筆桿調頭裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種筆桿調頭裝置，包括抬升裝置，讓位裝置，夾爪裝置，以及旋轉裝置；所述讓位裝置與抬升裝置固定連接，讓位裝置通過水平移動實現讓位；夾爪裝置與讓位裝置相連，用于筆桿抓取和放置；旋轉裝置與夾爪裝置相連，用于帶動夾爪裝置旋轉180°，旋轉裝置與夾爪裝置通過旋轉軸連接；通過抬升裝置上下抬升，讓位裝置讓位，旋轉裝置的旋轉可完成筆桿的調頭。本實用新型具有裝置穩定可靠，結構與動作更加合理，提高整個自動化設備的工作效率。
【專利說明】
筆桿調頭裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及筆的自動化裝配領域，尤其涉及筆桿調頭裝置。
【背景技術】
[0002]在筆的裝配過程中，筆桿作為整支筆其它零件的連接與載體，從自動化裝配工藝的實際需要出發，在自動化裝配過程中需要對筆桿進行調頭，而對于整個跳動筆自動化設備來說，筆桿調頭裝置的穩定與合理，直接影響到整個跳動筆自動化裝配設備的裝配效率與裝配質量。
[0003]而現有的一種筆桿調頭裝置，抬升機構主要由動力源支撐軸，固定板組成，抬升機構的動力源驅動帶動整個裝置運行實現夾爪裝置夾取與放置，整個過程中抬升裝置通過氣缸推動整個裝置兩次抬升兩次下降降效率較低，增加成本，且夾爪裝置的動力源旋轉氣缸鋼性差，不穩定，易損壞。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種筆桿調頭裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案:一種筆桿調頭裝置包括:抬升裝置，所述抬升裝置推動所述筆桿調頭裝置實現上下升降;讓位裝置，所述讓位裝置與所述抬升裝置固定連接，所述讓位裝置通過水平移動實現讓位;夾爪裝置，所述夾爪裝置與所述讓位裝置相連，用于筆桿抓取和放置；以及旋轉裝置，所述旋轉裝置與所述夾爪裝置相連，用于帶動所述夾爪裝置旋轉180°，所述旋轉裝置與所述夾爪裝置通過旋轉軸連接，抬升裝置帶動夾爪裝置下降到筆桿位置，夾爪裝置抓取筆桿，接著，抬升裝置推動帶有筆桿的夾爪裝置回到原來位置，接著讓位裝置帶動夾爪裝置水平移動實現讓位;隨后，旋轉裝置帶動夾爪裝置旋轉180°完成筆桿調頭，隨后，讓位裝置帶動夾爪裝置回位，接著，抬升裝置再次帶動夾爪裝置下降到指定位置并將調頭后的筆桿放置筆桿原來位置，實現筆桿的調頭。
[0006]所述抬升裝置的凸輪通過高低不均的圓周的旋轉帶動整個筆桿調頭裝置的上下運動，當凸輪從高點運行到低點，夾爪裝置向下移動并抓取筆桿，接著凸輪從低點運行到高點，筆桿隨夾爪裝置上升到原位，回位后讓位裝置帶動夾爪裝置水平向左移動實現讓位，旋轉裝置驅動帶動夾爪裝置進行180°旋轉，實現筆桿調頭。讓位裝置回位，凸輪裝置繼續由高點到達地點筆桿被放回筆座。
[0007]優選地，所述抬升裝置包括凸輪I，通過凸輪I的旋轉實現所述抬升裝置的升降，用于連接作用的凸輪軸承及用于支撐推動作用的立軸，所述立軸與所述凸輪通過所述凸輪軸承相連，當凸輪轉動時，推動凸輪軸承上下移動，凸輪軸承與立軸上下移動，立軸帶動整個裝置上下移動實現抬升裝置帶動整個裝置的升降。
[0008]優選的，所述旋轉裝置包括動力源，滑座，齒條及齒輪，所述動力源與滑座固定連接，所述滑座與齒條固定連接，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述夾爪裝置和旋轉裝置通過旋轉軸連接，所述旋轉軸與所述齒輪固定連接，動力源推動滑座移動，滑座帶動齒條移動，齒條帶動齒輪旋轉，齒輪帶動旋轉軸旋轉，從而帶動夾爪裝置旋轉。
[0009]優選地，所述讓位裝置包括所述讓位裝置包括讓位氣缸，滑板及滑塊，所述讓位氣缸與所述滑板相連，所述滑板通過滑塊與所述抬升裝置相連，讓位氣缸可驅動滑板和滑塊實現水平方向上左右移動實現讓位。
[0010]優選地，所述夾爪裝置包括夾爪氣缸，夾爪及氣缸固定座，所述夾爪氣缸與所述夾爪相連，所述夾爪氣缸與所述氣缸固定座相連，所述氣缸固定座通過旋轉軸與所述旋轉裝置相連，所述夾爪有四組夾爪，兩組用于夾取，兩組用于放置，所以通過兩組夾取動作當凸輪旋轉一周時可完成兩個筆桿的調頭。
[0011]本實用新型的有益效果是:將通過氣缸上下抬升裝置改為通過凸輪的旋轉實現旋轉，節約能源，通過改造旋轉機構使和夾爪裝置能夠讓裝置更穩定可靠，結構與動作更加合理，提高整個自動化設備的工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的筆桿調頭裝置的主視示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的筆桿調頭裝置的左視示意圖；
[0014]圖3是本實用新型筆桿調頭裝置的流程圖。
[0015]附圖標記:1、凸輪，2、凸輪軸承，3、立軸，4、讓位氣缸，5、滑板，6、滑塊，7、旋轉軸，
8、齒輪，9、齒條，10、滑座，11、氣缸固定座，12、夾爪氣缸，13、夾爪，14、動力源，15、筆桿，16、筆座。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0017]結合圖1、圖2所示，本實用新型所揭示的筆桿調頭裝置，包括抬升裝置，讓位裝置，夾爪裝置和旋轉裝置，抬升裝置的凸輪I通過高低不均的圓周的旋轉帶動整個筆桿調頭裝置的上下運動，當凸輪I從高點運行到低點，夾爪裝置向下移動并抓取筆桿15，接著凸輪I從低點運行到高點，筆桿15隨夾爪裝置上升到原位，回位后讓位裝置帶動夾爪裝置水平向左移動實現讓位，旋轉裝置驅動帶動夾爪裝置進行180°旋轉，實現筆桿15調頭。讓位裝置回位，抬升裝置帶動夾爪裝置下降并將筆桿15放置指定位置，隨后抬升裝置帶動整個裝置回位。
[0018]優選地，如圖1或圖2所示，抬升裝置包括凸輪I，通過凸輪I的旋轉實現抬升裝置的升降，用于連接作用的凸輪軸承2及用于支撐推動作用的立軸3，立軸與凸輪通過凸輪軸承2相連，當凸輪轉動時，推動凸輪軸承2上下移動，凸輪軸承2與立軸3上下移動，立軸3帶動整個裝置上下移動實現抬升裝置帶動整個裝置的升降。
[0019]優選地，如圖2所示的，旋轉裝置包括動力源14，滑座10，齒條9及齒輪8，動力源14與滑座10固定連接，滑座10與齒條9固定連接，齒條9與齒輪8相嚙合，夾爪裝置和旋轉裝置通過旋轉軸7連接，旋轉軸7與齒輪8固定連接，動力源14推動滑座10移動，滑座10帶動齒條9移動，齒條9帶動齒輪8旋轉，齒輪8帶動旋轉軸7旋轉，從而帶動夾爪裝置旋轉。
[0020]優選地，如圖1所示，讓位裝置包括讓位裝置包括讓位氣缸4，滑板5及滑塊6，讓位氣缸4與滑板5相連，滑板5通過滑塊6與抬升裝置相連，讓位氣缸4可驅動滑板5和滑塊6實現水平方向上左右移動實現讓位。
[0021]優選地，如圖1和圖2所示，夾爪裝置包括夾爪氣缸12，夾爪13及氣缸固定座11，夾爪氣缸12與夾爪13相連，夾爪氣缸12與氣缸固定座11相連，氣缸固定座11通過旋轉軸7與旋轉裝置相連，夾爪有四組夾爪13，兩組用于夾取，兩組用于放置，所以通過兩組夾取動作當凸輪旋轉一周時可完成兩個筆桿15的調頭。
[0022]下面完整的詳細的描述本實用新型的工作原理，當凸輪I旋轉從高點運動到低點帶動夾爪裝置向下移動到筆桿15位置，此時兩組夾爪氣缸12驅動兩組夾爪13張開并夾取筆桿15，隨凸輪I旋轉從低點運動高點，帶動夾爪裝置向上抬升回位，回位后讓位氣缸4驅動帶動滑塊6和滑板5水平方向向左平移，從而帶動與之相連的夾爪裝置向左移動實現讓位，讓位后旋轉裝置的動力源14驅動滑座10及與滑座10相連的齒條9水平方向的移動，由于齒條9與齒輪8相嚙合，因此齒輪8在齒條9帶動下做圓周旋轉從而帶動與夾爪裝置相連的旋轉軸7進行旋轉，從而帶動夾爪13的旋轉完成筆桿15的180°旋轉調頭過程，隨后讓位氣缸4驅動滑塊6和滑板5向右水平移動，使夾爪裝置向回位，當凸輪I再次從高點旋轉至低點，通過立軸3帶動整個裝置向下移動到筆座位置，兩組夾爪氣缸12驅動兩組夾爪13松懈并將筆桿15放置筆座16內，同時另外兩組夾爪13裝置做夾取動作，依次循環，從而達到每次凸輪I旋轉一周將完成兩組筆桿15的調頭過程。
[0023]本實用新型具有裝置穩定可靠，結構與動作更加合理，提高整個自動化設備的工作效率。
[0024]本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種筆桿調頭裝置，其特征在于，包括: 抬升裝置，用于帶動筆桿上下升降； 讓位裝置，所述讓位裝置與所述抬升裝置固定連接，用于通過水平移動實現讓位； 夾爪裝置，所述夾爪裝置與所述讓位裝置相連，用于筆桿抓取和放置；以及 旋轉裝置，所述旋轉裝置與所述夾爪裝置相連，用于帶動所述夾爪裝置旋轉180°，所述旋轉裝置與所述夾爪裝置相連接。2.根據權利要求1所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述抬升裝置包括凸輪，通過凸輪的旋轉實現所述抬升裝置的升降。3.根據權利要求1所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括動力源，滑座，齒條及齒輪，所述動力源與滑座固定連接，所述滑座與齒條固定連接，所述齒條與所述齒輪相嚙合。4.根據權利要求2所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述抬升裝置還包括用于連接作用的凸輪軸承及用于支撐推動作用的立軸，所述立軸與所述凸輪通過所述凸輪軸承相連。5.根據權利要求1所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述讓位裝置包括讓位氣缸，滑板及滑塊，所述讓位氣缸與所述滑板相連，所述滑板通過滑塊與所述抬升裝置相連。6.根據權利要求1所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述夾爪裝置包括夾爪氣缸，夾爪及氣缸固定座，所述夾爪氣缸與所述夾爪相連，所述夾爪氣缸與所述氣缸固定座相連。7.根據權利要求6所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述夾爪有4組夾爪，兩組用于夾取，兩組用于放置。8.根據權利要求1所述的筆桿調頭裝置，其特征在于，所述夾爪裝置和旋轉裝置通過旋轉軸連接。
【文檔編號】B23P21/00GK205571891SQ201620381568
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】徐久宏, 周曉斌
【申請人】蘇州凱磊勝自動化科技有限公司