墊片點焊沖孔生產線自動化系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了墊片點焊沖孔生產線自動化系統，包括供料裝置，點焊裝置、輸送裝置、沖孔裝置、檢測裝置以及噴碼裝置，所述供料裝置包括工位上料柱，工位上料柱將墊片供給位于其上方的取料機械手，所述輸送裝置包括滑桿，以及設置在滑桿上的機械手，所述取料機械手上設置有避免墊片粘連的振動錘，機械手將點焊后的墊片抓起，轉送到沖孔設備完成兩次沖孔，機械手繼續將墊片沿滑桿輸送至位于滑桿末端的檢測裝置，經檢測合格的墊片由噴碼裝置噴碼后，放置輸送帶輸送，人工入庫。本實用新型設計合理，結構緊湊，實現了機械化；具有生產效率高，產品質量好，勞動強度低，操作安全等優點。
【專利說明】
墊片點焊沖孔生產線自動化系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車零部件加工領域，具體涉及墊片點焊沖孔生產線自動化系統。
【背景技術】
[0002]目前，汽車發動機墊片焊接沖孔工藝流程是這樣的:由人工先將兩墊片點焊與第三墊片焊接，焊接工序完畢轉到下一道工序進行一次沖孔，再轉下一道工序進行二次沖孔，加工完畢再進行人工檢查，工件檢查合格，轉入噴碼工序進行噴碼，噴碼結束入庫。此傳統生產工藝效率低，工人勞動強度大，并且檢測結果人為因素多，品質控制不穩定，還有操作過程中存在可能對人體造成傷害的安全隱患等。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足之處，本實用新型的目的是提供一種自動化程度高，零件品質穩定，操作安全的墊片點焊沖孔自動化生產系統。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:墊片點焊沖孔生產線自動化系統，包括供料裝置1，點焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統;所述供料裝置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機械手14，取料機械手14將墊片送至點焊裝置2進行點焊，所述輸送裝置3包括滑桿8，以及設置在滑桿8上的轉運機械手9，轉運機械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動，所述轉運機械手9將點焊后的墊片抓起，將墊片轉送到沖孔裝置4完成兩次沖孔，轉運機械手9繼續將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測裝置5，經檢測合格的墊片由終端機械手拾取經噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18上，后人工入庫;所述供料裝置1、點焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測裝置5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統進行自動控制，定位。
[0005]進一步的，所述工位上料柱7上活動連接有工件托，所述工件托下方設置有電動升降機，所述工位上料柱7上設置有對射傳感器以及厚度傳感器，所述對射傳感器有缺料檢測功能，所述厚度傳感器有取料機械手多料檢測功能。
[0006]進一步的，所述取料機械手14和轉運機械手9、終端機械手均包括吸桿、吸嘴、真空發生器，所述的吸嘴設置在吸桿頂端，所述的真空發生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發生器有漏取料檢測功能。
[0007]進一步的，所述取料機械手14還包括振動錘，所述振動錘設置在取料機械手中間靠近吸桿兩側，所述振動錘防止墊片粘連。
[0008]進一步的，所述點焊裝置2由點焊機12和點焊工作臺13組成，所述點焊工作臺13設置在點焊機12正下方。
[0009]進一步的，所述沖孔裝置4為第一沖床10、第二沖床11工作臺面上。
[0010]進一步的，所述檢測裝置5包括檢測工作臺15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測工作臺15上，所述光電傳感器有漏沖孔檢測功能。
[0011]進一步的，所述噴碼裝置6包括噴碼機16以及噴碼工作臺，所述噴碼機16位于噴碼工作臺上面。
[0012]進一步的，所述輸送帶裝置18包括輸送帶以及終端機械手，所述終端機械手隨滑桿將工件送至輸送帶18上面，后人工入庫。
[0013]進一步的，所述PLC控制系統還包括與之連接的觸摸操作屏17。
[0014]進一步的，還包括自動報警系統，所述真空發生器、對射傳感器、厚度傳感器、光電傳感器均與自動報警系統連接。在真空發生器缺料時將報警提示、對射傳感器檢測到上料柱缺料將報警提示、厚度傳感器檢測到機械手多料將報警提示、光電傳感器檢測到墊片漏沖孔將報警提示。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]I本實用新型的優點為改變了傳統作業模式，降低企業用工成本和人員勞動強度；
[0017]2提高了生產效率，除人工上料和人工取料外，全部自動化控制；
[0018]3檢測過程不需要人為干預，保證產品質量的穩定和檢測結果可靠，極大程度的實現了品質檢測自動化。
[0019]本實用新型設計合理，結構緊湊，而且實現機械化，具有生產效率高，產品質量好，勞動強度低，以及操作安全的優點。
【附圖說明】
[0020]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域的技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。
[0021]圖1:本實用新型的俯視圖。
[0022]圖2:本實用新型的立體結構不意圖。
[0023]附圖中:供料裝置-1，點焊裝置-2、輸送裝置-3、沖孔裝置-4、檢測裝置-5、噴碼裝置-6、工位上料柱-7、滑桿-8、轉運機械手-9、第一沖床10、第二沖床11、點焊機-12、點焊工作臺-13、取料機械手-14，檢測工作臺-15、噴碼機-16、觸摸操作屏-17、輸送帶-18。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0025]如圖1和圖2所示，墊片點焊沖孔生產線自動化系統，包括供料裝置I，點焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統;所述供料裝置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7上活動連接有工件托，所述工件托下方設置有電動升降機，所述工位上料柱7上設置有對射傳感器以及厚度傳感器，所述對射傳感器有缺料檢測功能，所述厚度傳感器有多料檢測功能。所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機械手14，取料機械手14將墊片送至點焊裝置2進行點焊，所述輸送裝置3包括滑桿8，以及設置在滑桿8上的轉運機械手9，轉運機械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動，所述供料機械手14和轉運機械手9、終端機械手均包括吸桿、吸嘴、真空發生器，所述的吸嘴設置在吸桿上，所述的真空發生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發生器有漏取料檢測功能。所述取料機械手14還包括振動錘，所述振動錘設置在靠近吸嘴兩側，所述振動錘防止墊片粘連。所述轉運機械手9將點焊后的墊片抓起，將墊片轉送到沖孔裝置4完成兩次沖孔，轉運機械手9繼續將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測裝置5，經檢測合格的墊片由終端機械手拾取經噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18，后人工入庫;所述供料裝置I，點焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測裝置
5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統進行自動控制，定位，所述PLC控制系統還包括與之連接的觸摸操作屏17。
[0026]所述點焊裝置2由點焊機12和點焊工作臺13組成，所述點焊工作臺13設置在點焊機12正下方。
[0027]所述沖孔裝置4位于第一沖床10、第二沖床11工作臺面上。
[0028]所述檢測裝置5包括檢測工作臺15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測工作臺15上表面，所述光電傳感器有漏沖孔檢測功能。
[0029]所述噴碼裝置6包括噴碼機16以及噴碼工作臺，所述噴碼機16位于噴碼工作臺上面。
[0030]還包括自動報警系統，所述真空發生器、對射傳感器、厚度傳感器、光電傳感器均與自動報警系統連接。真空發生器在漏取料時將報警提示、對射傳感器檢測到上料柱缺料將報警提示、厚度傳感器檢測到機械手多料將報警提示、光電傳感器檢測到墊片漏沖孔將報警提示。
[0031]本實用新型的工作過程如下:
[0032]1.人工在對應工位上料柱7放上待焊接零件，工位上料柱7可以根據零件的不同進行設計，適應性更強，工位上料柱7通過電機驅動移動，當對射傳感器檢測到工位上料柱7有零件時，工位上料柱7自動停止定位;上件提升機工作，把零件逐個提升，送給取件機械手9，工位供料柱7供料結束提升機自動下降，更換待機備料柱，依次循環，同時對射傳感器與報警器連接，當缺料時及時報警提示添料。
[0033]2.取料機械手14通過氣缸控制上升下降，并且通過氣動吸嘴抓取或釋放焊接零件，同時位于取料機械手14上的氣動振動錘將連續敲打抓取的焊件，避免工件的黏連，防止誤操作;取料機械手14將抓取的工件依次送入焊接工作臺13工裝，定位后，點焊機12得電自動下降進行焊接。
[0034]焊接結束，轉入下道沖孔工序:
[0035]3.轉運機械手9通過氣缸上升、下降，通過氣動吸嘴抓取或釋放焊接工件；工件隨著轉運機械手9在滑桿8上橫向移動，轉運機械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動配合，將工件送入一次沖床10，轉運機械手9退出，定位后，沖床10得電工作;轉運機械手9再次進入沖床10，抓取一次沖孔工件，送至待料工位；同時另一組轉運機械手9將待料工位工件送入二次沖孔沖床11，定位后，沖床11得電工作;沖孔結束，轉運機械手9進入二次沖孔工位，抓取工件，經檢測、噴碼工位，送至輸送帶18，依次循環。
[0036]沖孔結束，轉入檢測噴碼工序:
[0037]4.工件檢測工位對上道工序加工好的工件進行檢測，檢測工作臺15上設有光電傳感器，光電傳感器的數量和位置可以根據需要檢測的工件孔位的不同而進行相應的設計；對孔位進行檢測，是否沖孔成功，所述光電傳感器連接有報警器，檢測不合格的工件將報警提示。
[0038]5.檢測合格工件，由終端機械手拾取工件經噴碼機16進行噴碼;噴碼結束后送至輸送帶18上，后人工入庫。
[0039]整個加工過程均有PLC自動控制系統7，進行控制、定位，采用觸摸操作屏17，由單一的人機交互方式，實現了整個系統的人機交互模式，反應速度快，節省空間，易于交流等優點;PLC控制系統將各個傳感器反饋的信號進行處理，控制各運動單元動作，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性;從而實現工件動態的精準定位。
[0040]上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于:包括供料裝置(I)，點焊裝置(2)、輸送裝置(3)、沖孔裝置(4)、檢測裝置(5)、噴碼裝置(6)、輸送帶(18)以及PLC控制系統;所述供料裝置(I)包括工位上料柱(7)，所述工位上料柱(7)將墊片供給位于其上方的取料機械手(14)，取料機械手(14)將墊片送至點焊裝置(2)進行點焊，所述輸送裝置(3)包括滑桿(8)，以及設置在滑桿(8)上的轉運機械手(9)，轉運機械手(9)與滑桿(8)采用齒條嚙合傳動，所述轉運機械手(9)將點焊后的墊片抓起，將墊片轉送到沖孔裝置(4)完成兩次沖孔，轉運機械手(9)繼續將墊片沿滑桿(8)輸送至位于滑桿(8)末端的檢測裝置(5)，經檢測合格的墊片由終端機械手拾取經噴碼裝置(6)噴碼，送至輸送帶(18)上，后人工入庫;所述供料裝置(I)，點焊裝置(2)、輸送裝置(3)、沖孔裝置(4)、檢測裝置(5)、噴碼裝置(6)、輸送帶(18)均由PLC控制系統進行自動控制，定位。2.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述工位上料柱(7)上活動連接有工件托，所述工件托下方設置有電動升降機，所述工位上料柱(7)上設置有對射傳感器以及厚度傳感器。3.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述取料機械手(14)和轉運機械手(9)，終端機械手均包括吸桿、吸嘴、真空發生器，所述的吸嘴設置在吸桿頂端，所述的吸桿、吸嘴與真空發生器連接。4.根據權利要求1或3所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述取料機械手(14)還包括振動錘，所述振動錘設置在取料機械手中間兩側。5.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述點焊裝置(2)由點焊機(12)和點焊工作臺(13)組成，所述點焊工作臺(13)設置在點焊機(12)正下方。6.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述沖孔裝置(4)分別位于第一沖床(10)、第二沖床(11)工作臺面上。7.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述檢測裝置(5)包括檢測工作臺(15)以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測工作臺(15)上。8.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述噴碼裝置(6)包括噴碼機(16)以及噴碼工作臺，所述噴碼機(16)位于噴碼工作臺上方。9.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，所述PLC控制系統還包括與之連接的觸摸操作屏(17)。10.根據權利要求1所述墊片點焊沖孔生產線自動化系統，其特征在于，還包括自動報警系統。
【文檔編號】B23P15/00GK205571836SQ201620195181
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月15日
【發明人】金鵬
【申請人】青島平自動化科技有限公司, 青島平一自動化科技有限公司