一種全自動焊接機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動焊接機，包括底座，所述底座上設有工作臺，所述底座下表面設有移動行走機構，所述工作臺上設有推動固定機構、夾取機構和焊接機構，所述夾取機構位于推動固定機構的左側，所述工作臺側表面上設有控制器，所述控制器分別與推動固定機構、夾取機構和焊接機構電性連接。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種全自動焊接機
技術領域
[0001]本實用新型涉及焊接領域，特別是一種全自動焊接機。【背景技術】
[0002]現在中國采用的SMT焊接方式的效率是0K的，但是其中不良品率較高，主要的原因在于針對焊接前期進行鋼網刷錫膏，錫膏的厚度較薄，易造成不良品；因此在產品的應用方面無法對應，并且機器焊頭的單方向性;效率較為低;為了減少這樣的事情發生，所以設置了本裝置。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種全自動焊接機。
[0004]實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種全自動焊接機，包括底座，所述底座上設有工作臺，所述底座下表面設有移動行走機構，所述工作臺上設有推動固定機構、夾取機構和焊接機構，所述夾取機構位于推動固定機構的左側，所述焊接機構位于夾取機構的上方，所述推動固定機構由設置在工作臺上橫置滑軌、設置在橫置滑軌上的一號安裝基塊、 設置在橫置滑軌一側的工作臺上的二號安裝基塊、設置在二號安裝基塊上的氣動推進氣缸、設置在一號安裝基塊且與氣動推進氣缸伸縮端連接的折型支架、開在折型支架一端上表面的兩組一號緊定螺釘孔、設置在折型支架另一端上表面的的一號圓形通孔、設置在折型支架上且伸縮端通過一號圓形通孔穿過折型支架的伸縮氣缸、設置在伸縮氣缸伸縮端上的固定連接件、均勻設置在固定連接件上的多個真空吸盤共同構成的，所述工作臺側表面上設有控制器，所述控制器分別與推動固定機構、夾取機構和焊接機構電性連接。[〇〇〇5]所述固定連接件為工字形的連接件。
[0006]所述移動行走機構由設置在底座下表面四角處的方形板、開在方形板上的多個一號圓形開口、設置在每個方形板上且通過多個一號圓形開口與底座活動連接的圓釘、設置在每個方形板下表面中心處的圓軸、套裝在每個圓軸上的轉動軸承、固定連接的每個轉動軸承上的倒架、套裝在每個倒架上的行走移動滾輪共同構成的。
[0007]所述夾取機構由設置在工作臺上且與橫置滑軌相垂直的豎置滑軌、設置在豎置滑軌上的矩形基座、設置在矩形基座上且伸縮相對的一組推動氣缸、設置在矩形基座上且位于一組推動氣缸中間的固定座、嵌裝在固定座上且兩端均與一組推動氣缸推動端相連接的焊接工作板、設置在焊接工作板上表面中心處的條形凹槽、設置在焊接工作板上且位于條形凹槽左側的一組定位孔、設置條形凹槽兩側的焊接工作板上的八組相互對應的工件安裝槽、設置在焊接工作板上且位于每個工件安裝槽一側的電木塊共同構成的。
[0008]所述焊接機構由設置在工作臺上的墊板、開在墊板上且通過螺釘與工作臺活動連接的多個螺孔、設置在墊板上的立柱、套裝在立柱上的電控移動橫桿、設置在電控移動橫桿前表面上的滑軌A、設置在滑軌A上的電控小車、設置在電控小車下端側表面上的焊接頭共同構成的。
[0009]所述控制器內設有PLC控制系統。
[0010]所述控制器上設有開關按鍵和市電接口。
[0011]所述固定連接件上的多個真空吸盤與焊接工作板上的八組工件安裝槽相匹配。
[0012]利用本實用新型的技術方案制作的一種全自動焊接機，結合了HOTBAR、三軸、PLC等將其結合為一個裝置，針對產品來講:降低了產品的不良率，提高了產品加工的效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型所述全一種自動TYPE-C與PCB焊接機的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型所述全一種自動TYPE-C與PCB焊接機的夾取機構的部分俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型所述全一種自動TYPE-C與PCB焊接機的夾取機構的軸側圖；
[0016]圖4是本實用新型所述全一種自動TYPE-C與PCB焊接機的移動行走機構的俯視圖；
[0017]圖中，1、底座;2、工作臺；3、橫置滑軌;4、一號安裝基塊;5、二號安裝基塊;6、氣動推進氣缸;7、折型支架;8、一號緊定螺釘孔;9、一號圓形通孔；10、伸縮氣缸；11、固定連接件；12、控制器；13、方形板；14、一號圓形開口； 15、圓釘；17、圓軸；18、轉動軸承；19、倒架；20、行走移動滾輪;21、豎置滑軌;22、矩形基座;23、推動氣缸;24、固定座;25、焊接工作板；26、條形凹槽;27、定位孔;28、工件安裝槽;29、電木塊;30、墊板;31、螺孔;32、立柱;33、電控移動橫桿;34、滑軌A; 35、電控小車;36、焊接頭;37、PLC控制系統;38、開關按鍵;39、市電接
□ O
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-4所示，一種全自動焊接機，包括底座(I)，所述底座(I)上設有工作臺(2)，所述底座(I)下表面設有移動行走機構，所述工作臺(2)上設有推動固定機構、夾取機構和焊接機構，所述夾取機構位于推動固定機構的左側，所述焊接機構位于夾取機構的上方，所述推動固定機構由設置在工作臺(2)上橫置滑軌
(3)、設置在橫置滑軌(3)上的一號安裝基塊(4)、設置在橫置滑軌(3)—側的工作臺(2)上的二號安裝基塊(5)、設置在二號安裝基塊(5)上的氣動推進氣缸(6)、設置在一號安裝基塊
(4)且與氣動推進氣缸(6)伸縮端連接的折型支架(7)、開在折型支架(7)—端上表面的兩組一號緊定螺釘孔(8)、設置在折型支架(7)另一端上表面的的一號圓形通孔(9)、設置在折型支架(7)上且伸縮端通過一號圓形通孔(9)穿過折型支架(7)的伸縮氣缸(10)、設置在伸縮氣缸(10)伸縮端上的固定連接件(11)、均勻設置在固定連接件(11)上的多個真空吸盤共同構成的，所述工作臺(2)側表面上設有控制器(12)，所述控制器(12)分別與推動固定機構、夾取機構和焊接機構電性連接;所述固定連接件(11)為工字形的連接件;所述移動行走機構由設置在底座(I)下表面四角處的方形板(13)、開在方形板(13)上的多個一號圓形開口
(14)、設置在每個方形板(13)上且通過多個一號圓形開口(14)與底座(I)活動連接的圓釘
(15)、設置在每個方形板(13)下表面中心處的圓軸(17)、套裝在每個圓軸(17)上的轉動軸承(18)、固定連接的每個轉動軸承(18)上的倒架(19)、套裝在每個倒架(19)上的行走移動滾輪(20)共同構成的；所述夾取機構由設置在工作臺(2)上且與橫置滑軌(3)相垂直的豎置滑軌(21)、設置在豎置滑軌(21)上的矩形基座(22)、設置在矩形基座(22)上且伸縮相對的一組推動氣缸(23)、設置在矩形基座(22)上且位于一組推動氣缸(23)中間的固定座(24)、嵌裝在固定座(24)上且兩端均與一組推動氣缸(23)推動端相連接的焊接工作板(25)、設置在焊接工作板(25)上表面中心處的條形凹槽(26)、設置在焊接工作板(25)上且位于條形凹槽(26)左側的一組定位孔(27)、設置條形凹槽(26)兩側的焊接工作板(25)上的八組相互對應的工件安裝槽(28)、設置在焊接工作板(25)上且位于每個工件安裝槽(28)—側的電木塊 (29)共同構成的;所述焊接機構由設置在工作臺(2)上的墊板(30)、開在墊板(30)上且通過螺釘與工作臺(2)活動連接的多個螺孔(31)、設置在墊板(30)上的立柱(32)、套裝在立柱 (32)上的電控移動橫桿(33)、設置在電控移動橫桿(33)前表面上的滑軌A(34)、設置在滑軌 A(34)上的電控小車(35)、設置在電控小車(35)下端側表面上的焊接頭(36)共同構成的;所述控制器(12)內設有PLC控制系統(37);所述控制器(12)上設有開關按鍵(38)和市電接口 (39);所述固定連接件(11)上的多個真空吸盤與焊接工作板(25)上的八組工件安裝槽(28) 相匹配。
[0019]本實施方案的特點為，底座上設有工作臺，底座下表面設有移動行走機構，工作臺上設有推動固定機構、夾取機構和焊接機構，夾取機構位于推動固定機構的左側，焊接機構位于夾取機構的上方，推動固定機構由設置在工作臺上橫置滑軌、設置在橫置滑軌上的一號安裝基塊、設置在橫置滑軌一側的工作臺上的二號安裝基塊、設置在二號安裝基塊上的氣動推進氣缸、設置在一號安裝基塊且與氣動推進氣缸伸縮端連接的折型支架、開在折型支架一端上表面的兩組一號緊定螺釘孔、設置在折型支架另一端上表面的的一號圓形通孔、設置在折型支架上且伸縮端通過一號圓形通孔穿過折型支架的伸縮氣缸、設置在伸縮氣缸伸縮端上的固定連接件、均勻設置在固定連接件上的多個真空吸盤共同構成的，工作臺側表面上設有控制器，控制器分別與推動固定機構、夾取機構和焊接機構電性連接，結合了 H0TBAR、三軸、PLC等將其結合為一個裝置，針對產品來講:降低了產品的不良率，提高了產品加工的效率。
[0020]在本實施方案中，首先控制器打開，之后本裝置開始工作，由于控制器分別與推動固定機構、夾取機構和焊接機構電性連接，所以推動固定裝置開始工作，推動固定裝置是由在工作臺上有橫置滑軌，之后并在橫置滑軌上按有一號安裝基塊和二號安裝基塊，在二號安裝基塊上有氣動推進氣缸并通過折型支架與一號安裝基塊相連接，并在折型支架上有一號緊定螺釘孔，并在折型支架上有伸縮氣缸，并在伸縮氣缸上有固定連接件，并在固定連接件上有真空吸盤。夾取裝置也開始工作，并由一組推動氣缸來進行夾取的，推動氣缸是安裝在矩形基座上，矩形基座在豎置豎置滑軌上運動，之后在推動氣缸之間按有固定座，并在推動氣缸的推動端連接焊接工作板，并在焊接工作板上有條形凹槽，并在其兩側上按有工件安裝槽，在焊接工作板一側有電木塊。焊接裝置是由設置在工作臺上的墊板上按有立柱，并在立柱上按有電控移動橫桿，之后在其上有滑軌A并將按有電控小車，在電控小車上有焊接頭，焊接頭就是來進行焊接的，并且由于在電控小車上安裝在滑軌A上，這樣，就可以自由的調節高度。并且在本儀器的底座上按有由轉動軸承帶動的行走移動滾輪，可以自由移動。
[0021]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動焊接機，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上設有工作臺(2)，所述底座(I)下表面設有移動行走機構，所述工作臺(2)上設有推動固定機構、夾取機構和焊接機構，所述夾取機構位于推動固定機構的左側，所述焊接機構位于夾取機構的上方，所述推動固定機構由設置在工作臺(2)上橫置滑軌(3)、設置在橫置滑軌(3)上的一號安裝基塊(4)、設置在橫置滑軌(3)—側的工作臺(2)上的二號安裝基塊(5)、設置在二號安裝基塊(5)上的氣動推進氣缸(6)、設置在一號安裝基塊(4)且與氣動推進氣缸(6)伸縮端連接的折型支架(7)、開在折型支架(7)—端上表面的兩組一號緊定螺釘孔(8)、設置在折型支架(7)另一端上表面的一號圓形通孔(9)、設置在折型支架(7)上且伸縮端通過一號圓形通孔(9)穿過折型支架(7)的伸縮氣缸(10)、設置在伸縮氣缸(10)伸縮端上的固定連接件(11)、均勻設置在固定連接件(11)上的多個真空吸盤共同構成的，所述工作臺(2)側表面上設有控制器(12)，所述控制器(12)分別與推動固定機構、夾取機構和焊接機構電性連接。2.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述固定連接件(11)為工字形的連接件。3.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述移動行走機構由設置在底座(I)下表面四角處的方形板(13)、開在方形板(13)上的多個一號圓形開口(14)、設置在每個方形板(13)上且通過多個一號圓形開口(14)與底座(I)活動連接的圓釘(15)、設置在每個方形板(13)下表面中心處的圓軸(17)、套裝在每個圓軸(17)上的轉動軸承(18)、固定連接的每個轉動軸承(18)上的倒架(19)、套裝在每個倒架(19)上的行走移動滾輪(20)共同構成的。4.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述夾取機構由設置在工作臺(2)上且與橫置滑軌(3)相垂直的豎置滑軌(21)、設置在豎置滑軌(21)上的矩形基座(22)、設置在矩形基座(22)上且伸縮相對的一組推動氣缸(23)、設置在矩形基座(22)上且位于一組推動氣缸(23)中間的固定座(24)、嵌裝在固定座(24)上且兩端均與一組推動氣缸(23)推動端相連接的焊接工作板(25)、設置在焊接工作板(25)上表面中心處的條形凹槽(26)、設置在焊接工作板(25)上且位于條形凹槽(26)左側的一組定位孔(27)、設置條形凹槽(26)兩側的焊接工作板(25)上的八組相互對應的工件安裝槽(28)、設置在焊接工作板(25)上且位于每個工件安裝槽(28)—側的電木塊(29)共同構成的。5.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述焊接機構由設置在工作臺(2)上的墊板(30)、開在墊板(30)上且通過螺釘與工作臺(2)活動連接的多個螺孔(31)、設置在墊板(30)上的立柱(32)、套裝在立柱(32)上的電控移動橫桿(33)、設置在電控移動橫桿(33)前表面上的滑軌A(34)、設置在滑軌A(34)上的電控小車(35)、設置在電控小車(35)下端側表面上的焊接頭(36)共同構成的。6.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述控制器(12)內設有PLC控制系統(37)。7.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述控制器(12)上設有開關按鍵(38)和市電接口(39)。8.根據權利要求1所述的一種全自動焊接機，其特征在于，所述固定連接件(11)上的多個真空吸盤與焊接工作板(25)上的八組工件安裝槽(28)相匹配。
【文檔編號】B23K37/00GK205571769SQ201620373267
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】蘇少波
【申請人】濰坊智新電子股份有限公司