焊槍數控自轉卡具的制作方法
【專利摘要】焊槍數控自轉卡具，包括焊槍、卡具空心軸、空心軸錐齒輪盤、數控電機錐齒輪、焊槍卡具連桿、攝像機連桿、數控減速電機、卡盤三爪松緊錐齒輪、卡盤三爪聯動錐齒輪盤、卡盤三爪。焊槍置于卡盤座中心孔內，由卡盤座上的卡盤三爪卡住；攝像機連桿固定在卡盤座上；卡盤三爪松緊錐齒輪控制卡盤三爪的開合；卡盤三爪聯動錐齒輪盤帶動卡盤三爪升降運動；與卡盤三爪聯動。數控電機錐齒輪與空心軸錐齒輪盤嚙合，數控減速電機驅動數控電機錐齒輪旋轉，空心軸錐齒輪盤從動旋轉帶動卡盤座內的焊槍轉動。本實用新型可以根據焊接需要，數控任意調整焊槍焊接角度，同時保證焊槍自轉變化過程中，攝像機同步旋轉跟蹤拍攝清晰圖像。
【專利說明】
焊槍數控自轉卡具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種在自動焊接或自動切割工業生產流水線中的部件，具體涉及一種機器人焊接生產線上的焊槍數控自轉卡具。
【背景技術】
[0002]在自動焊接生產、自動切割金屬生產等領域中，我國現有自動焊機不能根據焊接需要調整焊槍的角度，有些焊接工藝因焊槍焊接角度不能調整而不易實現，影響焊接生產效率。因此，需要發明一種焊槍數控自轉卡具，可配套焊接機器人使用，并可讓焊槍數控自轉清晰直接拍攝焊接熔池或切割熔化形成過程的圖像，更加合理方便生產。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種實時數控調整焊槍的自轉角度，能滿足配套焊接機器人復雜焊接工藝要求的焊槍數控自轉卡具。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]焊槍數控自轉卡具，包括焊槍、卡具空心軸、空心軸錐齒輪盤、數控電機錐齒輪、焊槍卡具連桿、攝像機連桿、數控減速電機、卡盤三爪松緊錐齒輪、卡盤三爪聯動錐齒輪盤、卡盤三爪、卡盤座和焊槍卡具連桿連接塊。
[000?] 焊槍通過卡具空心軸置于卡盤座中心孔內，由卡盤座上的卡盤三爪卡住;卡具空心軸與卡盤座裝配連接;攝像機連桿固定在卡盤座上;卡盤座設置有卡盤三爪松緊錐齒輪，控制卡盤三爪的開合;卡盤三爪聯動錐齒輪盤內側錐齒面與卡盤三爪松緊錐齒輪嚙合，卡盤三爪聯動錐齒輪盤外側面帶有盤狀T形螺紋，盤狀T形螺紋與卡盤三爪的T形螺紋配合，帶動卡盤三爪升降運動;數控減速電機上裝配數控電機錐齒輪，數控電機錐齒輪與空心軸錐齒輪盤嚙合;數控減速電機驅動數控電機錐齒輪旋轉，卡具空心軸錐齒輪盤從動旋轉帶動卡盤座內的焊槍轉動;在卡盤座上固定有焊槍卡具連桿連接塊;焊槍卡具連桿連接在焊槍卡具連桿連接塊上。
[0007]在卡盤座上設有T形螺母，T形螺母與攝像機連桿底部的攝像機連桿連接塊螺接，使攝像機連桿固定在卡盤座上;攝像機連桿與攝像機連桿連接塊之間為樞軸式連接。
[0008]三個卡盤三爪松緊錐齒輪分別裝配在卡盤座的三個安裝孔內，卡盤三爪松緊錐齒輪側面徑向槽由梢釘固定;卡盤三爪聯動錐齒輪盤滑配安裝在卡具空心軸上。
[0009]空心軸錐齒輪盤由卡簧和錐齒輪盤鍵固定在卡具空心軸上。
[0010]在卡具空心軸上安有外殼，外殼帶有外殼上端蓋和外殼下端蓋，空心軸錐齒輪盤安裝在外殼內。
[0011]焊槍卡具連桿通過連桿緊固螺母連接在焊槍卡具連桿連接塊上，焊槍卡具連桿連接塊上設置連桿固定螺套和連桿固定外螺母套。
[0012]數控電機錐齒輪通過數控電機錐齒輪鍵與空心軸錐齒輪盤嚙合。
[0013]數控減速電機的電線由數控電機線波紋管套護口防護，數控電機線波紋管套護口安裝在電線引出口的數控電機線護口板上。
[0014]本實用新型結構簡單、輕便，可以根據焊接需要，實時數控任意調整焊槍的自轉角度，滿足配套焊接機器人復雜焊接工藝要求的使用，并且在實時數控調整焊槍割槍角度時，同步保持攝像機與焊槍的相對位置不變，保證焊槍自轉變化過程中，攝像機同步旋轉跟蹤拍攝清晰圖像。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型焊槍數控自轉卡具機構組合圖；
[0016]圖2是圖1中I放大圖；
[0017]圖3是焊槍數控自轉卡具機構軸視圖。
[0018]圖中標記:
[0019]焊槍1、卡具空心軸2、卡簧3、錐齒輪盤鍵4、空心軸錐齒輪盤5、外殼6、外殼上端蓋7、數控電機錐齒輪8、數控電機錐齒輪鍵9、數控電機線波紋管套護口 10、數控電機線護口板U、焊槍卡具連桿12、攝像機連桿13、數控減速電機14、卡盤三爪松緊錐齒輪15、梢釘16、卡盤三爪聯動錐齒輪盤17、卡盤三爪18、卡盤座19、卡盤燕尾槽20、外殼下端蓋21、攝像機連桿連接塊22、T形螺母23、連桿固定螺套24、連桿固定外螺母套25、焊槍卡具連桿連接塊26、連桿緊固螺母27。
【具體實施方式】
[0020]本實用新型焊槍數控自轉卡具，屬于機器人焊接生產線上的重要部件。
[0021]參見圖1-圖3，本實用新型包括焊槍1、空心軸錐齒輪盤5、數控電機錐齒輪8、焊槍卡具連桿12、攝像機連桿13、數控減速電機14、卡盤三爪松緊錐齒輪15、卡盤三爪聯動錐齒輪盤17、卡盤三爪18、卡盤座19和焊槍卡具連桿連接塊26。
[0022]本實用新型焊槍數控自轉卡具，焊槍I通過卡具空心軸2置于卡盤座19中心孔內，由卡盤座19上的卡盤三爪18卡住。卡具空心軸2與卡盤座19裝配連接;卡盤座19設置有卡盤三爪松緊錐齒輪15，控制卡盤三爪18的開合。卡盤座19外圈加工有燕尾槽20;在卡盤座19上設有T形螺母23，T形螺母23與攝像機連桿13底部的攝像機連桿連接塊22螺接，使攝像機連桿13固定在卡盤座19上。攝像機連桿13與攝像機連桿連接塊22之間為樞軸式連接，攝像機連桿13可按攝像機拍攝的需要調整角度。三個卡盤三爪松緊錐齒輪15分別裝配在卡盤座19的三個安裝孔內，卡盤三爪松緊錐齒輪側面徑向槽有梢釘16固定、卡盤三爪聯動錐齒輪盤17滑配安裝在卡具空心軸2上，卡盤三爪聯動錐齒輪盤17內側錐齒面與卡盤三爪松緊錐齒輪15嚙合，轉動卡盤三爪松緊錐齒輪15帶動卡盤三爪聯動錐齒輪盤17轉動，卡盤三爪聯動錐齒輪盤17外側面帶有盤狀T形螺紋，盤狀T形螺紋與卡盤三爪18的T形螺紋配合，帶動卡盤三爪18升降運動。在卡具空心軸2上安有外殼6，外殼6帶有外殼上端蓋7和外殼下端蓋21。空心軸錐齒輪盤5安裝在外殼6內，與卡盤三爪18聯動。空心軸錐齒輪盤5由卡簧3和錐齒輪盤鍵4固定在卡具空心軸2上。數控減速電機14上裝配數控電機錐齒輪8，數控電機錐齒輪8通過數控電機錐齒輪鍵9與空心軸錐齒輪盤5嚙合。數控減速電機14驅動數控電機錐齒輪8旋轉，空心軸錐齒輪盤5從動旋轉，帶動卡盤座19內的焊槍I轉動。數控減速電機14的電線由數控電機線波紋管套護口 10防護，數控電機線波紋管套護口 10安裝在電線引出口的數控電機線護口板11上。在卡盤座19上固定有焊槍卡具連桿連接塊26，焊槍卡具連桿12通過連桿緊固螺母27連接在焊槍卡具連桿連接塊26上。焊槍卡具連桿連接塊26上設置連桿固定螺套24和連桿固定外螺母套25。
[0023]使用時，通過四角扳手逆時針旋轉卡盤三爪松緊錐齒輪15，將卡盤座19上的卡盤三爪18張開，焊槍I通過卡具空心軸2放入卡盤座19中心孔內適當位置，順時針旋轉卡盤三爪松緊錐齒輪15，卡盤三爪收縮18卡緊焊槍I;卡盤座19外圈加工燕尾槽20，T形螺母23與攝像機連桿連接塊22螺接，調整攝像機的合適位置，緊固T形螺母23固定攝像機連桿13，卡盤座19卡緊的焊槍I旋轉時，攝像機連桿13的攝像機同步旋轉，焊槍I與攝像機的相對位置固定不變，保障圖像清晰;所述的數控減速電機14，裝配數控電機錐齒輪8與空心軸錐齒輪盤5嚙合，在數控減速電機14驅動下，數控電機錐齒輪8轉動帶動卡盤座19內的焊槍I轉動，實現實時數控調整焊槍割槍角度時，同步保持攝像機與焊槍的相對位置不變的焊槍數控自轉卡具。焊槍數控自轉卡具清晰直接拍攝焊接熔池或切割熔化形成過程的圖像，如果采用焊槍數控自轉卡具，配套焊接機器人使用，更加合理方便生產。
【主權項】
1.焊槍數控自轉卡具，其特征在于:包括焊槍、卡具空心軸、空心軸錐齒輪盤、數控電機錐齒輪、焊槍卡具連桿、攝像機連桿、數控減速電機、卡盤三爪松緊錐齒輪、卡盤三爪聯動錐齒輪盤、卡盤三爪、卡盤座和焊槍卡具連桿連接塊； 焊槍通過卡具空心軸置于卡盤座中心孔內，由卡盤座上的卡盤三爪卡住；卡具空心軸與卡盤座裝配連接;攝像機連桿固定在卡盤座上;卡盤座設置有卡盤三爪松緊錐齒輪，控制卡盤三爪的開合;卡盤三爪聯動錐齒輪盤內側錐齒面與卡盤三爪松緊錐齒輪嚙合;卡盤三爪聯動錐齒輪盤外側面帶有盤狀T形螺紋，盤狀T形螺紋與卡盤三爪的T形螺紋配合，帶動卡盤三爪升降運動;數控減速電機上裝配數控電機錐齒輪，數控電機錐齒輪與空心軸錐齒輪盤嚙合;數控減速電機驅動數控電機錐齒輪旋轉，卡具空心軸錐齒輪盤從動旋轉帶動卡盤座內的焊槍轉動;在卡盤座上固定有焊槍卡具連桿連接塊;焊槍卡具連桿連接在焊槍卡具連桿連接塊上。2.根據權利要求1所述的自轉卡具，其特征在于:在卡盤座上設有T形螺母，T形螺母與攝像機連桿底部的攝像機連桿連接塊螺接，使攝像機連桿固定在卡盤座上;攝像機連桿與攝像機連桿連接塊之間為樞軸式連接。3.根據權利要求1所述的自轉卡具，其特征在于:三個卡盤三爪松緊錐齒輪分別裝配在卡盤座的三個安裝孔內，卡盤三爪松緊錐齒輪側面徑向槽由梢釘固定；卡盤三爪聯動錐齒輪盤滑配安裝在卡具空心軸上。4.根據權利要求1所述的自轉卡具，其特征在于:空心軸錐齒輪盤由卡簧和錐齒輪盤鍵固定在卡具空心軸上。5.根據權利要求1、3或4所述的自轉卡具，其特征在于:在卡具空心軸上安有外殼，外殼帶有外殼上端蓋和外殼下端蓋，空心軸錐齒輪盤安裝在外殼內。6.根據權利要求1所述的自轉卡具，其特征在于:焊槍卡具連桿通過連桿緊固螺母連接在焊槍卡具連桿連接塊上，焊槍卡具連桿連接塊上設置連桿固定螺套和連桿固定外螺母套。7.根據權利要求1所述的自轉卡具，其特征在于:數控電機錐齒輪通過數控電機錐齒輪鍵與空心軸錐齒輪盤嚙合。8.根據權利要求1所述的自轉卡具，其特征在于:數控減速電機的電線由數控電機線波紋管套護口防護，數控電機線波紋管套護口安裝在電線引出口的數控電機線護口板上。
【文檔編號】B23K37/02GK205571779SQ201620396185
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】卓世達
【申請人】北京航天美利達自動焊設備科技有限公司