一種用于數控機床的自動焊接機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于數控機床的自動焊接機械臂，包括工作箱體、焊接機主體和工作臺面，所述工作箱體內部下方左側安裝有驅動裝置，所述焊接機主體上方安裝有焊接機頭轉動件，所述焊接機頭轉動件中間安裝有焊接機主體轉動軸，所述焊接機主體轉動軸下方安裝有焊接機頭轉動柱，所述焊接機主體左上方設有焊條插口，所述焊條插口下方安裝有動力滾輪，所述動力滾輪下方安裝有焊條熔化器，所述焊條熔化器下方安裝有焊料管，所述焊接機主體下方安裝有烙鐵頭，所述焊接機主體內部右側安裝有PLC控制中心。本新型是一種用于數控機床的自動焊接機械臂，能夠實現在數控機床上進行自動的對物件進行焊接處理，節省了大量的人力，讓生產更加穩定、高效。
【專利說明】
一種用于數控機床的自動焊接機械臂
技術領域
[0001]本實用新型涉及數控機床零部件加工技術領域，具體為一種用于數控機床的自動焊接機械臂。
【背景技術】
[0002]在使用數控機床加工時，經常碰到一些不銹鋼、鋼材或者是鐵制品之間的焊接，但是現在一般都是通過工人的手動焊接，常常耗費太長的時間，又不能做到完全達到標準的工藝要求，就是再好的工人，制作東西的時候也會出現誤差，但是機器就不會，機器會按照設定好的程序進行操作，不會有一絲一毫的差別，但是現在的數控機床上并不能做到所有的工序都用到全機械的操作，以至于數控機床的加工并不是很完善。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于數控機床的自動焊接機械臂，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種用于數控機床的自動焊接機械臂，包括工作箱體、焊接機主體和工作臺面，所述工作箱體內部下方左側安裝有驅動裝置，所述工作箱體上表面開有移動槽，所述移動槽左右兩側安裝有從動輪，所述從動輪之間通過鏈條連接，所述從動輪右側安裝有直流電機，所述直流電機上安裝有主動輪，所述鏈條上安裝有立桿固定件，所述立桿固定件上安裝有固定立桿，所述焊接機主體上方安裝有焊接機頭轉動件，所述焊接機頭轉動件中間安裝有焊接機主體轉動軸，所述焊接機主體轉動軸下方安裝有焊接機頭轉動柱，所述焊接機主體左上方設有焊條插口，所述焊條插口下方安裝有動力滾輪，所述動力滾輪下方安裝有焊條熔化器，所述焊條熔化器下方安裝有焊料管，所述焊接機主體下方安裝有烙鐵頭，所述焊接機主體內部右側安裝有PLC控制中心，所述烙鐵頭通過電線與PLC控制中心電性相連，所述焊條熔化器通過電線與PLC控制中心電性相連，所述動力滾輪通過電線與PLC控制中心電性相連，所述PLC控制中心通過電線與焊接機主體轉動軸電性相連，所述焊接機主體轉動軸通過電線與驅動裝置電性相連。
[0005]優選的，所述工作箱體下方安裝有四個防滑固定支架，且防滑固定支架均勻分布。
[0006]優選的，所述主動輪通過皮帶與從動輪相連。
[0007]優選的，所述固定立桿上方安裝有伸縮橫梁，所述伸縮橫梁左側安裝有伸縮立桿。
[0008]優選的，所述烙鐵頭下方設有焊料出口。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構科學合理，使用方便高效，能夠讓不銹鋼、鋼材或者鐵制品之間的焊接變得十分簡單，能夠實現全自動的操作，無需工人手動操作焊接機進行焊接了，工人只需將焊條插入焊條插口，打開設備，設備就能對材料進行自動的焊接，設備中還增加了PLC控制中心，能夠按照程序自動的控制焊接機主體的工作，能夠讓焊接成品的效果更好，達到很多老工人都無法達到的水平。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于數控機床的自動焊接機械臂的正視圖；
[0011 ]圖2為本實用新型一種用于數控機床的自動焊接機械臂的俯視圖；
[0012]圖3為本實用新型一種用于數控機床的自動焊接機械臂的焊接機主體結構圖；
[0013]圖4為本實用新型一種用于數控機床的自動焊接機械臂的控制原理圖。
[0014]圖中:1-防滑固定支架;2-工作箱體;3-驅動裝置;4-固定立桿;5-伸縮橫梁;6_伸縮立桿;7-焊接機主體;8-工作臺面;9-立桿固定件；10-皮帶；11-直流電機;12-主動輪;13-從動輪；14-鏈條；15-移動槽；16-焊料出口 ； 17-烙鐵頭；18-焊料管；19-焊條熔化器;20-動力滾輪;21-特制焊條;22-焊條插口 ； 23-焊接機主體轉動軸;24-焊接機頭轉動件;25-焊接機頭轉動柱。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-4，本實用新型提供的一種實施例:一種用于數控機床的自動焊接機械臂，包括工作箱體2、焊接機主體7和工作臺面8，工作箱體2下方安裝有四個防滑固定支架I，且防滑固定支架I均勻分布，工作箱體2內部下方左側安裝有驅動裝置3，工作箱體2上表面開有移動槽15，移動槽15左右兩側安裝有從動輪13，從動輪13之間通過鏈條14連接，從動輪13右側安裝有直流電機11，直流電機11上安裝有主動輪12，主動輪12通過皮帶10與從動輪13相連，鏈條14上安裝有立桿固定件9，立桿固定件9上安裝有固定立桿4，固定立桿4上方安裝有伸縮橫梁5，伸縮橫梁5左側安裝有伸縮立桿6，焊接機主體7上方安裝有焊接機頭轉動件24，焊接機頭轉動件24中間安裝有焊接機主體轉動軸23，焊接機主體轉動軸23下方安裝有焊接機頭轉動柱25，焊接機主體7左上方設有焊條插口 22，焊條插口 22下方安裝有動力滾輪20，動力滾輪20下方安裝有焊條熔化器19，焊條熔化器19下方安裝有焊料管18，焊接機主體7下方安裝有烙鐵頭17，烙鐵頭17下方設有焊料出口 16，焊接機主體7內部右側安裝有PLC控制中心26，烙鐵頭17通過電線與PLC控制中心26電性相連，焊條熔化器19通過電線與PLC控制中心26電性相連，動力滾輪20通過電線與PLC控制中心26電性相連，PLC控制中心26通過電線與焊接機主體轉動軸23電性相連，焊接機主體轉動軸23通過電線與驅動裝置3電性相連。
[0017]具體使用方式:本實用新型工作中，將特制焊條21插進焊條插口22中，將需要焊接的不銹鋼、鋼材或者鐵制品材料放在工作臺面8上，打開設備，PLC控制中心26會按照程序對驅動裝置3、烙鐵頭17、焊條熔化器19、動力滾輪20和焊接機主體轉動軸23進行控制，讓焊接機自動的進行焊接工作，特制焊條21會在動力滾輪20的作用下向下運動，進入到焊條熔化器19中，熔化后會通過焊料管18從焊料出口 16流出，流到材料上，進行焊接，完成整個焊接工作后，關閉設備即可。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種用于數控機床的自動焊接機械臂，包括工作箱體(2)、焊接機主體(7)和工作臺面(8)，其特征在于:所述工作箱體(2)內部下方左側安裝有驅動裝置(3)，所述工作箱體(2)上表面開有移動槽(15)，所述移動槽(15)左右兩側安裝有從動輪(13)，所述從動輪(13)之間通過鏈條(14)連接，所述從動輪(13)右側安裝有直流電機(11)，所述直流電機(11)上安裝有主動輪(12)，所述鏈條(14)上安裝有立桿固定件(9)，所述立桿固定件(9)上安裝有固定立桿(4)，所述焊接機主體(7)上方安裝有焊接機頭轉動件(24)，所述焊接機頭轉動件(24)中間安裝有焊接機主體轉動軸(23)，所述焊接機主體轉動軸(23)下方安裝有焊接機頭轉動柱(25)，所述焊接機主體(7)左上方設有焊條插口(22)，所述焊條插口(22)下方安裝有動力滾輪(20)，所述動力滾輪(20)下方安裝有焊條熔化器(19)，所述焊條熔化器(19)下方安裝有焊料管(18)，所述焊接機主體(7)下方安裝有烙鐵頭(17)，所述焊接機主體(7)內部右側安裝有PLC控制中心(26)，所述烙鐵頭(17)通過電線與PLC控制中心(26)電性相連，所述焊條熔化器(19)通過電線與PLC控制中心(26)電性相連，所述動力滾輪(20)通過電線與PLC控制中心(26)電性相連，所述PLC控制中心(26)通過電線與焊接機主體轉動軸(23)電性相連，所述焊接機主體轉動軸(23)通過電線與驅動裝置(3)電性相連。2.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動焊接機械臂，其特征在于:所述工作箱體(2)下方安裝有四個防滑固定支架(I)，且防滑固定支架(I)均勻分布。3.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動焊接機械臂，其特征在于:所述主動輪(12)通過皮帶(10)與從動輪(13)相連。4.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動焊接機械臂，其特征在于:所述固定立桿(4)上方安裝有伸縮橫梁(5)，所述伸縮橫梁(5)左側安裝有伸縮立桿(6)。5.根據權利要求1所述的一種用于數控機床的自動焊接機械臂，其特征在于:所述烙鐵頭(17)下方設有焊料出口(16)。
【文檔編號】B23K3/08GK205571643SQ201620330258
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】傅聯軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司