一種微動開關裝配機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種微動開關裝配機,包括支架、轉動臺和升降臺,轉動臺上設置有安裝臺,支架上設置傳送簧片的傳送裝置、夾取簧片至安裝臺的夾取機構,夾持機構設置在升降臺上,升降臺上連接有升降裝置,升降裝置包括鉸接架和凸輪,鉸接架上鉸接有杠桿,杠桿的一端與升降臺連接另一端上設置有延伸桿,延伸桿上設置有凸塊,凸輪上設置有軌道,凸塊嵌入到軌道中。還包括有將簧片換向的換向機構,夾取機構包括將簧片從傳送裝置夾取到換向機構的第一夾具以及將簧片從換向機構夾取至安裝臺的第二夾具。升降臺上設置有朝向伸縮機構,夾取機構設置在伸縮機構上。本實用新型的裝配機持續運作,具有較高的工作效率。
【專利說明】
一種微動開關裝配機
技術領域
[0001]本實用新型涉及微動開關安裝設備,其具體涉及一種微動開關裝配機。【背景技術】
[0002]微動開關是具有微小接點間隔和快動機構,用規定的行程和規定的力進行開關動作的接點機構,用外殼覆蓋,其外部有驅動桿的一種開關,因為其開關的觸點間距比較小, 故名微動開關,又叫靈敏開關。
[0003]由于微動開關的整體結構較小,在安裝過程中,最難安裝的就是簧片,由于簧片本身具有彈性,因此,在簧片自動化安裝時,一般通過氣缸來進行裝拆過程,但是氣缸是間歇性運動的,不夠穩定。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種運動穩定的微動開關裝配機。
[0005]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0006]—種微動開關裝配機,包括支架、轉動臺和升降臺,所述轉動臺上設置有安裝臺, 所述支架上設置傳送簧片的傳送裝置、夾取簧片至安裝臺的夾取機構,所述夾持機構設置在升降臺上,所述升降臺上連接有升降裝置,所述升降裝置包括鉸接架和凸輪,所述鉸接架上鉸接有杠桿,所述杠桿的一端與升降臺連接另一端上設置有延伸桿,所述延伸桿上設置有凸塊,所述凸輪上設置有軌道,所述凸塊嵌入到軌道中。還包括有將簧片換向的換向機構,所述夾取機構包括將簧片從傳送裝置夾取到換向機構的第一夾具以及將簧片從換向機構夾取至安裝臺的第二夾具。所述升降臺上設置有朝向伸縮機構,所述夾取機構設置在伸縮機構上。
[0007]所述升降臺中心設置有升降軸,所述升降軸上設置有安裝環,所述伸縮機構設置在安裝環上。所述伸縮機構包括傳動氣缸,所述傳動氣缸的輸出端與安裝環連接。
[0008]通過上述技術方案:
[0009]在裝配過程中,在正常工作過程中,首先第一夾具將傳動裝置上的簧片夾取后放置到換向機構中,之后換向機構發上轉動,將簧片發上旋轉換向,之后通過第二夾具將換向后的簧片夾取到安裝臺上對簧片進行安裝,之后轉動臺發上轉動,重新進行新一輪的安裝過程。這樣通過換向機構來控制安裝過程,能夠提高整個安裝的準確性,保證了廢品率的降低。
[0010]在工作時,通過伸縮機構的運動,控制第一夾具和第二夾具的運動,從而實現升降臺下降使得第一夾具和第二夾具分別夾取傳送裝置和換向機構上的簧片,之后升降臺上升,在第一夾具夾取簧片后伸縮機構的傳動氣缸運動將第一夾具運動到換向機構上方以及第二夾具位于安裝臺上方,再之后,升降機構下降,使得第一夾具和第二夾具上的簧片分別被安裝到換向機構上和安裝臺上。
[0011]升降裝置起到帶動整個升降臺運動的作用,原有技術是通過氣缸來控制,但是氣缸的升降具有間歇性,是的整體工作效率降低。而通過凸輪的設置,是的延伸桿上的凸塊嵌入到凸輪的軌道中,只需要調整凸輪中的軌道就可以控制整個升降臺的升降頻率,凸輪一直是轉動的,這樣就可以保證其工作的連續性,不會發生簡單提升了工作效率。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述換向機構包括固定架,所述固定架內設置有轉軸, 所述轉軸上設置有用于放置簧片的嵌槽。[〇〇13]通過上述技術方案:在工作時,通過嵌槽的設置,能夠是的簧片穩定固定在轉軸上,之后轉動機構發上轉動,這樣就可以實現對簧片的換向。
[0014]本實用新型進一步設置為:所述傳動氣缸升降臺的一側安裝有安裝板,所述夾取機構設置在安裝板上。[〇〇15]通過上述技術方案:通過安裝板的設置,起到了固定傳動氣缸的作用。【附圖說明】
[0016]圖1是實施例的整體結構圖;
[0017]圖2是實施例的換向機構結構圖;
[0018]圖3是圖2的A處局部放大圖;[〇〇19]圖4是實施例的伸縮機構結構圖。[〇〇2〇]附圖標記:1、支架;2、轉動臺;3、安裝臺;4、傳送裝置;5、換向機構;6、第一夾具;7、 第二夾具;8、固定架;9、轉軸;10、嵌槽;11、升降臺;12、伸縮機構;13、升降軸;14、安裝環; 15、傳動氣缸;16、安裝板;17、鉸接架;18、凸輪;19、杠桿;20、延伸桿;21、凸塊;22、軌道。【具體實施方式】[0021 ]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:[〇〇23] 一種微動開關裝配機,包括支架1、轉動臺2和升降臺11,所述轉動臺2上設置有安裝臺3,所述支架1上設置傳送簧片的傳送裝置4、夾取簧片至安裝臺3的夾取機構,所述夾持機構設置在升降臺11上,所述升降臺11上連接有升降裝置,所述升降裝置包括鉸接架17和凸輪18,所述鉸接架17上鉸接有杠桿19,所述杠桿19的一端與升降臺11連接另一端上設置有延伸桿20,所述延伸桿20上設置有凸塊21,所述凸輪18上設置有軌道22,所述凸塊21嵌入到軌道22中。還包括有將簧片換向的換向機構5,所述夾取機構包括將簧片從傳送裝置4夾取到換向機構5的第一夾具6以及將簧片從換向機構5夾取至安裝臺3的第二夾具7。所述升降臺11上設置有朝向伸縮機構12,所述夾取機構設置在伸縮機構12上。[〇〇24]所述升降臺11中心設置有升降軸13,所述升降軸13上設置有安裝環14,所述伸縮機構12設置在安裝環14上。所述伸縮機構12包括傳動氣缸15,所述傳動氣缸15的輸出端與安裝環14連接。[〇〇25]在裝配過程中,在正常工作過程中,首先第一夾具6將傳動裝置上的簧片夾取后放置到換向機構5中,之后換向機構5發上轉動,將簧片發上旋轉換向,之后通過第二夾具7將換向后的簧片夾取到安裝臺3上對簧片進行安裝,之后轉動臺2發上轉動,重新進行新一輪的安裝過程。這樣通過換向機構5來控制安裝過程,能夠提高整個安裝的準確性,保證了廢品率的降低。
[0026]在工作時,通過伸縮機構12的運動,控制第一夾具6和第二夾具7的運動,從而實現升降臺11下降使得第一夾具6和第二夾具7分別夾取傳送裝置4和換向機構5上的簧片,之后升降臺11上升,在第一夾具6夾取簧片后伸縮機構12的傳動氣缸15運動將第一夾具6運動到換向機構5上方以及第二夾具7位于安裝臺3上方,再之后,升降機構下降,使得第一夾具6和第二夾具7上的簧片分別被安裝到換向機構5上和安裝臺3上。
[0027]升降裝置起到帶動整個升降臺11運動的作用,原有技術是通過氣缸來控制,但是氣缸的升降具有間歇性,是的整體工作效率降低。而通過凸輪18的設置,是的延伸桿20上的凸塊21嵌入到凸輪18的軌道22中,只需要調整凸輪18中的軌道22就可以控制整個升降臺11 的升降頻率,凸輪18—直是轉動的,這樣就可以保證其工作的連續性,不會發生簡單提升了工作效率。
[0028]所述換向機構5包括固定架8,所述固定架8內設置有轉軸9,所述轉軸9上設置有用于放置簧片的嵌槽10。
[0029]在工作時,通過嵌槽10的設置,能夠是的簧片穩定固定在轉軸9上,之后轉動機構發上轉動,這樣就可以實現對簧片的換向。
[0030]所述傳動氣缸15升降臺11的一側安裝有安裝板16,所述夾取機構設置在安裝板16上。
[0031]通過安裝板16的設置,起到了固定傳動氣缸15的作用。
[0032]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種微動開關裝配機,其特征在于:包括支架、轉動臺和升降臺,所述轉動臺上設置 有安裝臺,所述支架上設置傳送簧片的傳送裝置、夾取簧片至安裝臺的夾取機構,所述夾持 機構設置在升降臺上,所述升降臺上連接有升降裝置,所述升降裝置包括鉸接架和凸輪,所 述鉸接架上鉸接有杠桿,所述杠桿的一端與升降臺連接另一端上設置有延伸桿,所述延伸 桿上設置有凸塊,所述凸輪上設置有軌道,所述凸塊嵌入到軌道中。2.根據權利要求1所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:還包括有將簧片換向的換 向機構,所述夾取機構包括將簧片從傳送裝置夾取到換向機構的第一夾具以及將簧片從換 向機構夾取至安裝臺的第二夾具。3.根據權利要求2所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:所述換向機構包括固定 架,所述固定架內設置有轉軸,所述轉軸上設置有用于放置簧片的嵌槽,所述轉軸設置有轉 動機構。4.根據權利要求3所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:所述轉動機構為旋轉氣缸。5.根據權利要求2所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:所述升降臺上設置有朝向 伸縮機構,所述夾取機構設置在伸縮機構上。6.根據權利要求5所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:所述升降臺中心設置有升 降軸,所述升降軸上設置有安裝環,所述伸縮機構設置在安裝環上。7.根據權利要求6所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:所述伸縮機構包括傳動氣 缸,所述傳動氣缸的輸出端與安裝環連接。8.根據權利要求7所述的一種微動開關裝配機,其特征在于:所述傳動氣缸朝向升降臺 的一側安裝有安裝板,所述夾取機構設置在安裝板上。
【文檔編號】B23P19/04GK205571869SQ201620295358
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月9日
【發明人】劉德彬
【申請人】溫州德盛自動化科技有限公司