉氣缸6位于連接軸5內部左端，所述的旋轉氣缸6與連接軸5螺紋相連，所述的轉盤7位于旋轉氣缸6左端，所述的轉盤7與旋轉氣缸6螺紋相連，所述的氣動夾爪8數量為兩件，所述的氣動夾爪8對稱分布于轉盤7兩端，所述的氣動夾爪8與轉盤7螺紋相連，所述的連接桿5與伸縮氣缸4之間還設有彈簧401，所述的轉盤7左端還設有氣動伸縮桿701，所述的氣動伸縮桿701與轉盤螺7紋相連，所述的氣動伸縮桿701底端還設有噴嘴702，所述的噴嘴702與氣動伸縮桿701緊配相連，所述的底座I 一側還設有水箱101，所述的水箱101—側還設有水栗102，所述的水栗102與水箱101螺紋相連，且所述的水栗102與噴嘴701管道相連，該鍛造自動上下料機構，由伺服電機3驅動轉軸2轉動，使得轉盤7—側的氣動夾爪8處于加熱好的材料上端，由伸縮氣缸4拉動連接軸5和氣動夾爪8往下運動，使得氣動夾爪8處于加熱好材料的位置處，再由氣動夾爪8將加熱好的工具夾緊，通過伸縮氣缸5推動連接軸5和氣動夾爪8往上運動，同時由伺服電機3驅動轉軸2旋轉，并使得氣動夾爪8處和材料處于鍛造下模的上端，再通過氣動推桿701推動噴嘴702往前運動，啟動水栗102，水栗102可將水箱101中的石墨溶液噴向下模，再由氣動推桿701帶動噴嘴702回到原始位置，通過伸縮氣缸4帶動連接軸5和氣動夾爪8往下運動，使得材料放入下模中，再松開氣動夾爪8，伸縮氣缸4再次推動連接軸5和氣動夾爪8往上運動，并由伺服電機3驅動氣動夾爪8運動到加熱好材料的上端，從而完成下一加熱好材料的夾持工作，同時鍛造機完成鍛造加工，再由伺服電機3驅動連接軸5和氣動夾爪8運動到下模上端，并且由旋轉氣缸6帶動轉盤7轉動180°，使得轉盤7上另一端沒有夾持材料的氣動夾爪8處于鍛造加工好了的零件上端，再由伸縮氣缸4推動連接軸5和氣動夾爪8往下運動，使得氣動夾爪8處于加工好了零件位置處，因此氣動夾爪8可將零件夾緊，再由伸縮氣缸4推動氣動夾爪8和工件往上運動，同時水栗102可將水箱101中的石墨溶液通過噴嘴702噴入到模具中，從而使得給模具降溫和減小模具內部的摩擦力，從而在鍛造加工過程中便于材料流動，待零件取出后且噴淋完成后，由旋轉氣缸6再次帶動轉盤旋轉180°，使得夾有材料的氣動夾爪8和材料處于鍛造模的上端，因此是將材料放入到鍛造模具中，放入模具中后由伺服電機3驅動轉軸2旋轉，從而可帶動連接軸5和氣動夾爪8旋轉，因此可實現將加工好了零件放入到成品箱中，再由伺服電機3驅動氣動夾爪8運動到加熱好的材料處，從而實現鍛造自動上下料，代替了傳統的人工上下料，不僅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了鍛造設備對工人造成的安全隱患，其中底座I是轉軸2和伺服電機3的安裝載體，轉軸2是對伸縮氣缸4和連接軸5起到安裝作用，連接軸5是對旋轉氣缸6的安裝載體，轉盤7是對氣動夾爪8和氣動推桿701的安裝載體，彈簧401是在連接軸5往下運動是起到緩沖作用，通達到對連接軸5起到保護作用。
[0018]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鍛造自動上下料機構，其特征在于包括底座、轉軸、伺服電機、伸縮氣缸、連接軸、旋轉氣缸、轉盤、氣動夾爪，所述的轉軸位于底座頂端，所述的轉軸與底座轉動相連，所述的伺服電機位于底座底端，所述的伺服電機與底座螺紋相連，且所述的伺服電機與轉軸緊配相連，所述的伸縮氣缸位于轉軸內部上端，所述的伸縮氣缸與轉軸螺紋相連，所述的連接桿位于伸縮氣缸上端，且所述的連接桿貫穿轉軸左端，所述的連接桿與伸縮氣缸緊配相連，且所述的連接桿與轉軸滑配相連，所述的旋轉氣缸位于連接軸內部左端，所述的旋轉氣缸與連接軸螺紋相連，所述的轉盤位于旋轉氣缸左端，所述的轉盤與旋轉氣缸螺紋相連，所述的氣動夾爪數量為兩件，所述的氣動夾爪對稱分布于轉盤兩端，所述的氣動夾爪與轉盤螺紋相連。2.如權利要求1所述的一種鍛造自動上下料機構，其特征在于所述的連接桿與伸縮氣缸之間還設有彈簧。3.如權利要求2所述的一種鍛造自動上下料機構，其特征在于所述的轉盤左端還設有氣動伸縮桿，所述的氣動伸縮桿與轉盤螺紋相連。4.如權利要求3所述的一種鍛造自動上下料機構，其特征在于所述的氣動伸縮桿底端還設有噴嘴，所述的噴嘴與氣動伸縮桿緊配相連。5.如權利要求4所述的一種鍛造自動上下料機構，其特征在于所述的底座一側還設有水箱。6.如權利要求5所述的一種鍛造自動上下料機構，其特征在于所述的水箱一側還設有水栗，所述的水栗與水箱螺紋相連，且所述的水栗與噴嘴管道相連。
【文檔編號】B21J13/08GK205587592SQ201620390330
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】高兵勝
【申請人】江西乾元機械制造有限公司