電梯門板生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電梯門板生產線，依次包括毛料上料裝置、上料移載架、沖孔裝置、彎折裝置、鉚接裝置、上筋區域和下料移載架，所述沖孔裝置與彎折裝置之間設有輸送架A，所述彎折裝置與鉚接裝置之間設有輸送架B，所述上料移載架設于上料裝置、沖孔裝置和輸送架A的上方，所述輸送架B經過鉚接裝置和上筋裝置與下料移載架連接。由本實用新型結構可知，實現了電梯門板生產的自動化，提高了電梯門板的生產效率，有效降低了人工成本。
【專利說明】
電梯門板生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及電梯門板加工領域，具體涉及一種電梯門板生產線。
【背景技術】
[0002]隨著土地成本的上升，高層建筑逐漸成為市場的主流，樓層越高相應電梯層站數也越多，電梯門板的需求量隨之增大。
[0003]隨著現代工業自動化的發展，對電梯領域內的門板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，電梯門板的生產線中包含沖床、折彎機及其上下料裝置，其余部分還沒有實現自動化而集成到整條生產線中，因此，電梯門板及壁板在生產過程中動作不連貫，很多工序需要手工操作，這就制約了生產效率的進一步提高；另外，由于其余工序沒有集成到生產線上，以及生產線中的各工序之間也沒有實現自動化周轉運輸，導致物料需要在不同的設備之間進行周轉，這不僅增加了操作工的勞動強度，增加了人工成本，而且效率較低，并且在周轉過程中物料還會產生損耗，進一步增加了企業的生產成本。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于:克服現有技術的不足，提供一種電梯門板生產線，實現了電梯門板生產的自動化，提高了電梯門板的生產效率，有效降低了人工成本;通過上料移載架的作用，便于批量的毛料上料、沖孔和周轉，進一步提高了生產效率，降低了操作工的勞動強度;通過輸送架A和輸送架B的作用，提高了生產線的輸送效率，并且將鉚接和上筋兩道工序均在輸送架B上操作，減少了生產時的物料周轉，避免物料在周轉時產生損耗，節省生產成本的同時進一步提高了企業的生產效率;機器人的取料裝置設有翻轉機構和擺動機構，使得物料折彎之后可以進行自動翻轉并再次折彎，通過機器人與折彎機的配合，提高了折彎精度，實現了較為復雜的折彎工藝，降低了操作工的勞動強度;通過升降臺的作用，可以保證毛料的上部始終位于磁力裝置的有效磁場范圍內，上料移栽機在一張一張取毛料的時候，避免由于毛料之間緊密貼合而同時抓起多余的毛料，影響后續生產;毛料頂部的高度不會隨著毛料的移栽而逐漸降低，使得上料移栽機的結構簡化，不需要適應毛料頂層高度變化的裝置，降低設備成本;并且升降臺的高度調節不需要額外進行操作，始終與信號發射接收裝置齊平，簡化了上料移栽機的動作，提高了移栽周轉效率;在將毛料移栽到沖壓裝置的同時，可以將沖壓完的物料移栽到輸送架上，提高了移栽效率;對物料進行沖壓的時候，定位之后可以一次完成所有沖壓，提高了生產效率;定位推板A和定位推板B既是物料沖壓的定位裝置，也是物料移栽的定位裝置:當活塞E和活塞F分別帶動定位推板A和定位推板B向后移動至最大行程后，活塞D帶動沖壓裝置A向放置架移動，物料由定位推板A、定位推板B以及沖壓裝置A槽口的槽壁分別定位，便于物料的直接沖壓；當活塞E和活塞F分別帶動定位推板A和定位推板B向前移動至最大行程后，物料由定位推板A和定位推板B分別定位，便于物料的直接移栽;通過機器人輔助架的作用，便于機器人對物料的取料，并且由于頂塊頂部刷毛的作用，不僅便于物料的水平移動，而且還可以降低頂塊頂起時候對物料的沖擊，避免頂塊對物料造成損壞。
[0005]本實用新型所采取的技術方案是:
[0006]電梯門板生產線，依次包括毛料上料裝置、上料移載架、沖孔裝置、彎折裝置、鉚接裝置、上筋區域和下料移載架，所述沖孔裝置與彎折裝置之間設有輸送架A，所述彎折裝置與鉚接裝置之間設有輸送架B，所述上料移載架設于上料裝置、沖孔裝置和輸送架A的上方，所述輸送架B經過鉚接裝置和上筋區域與下料移載架連接;所述鉚接裝置設于輸送架B上。
[0007]本實用新型進一步改進方案是，所述上料裝置包括有升降平臺，所述升降平臺位于上料移載架的下方。
[0008]本實用新型更進一步改進方案是，所述升降平臺包括機架A，所述機架A的頂部上下活動連接有周轉架A，所述周轉架A通過活塞A提供驅動力，所述活塞A與機架A連接，所述機架A的頂部位于周轉架A兩側分別設有磁力裝置和信號發射接收裝置。
[0009]本實用新型更進一步改進方案是，所述周轉架A通過支桿A和支桿B與機架A連接，所述支桿A和支桿B的中部通過銷軸交叉轉動連接，所述支桿A的一端通過銷軸與機架A轉動連接，支桿A的另一端通過滾輪與周轉架A底部所設的軌道A連接，所述支桿B的一端通過銷軸與周轉架A底部所設的連接板轉動連接，支桿B的另一端通過滾輪與機架A下部所設的軌道B連接，所述支桿A設有滾輪的一端位于支桿B設有滾輪的一端的正上方。
[0010]本實用新型更進一步改進方案是，所述活塞A和活塞桿A的端部分別通過銷軸與支桿A和支桿B連接。
[0011]本實用新型更進一步改進方案是，所述磁力裝置通過立桿A與機架連接，所述磁力裝置通過活塞B與立桿A連接，所述活塞B固定于立桿A的上部，活塞桿B面向周轉架A的一側伸出，所述磁力裝置與活塞桿B固定。
[0012]本實用新型更進一步改進方案是，所述磁力裝置為電磁鐵或磁鐵。
[0013]本實用新型更進一步改進方案是，所述上料移載架包括“門”字型架，所述“門”字型架的正下方依次設有升降平臺、沖孔裝置和輸送架A，所述“門”字型架的頂部活動連接有兩個移栽機，所述移栽機在升降平臺與輸送架A之間移動，兩個所述移栽機之間相對固定，所述升降平臺與沖孔裝置之間的間距與輸送架A與沖孔裝置之間的間距相等，分別等于兩個所述移栽機之間的距離。
[0014]本實用新型更進一步改進方案是，所述移栽機通過滑塊A沿“門”字型架的頂部活動連接，兩個移栽機的所述滑塊A之間通過連接桿B固定，所述滑塊A通過立桿B與移栽機固定。
[0015]本實用新型更進一步改進方案是，所述移栽機通過活塞C與立桿B連接，所說活塞C固定于立桿B，活塞C的活塞桿C端部向下伸出與移栽機固定。
[0016]本實用新型更進一步改進方案是，所述滑塊A通過絲杠與“門”字型架頂部所設的頂桿活動連接，所述絲杠轉動連接于頂桿的頂部。
[0017]本實用新型更進一步改進方案是，所述沖孔裝置包括基臺，所述基臺的頂面固定有放置架，所述基臺上位于放置架的兩側分別設有沖壓裝置A、位于放置架的后側設有沖壓裝置B，所述沖壓裝置A與基臺活動連接，所述沖壓裝置B固定于基臺，所述沖壓裝置A和沖壓裝置B面向放置架的一側側壁設有槽口，所述放置架內的后側和前側分別活動連接有定位推板A和定位推板B，所述定位推板A和定位推板B的頂部高于放置架的頂部。
[0018]本實用新型更進一步改進方案是，所述沖壓裝置A通過活塞D提供驅動力，所述活塞D固定于基臺，活塞桿D的端部伸出活塞D與沖壓裝置A固定。
[0019]本實用新型更進一步改進方案是，所述定位推板A通過活塞E提供驅動力，所述活塞E固定于基臺，活塞桿E的端部伸出活塞E與定位推板A固定。
[0020]本實用新型更進一步改進方案是，所述定位推板B通過活塞F提供驅動力，所述活塞F固定于基臺，活塞桿F的端部伸出活塞F與定位推板B固定。
[0021]本實用新型更進一步改進方案是，所述沖壓裝置A和沖壓裝置B的槽口內的頂部分別設有沖壓模具，所述沖壓模具分別通過活塞G提供驅動力，所述活塞G固定于沖壓裝置A和沖壓裝置B的頂部。
[0022]本實用新型更進一步改進方案是，所述定位推板A底部面向定位推板B的一側，以及定位推板B底部面向定位推板A的一側分別固定有托板，所述托板分別設于放置架所設的放置桿之間，所述放置桿沿前后方向依次水平等間距設置。
[0023]本實用新型更進一步改進方案是，當定位推板A向后運動至最大行程處、定位推板B向前運動至最大行程處時，定位推板A與定位推板B之間的距離大于物料前后邊沿之間的距離；當定位推板A和定位推板B同時向后運動至最大行程處的時候，或者當未能更為推板A和定位推板B同時向后運動至最大行程處的時候，定位推板A與定位推板B之間的距離小于物料前后邊沿之間的距離。
[0024]本實用新型更進一步改進方案是，當定位推板A向后運動至最大行程處時，定位推板A面向定位推板B的端面為物料沖壓時的后側邊沿的定位基準；當定位推板B向前運動至最大行程處時，定位推板B面向定位推板A的端面為物料移栽時的前側邊沿的定位基準。
[0025]本實用新型更進一步改進方案是，所述彎折裝置包括短邊彎折區域和長邊彎折區域;所述短邊彎折區域包括至少一個短邊彎折機，所述短邊彎折機的一側設有取料機器人以及與該短邊彎折機和取料機器人對應的機器人輔助架;所述長邊彎折區域包括至少一個長邊彎折機，所述長邊彎折機的一側設有取料機器人以及與該長邊彎折機和取料機器人對應的機器人輔助架。
[0026]本實用新型更進一步改進方案是，所述機器人輔助架包括基座，所述基座的臺板頂部固定有周轉架B，所述周轉架B內依次設有多根周轉輥，所述周轉架B內設有多個頂塊，所述頂塊分布于相鄰兩根周轉輥之間，所述頂塊的頂部設有刷毛，所述頂塊通過活塞H與臺板連接，所述活塞H與臺板固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H與頂塊固定；當活塞桿H退回活塞H內到最大行程的時候，刷毛頂部低于周轉輥頂部，當活塞桿H伸出活塞H到最大行程的時候，刷毛頂部高于周轉棍頂部。
[0027]本實用新型更進一步改進方案是，所述臺板的頂部位于周轉架B的左右兩側分別設有定位推板C，位于周轉架B的前后兩側分別設有定位推板D，所述定位推板C通過活塞I與臺板連接，所述定位推板D通過活塞J與臺板連接，所述活塞I和活塞J分別與臺板固定，所述活塞桿I退回活塞I內和活塞桿J退回活塞J內分別到最大行程的時候，定位推板C和定位推板D的頂部分別低于周轉輥的頂部，當活塞桿I伸出活塞I和活塞桿J伸出活塞J分別到最大行程的時候，定位推板C和定位推板D的底部高于周轉棍的頂部。
[0028]本實用新型更進一步改進方案是，其中一側的定位推板C直接與活塞桿I的端部固定，另一側的定位推板C通過活塞K與活塞桿I的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉架B一側伸出活塞K，并與該側的定位推板C固定。
[0029]本實用新型更進一步改進方案是，其中一側的定位推板D直接與活塞桿J的端部固定，另一側的定位推板D通過活塞K與活塞桿J的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉架B一側伸出活塞K，并與該側的定位推板D固定。
[0030]本實用新型更進一步改進方案是，所述頂塊通過安裝板與活塞桿H的端部固定連接。
[0031]本實用新型更進一步改進方案是，所述周轉輥通過周轉軸與周轉架轉動連接。
[0032]本實用新型更進一步改進方案是，所述取料機器人的取料裝置設有翻轉機構和擺動機構。
[0033]本實用新型更進一步改進方案是，所述上筋區域內位于輸送架B的一側設有加強筋物料框。
[0034]本實用新型更進一步改進方案是，所述輸送架A和輸送架B上轉動連接有多根輸送輥。
[0035]本實用新型更進一步改進方案是，所述升降平臺上的毛料頂部高度、放置架頂部的高度和輸送輥頂部的高度相等。
[0036]本實用新型的有益效果在于:
[0037]第一、本實用新型的電梯門板生產線，實現了電梯門板生產的自動化，提高了電梯門板的生產效率，有效降低了人工成本。
[0038]第二、本實用新型的電梯門板生產線，通過上料移載架的作用，便于批量的毛料上料、沖孔和周轉，進一步提高了生產效率，降低了操作工的勞動強度。
[0039]第三、本實用新型的電梯門板生產線，通過輸送架A和輸送架B的作用，提高了生產線的輸送效率，并且將鉚接和上筋兩道工序均在輸送架B上操作，減少了生產時的物料周轉，避免物料在周轉時產生損耗，節省生產成本的同時進一步提高了企業的生產效率。
[0040]第四、本實用新型的電梯門板生產線，機器人的取料裝置設有翻轉機構和擺動機構，使得物料折彎之后可以進行自動翻轉并再次折彎，通過機器人與折彎機的配合，提高了折彎精度，實現了較為復雜的折彎工藝，降低了操作工的勞動強度。
[0041]第五、本實用新型的電梯門板生產線，通過升降臺的作用，可以保證毛料的上部始終位于磁力裝置的有效磁場范圍內，上料移栽機在一張一張取毛料的時候，避免由于毛料之間緊密貼合而同時抓起多余的毛料，影響后續生產。
[0042]第六、本實用新型的電梯門板生產線，通過升降臺的作用，毛料頂部的高度不會隨著毛料的移栽而逐漸降低，使得上料移栽機的結構簡化，不需要適應毛料頂層高度變化的裝置，降低設備成本;并且升降臺的高度調節不需要額外進行操作，始終與信號發射接收裝置齊平，簡化了上料移栽機的動作，提高了移栽周轉效率。
[0043]第七、本實用新型的電梯門板生產線，通過上料移栽架的結構，在將毛料移栽到沖壓裝置的同時，可以將沖壓完的物料移栽到輸送架上，提高了移栽效率。
[0044]第八、本實用新型的電梯門板生產線，通過沖孔裝置的結構，對物料進行沖壓的時候，定位之后可以一次完成所有沖壓，提高了生產效率。
[0045]第九、本實用新型的電梯門板生產線，定位推板A和定位推板B既是物料沖壓的定位裝置，也是物料移栽的定位裝置:當活塞E和活塞F分別帶動定位推板A和定位推板B向后移動至最大行程后，活塞D帶動沖壓裝置A向放置架移動，物料由定位推板A、定位推板B以及沖壓裝置A槽口的槽壁分別定位，便于物料的直接沖壓；當活塞E和活塞F分別帶動定位推板A和定位推板B向前移動至最大行程后，物料由定位推板A和定位推板B分別定位，便于物料的直接移栽。
[0046]第十、本實用新型的電梯門板生產線，通過機器人輔助架的作用，便于機器人對物料的取料，并且由于頂塊頂部刷毛的作用，不僅便于物料的水平移動，而且還可以降低頂塊頂起時候對物料的沖擊，避免頂塊對物料造成損壞。
【附圖說明】
[0047]圖1為本實用新型結構俯視不意圖。
[0048]圖2為升降平臺的主視剖視放大示意圖。
[0049]圖3為上料移載架的主視放大示意圖。
[0050]圖4為上料移載架的俯視放大示意圖。
[0051 ]圖5為沖孔裝置的俯視局部剖視放大示意圖。
[0052]圖6為機器人輔助架的主視剖視放大示意圖。
【具體實施方式】
[0053]結合圖1?圖6所示，本實用新型依次包括毛料上料裝置1、上料移載架2、沖孔裝置
3、彎折裝置、鉚接裝置8、上筋區域9和下料移載架10，所述沖孔裝置3與彎折裝置之間設有輸送架A4，所述彎折裝置與鉚接裝置8之間設有輸送架B7，所述上料移載架2設于上料裝置
1、沖孔裝置3和輸送架A4的上方，所述輸送架B7經過鉚接裝置8和上筋區域9與下料移載架1連接;所述鉚接裝置8設于輸送架B7上。
[0054]所述上料裝置I包括有升降平臺16，所述升降平臺16位于上料移載架2的下方。
[0055]所述升降平臺16包括機架A25，所述機架A25的頂部上下活動連接有周轉架A28，所述周轉架A28通過活塞A29提供驅動力，所述活塞A29與機架A25連接，所述機架A25的頂部位于周轉架A28兩側分別設有磁力裝置34和信號發射接收裝置(說明書附圖未示出)。
[0056]所述周轉架A28通過支桿A26和支桿B27與機架A25連接，所述支桿A26和支桿B27的中部通過銷軸交叉轉動連接，所述支桿A26的一端通過銷軸與機架A25轉動連接，支桿A26的另一端通過滾輪32與周轉架A28底部所設的軌道A31連接，所述支桿B27的一端通過銷軸與周轉架A28底部所設的連接板33轉動連接，支桿B27的另一端通過滾輪32與機架A25下部所設的軌道B30連接，所述支桿A26設有滾輪32的一端位于支桿B27設有滾輪32的一端的正上方。
[0057]所述活塞A29和活塞桿A的端部分別通過銷軸與支桿A26和支桿B27連接。
[0058]所述磁力裝置34通過立桿A35與機架25連接，所述磁力裝置34通過活塞B36與立桿A35連接，所述活塞B36固定于立桿A35的上部，活塞桿B面向周轉架A28的一側伸出，所述磁力裝置34與活塞桿B固定。
[0059]所述磁力裝置34為電磁鐵或磁鐵。
[0060]所述上料移載架2包括“門”字型架，所述“門”字型架的正下方依次設有升降平臺16、沖孔裝置3和輸送架A4，所述“門”字型架的頂部活動連接有兩個移栽機17，所述移栽機17在升降平臺16與輸送架A4之間移動，兩個所述移栽機17之間相對固定，所述升降平臺16與沖孔裝置3之間的間距與輸送架A4與沖孔裝置3之間的間距相等，分別等于兩個所述移栽機17之間的距離。
[0061]所述移栽機17通過滑塊A19沿“門”字型架的頂部活動連接，兩個移栽機17的所述滑塊A19之間通過連接桿B22固定，所述滑塊A19通過立桿B20與移栽機17固定。
[0062]所述移栽機17通過活塞C21與立桿B20連接，所說活塞C21固定于立桿B20，活塞C21的活塞桿C端部向下伸出與移栽機17固定。
[0063]所述滑塊A19通過絲杠25與“門”字型架頂部所設的頂桿18活動連接，所述絲杠25轉動連接于頂桿18的頂部。
[0064]所述沖孔裝置3包括基臺64，所述基臺64的頂面固定有放置架23，所述基臺64上位于放置架23的兩側分別設有沖壓裝置A52、位于放置架23的后側設有沖壓裝置B53，所述沖壓裝置A52與基臺64活動連接，所述沖壓裝置B53固定于基臺64，所述沖壓裝置A52和沖壓裝置B53面向放置架23的一側側壁設有槽口 56，所述放置架23內的后側和前側分別活動連接有定位推板A57和定位推板B58，所述定位推板A57和定位推板B58的頂部高于放置架23的頂部。
[0065]所述沖壓裝置A52通過活塞D59提供驅動力，所述活塞D59固定于基臺64，活塞桿D的端部伸出活塞D59與沖壓裝置A52固定。
[ΟΟ??] 所述定位推板A57通過活塞E60提供驅動力，所述活塞E60固定于基臺64，活塞桿E的端部伸出活塞E60與定位推板A57固定。
[0067]所述定位推板B58通過活塞F61提供驅動力，所述活塞F61固定于基臺64，活塞桿F的端部伸出活塞F61與定位推板B58固定。
[0068]所述沖壓裝置A52和沖壓裝置B53的槽口 56內的頂部分別設有沖壓模具，所述沖壓模具分別通過活塞G54提供驅動力，所述活塞G54固定于沖壓裝置A52和沖壓裝置B53的頂部。
[0069]所述定位推板A57底部面向定位推板B58的一側，以及定位推板B58底部面向定位推板A57的一側分別固定有托板63，所述托板63分別設于放置架23所設的放置桿62之間，所述放置桿62沿前后方向依次水平等間距設置。
[0070]當定位推板A57向后運動至最大行程處、定位推板B58向前運動至最大行程處時，定位推板A57與定位推板B58之間的距離大于物料前后邊沿之間的距離；當定位推板A57和定位推板B58同時向后運動至最大行程處的時候，或者當未能更為推板A57和定位推板B58同時向后運動至最大行程處的時候，定位推板A57與定位推板B58之間的距離小于物料前后邊沿之間的距離。
[0071]當定位推板A57向后運動至最大行程處時，定位推板A57面向定位推板B58的端面為物料沖壓時的后側邊沿的定位基準；當定位推板B58向前運動至最大行程處時，定位推板B58面向定位推板A57的端面為物料移栽時的前側邊沿的定位基準。
[0072]所述彎折裝置包括短邊彎折區域5和長邊彎折區域6;所述短邊彎折區域5包括至少一個短邊彎折機11，所述短邊彎折機11的一側設有取料機器人13以及與該短邊彎折機11和取料機器人13對應的機器人輔助架14;所述長邊彎折區域6包括至少一個長邊彎折機12，所述長邊彎折機12的一側設有取料機器人13以及與該長邊彎折機12和取料機器人13對應的機器人輔助架14。
[0073]所述機器人輔助架14包括基座41，所述基座41的臺板37頂部固定有周轉架B39，所述周轉架B39內依次設有多根周轉輥38，所述周轉架B39內設有多個頂塊44，所述頂塊44分布于相鄰兩根周轉輥38之間，所述頂塊44的頂部設有刷毛43，所述頂塊44通過活塞H42與臺板37連接，所述活塞H42與臺板37固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H42與頂塊44固定；當活塞桿H退回活塞H42內到最大行程的時候，刷毛43頂部低于周轉輥38頂部，當活塞桿H伸出活塞H42到最大行程的時候，刷毛43頂部高于周轉輥38頂部。
[0074]所述臺板37的頂部位于周轉架B39的左右兩側分別設有定位推板C45，位于周轉架B39的前后兩側分別設有定位推板D49，所述定位推板C45通過活塞146與臺板37連接，所述定位推板D49通過活塞J50與臺板37連接，所述活塞146和活塞J50分別與臺板37固定，所述活塞桿I退回活塞146內和活塞桿J退回活塞J50內分別到最大行程的時候，定位推板C45和定位推板D49的頂部分別低于周轉輥38的頂部，當活塞桿I伸出活塞146和活塞桿J伸出活塞J50分別到最大行程的時候，定位推板C45和定位推板D49的底部高于周轉棍38的頂部。
[0075]其中一側的定位推板C45直接與活塞桿I的端部固定，另一側的定位推板C45通過活塞K47與活塞桿I的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉架B39—側伸出活塞K47，并與該側的定位推板C45固定。
[0076]其中一側的定位推板D49直接與活塞桿J的端部固定，另一側的定位推板D49通過活塞K47與活塞桿J的端部連接;所述活塞桿K的端部面向周轉架B39—側伸出活塞K47，并與該側的定位推板D49固定。
[0077]所述頂塊44通過安裝板65與活塞桿H的端部固定連接。
[0078]所述周轉輥38通過周轉軸40與周轉架39轉動連接。
[0079]所述取料機器人13的取料裝置設有翻轉機構和擺動機構。
[0080]所述上筋區域9內位于輸送架B7的一側設有加強筋物料框15。
[0081 ]所述輸送架A4和輸送架B7上轉動連接有多根輸送輥24。
[0082]所述升降平臺16上的毛料頂部高度、放置架23頂部的高度和輸送輥24頂部的高度相等。
【主權項】
1.電梯門板生產線，其特征在于:依次包括毛料上料裝置(I)、上料移載架(2)、沖孔裝置(3)、彎折裝置、鉚接裝置(8)、上筋區域(9)和下料移載架(10)，所述沖孔裝置(3)與彎折裝置之間設有輸送架A(4)，所述彎折裝置與鉚接裝置(8)之間設有輸送架B(7)，所述上料移載架(2)設于上料裝置(1)、沖孔裝置(3)和輸送架A(4)的上方，所述輸送架B(7)經過鉚接裝置(8)和上筋區域(9)與下料移載架(10)連接;所述鉚接裝置(8)設于輸送架B(7)上。2.如權利要求1所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述上料裝置(I)包括有升降平臺(16)，所述升降平臺(16)位于上料移載架(2)的下方。3.如權利要求2所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述升降平臺(16)包括機架A(25)，所述機架A(25)的頂部上下活動連接有周轉架A(28)，所述周轉架A(28)通過活塞A(29)提供驅動力，所述活塞A(29)與機架A(25)連接，所述機架A(25)的頂部位于周轉架A(28)兩側分別設有磁力裝置(34)和信號發射接收裝置。4.如權利要求2所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述上料移載架(2)包括“門”字型架，所述“門”字型架的正下方依次設有升降平臺(16)、沖孔裝置(3)和輸送架A(4)，所述“門”字型架的頂部活動連接有兩個移栽機(17)，所述移栽機(17)在升降平臺(16)與輸送架A(4)之間移動，兩個所述移栽機(17)之間相對固定，所述升降平臺(16)與沖孔裝置(3)之間的間距與輸送架A(4)與沖孔裝置(3)之間的間距相等，分別等于兩個所述移栽機(17)之間的距離。5.如權利要求1所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述沖孔裝置(3)包括基臺(64)，所述基臺(64)的頂面固定有放置架(23)，所述基臺(64)上位于放置架(23)的兩側分別設有沖壓裝置A(52)、位于放置架(23)的后側設有沖壓裝置B(53)，所述沖壓裝置A(52)與基臺(64)活動連接，所述沖壓裝置B(53)固定于基臺(64)，所述沖壓裝置A(52)和沖壓裝置B(53)面向放置架(23)的一側側壁設有槽口(56)，所述放置架(23)內的后側和前側分別活動連接有定位推板A( 57)和定位推板B( 58)，所述定位推板A( 57)和定位推板B(58)的頂部高于放置架(23)的頂部。6.如權利要求5所述的電梯門板生產線，其特征在于:當定位推板A(57)向后運動至最大行程處、定位推板B( 58)向前運動至最大行程處時，定位推板A( 57 )與定位推板B( 58 )之間的距離大于物料前后邊沿之間的距離；當定位推板A(57)和定位推板B(58)同時向后運動至最大行程處的時候，或者當未能更為推板A(57)和定位推板B(58)同時向后運動至最大行程處的時候，定位推板A(57)與定位推板B(58)之間的距離小于物料前后邊沿之間的距離。7.如權利要求1所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述彎折裝置包括短邊彎折區域(5)和長邊彎折區域(6);所述短邊彎折區域(5)包括至少一個短邊彎折機(11)，所述短邊彎折機(11)的一側設有取料機器人(13)以及與該短邊彎折機(11)和取料機器人(13)對應的機器人輔助架(14);所述長邊彎折區域(6)包括至少一個長邊彎折機(12)，所述長邊彎折機(12)的一側設有取料機器人(13)以及與該長邊彎折機(12)和取料機器人(13)對應的機器人輔助架(14)。8.如權利要求7所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述機器人輔助架(14)包括基座(41)，所述基座(41)的臺板(37)頂部固定有周轉架B(39)，所述周轉架B(39)內依次設有多根周轉輥(38)，所述周轉架B(39)內設有多個頂塊(44)，所述頂塊(44)分布于相鄰兩根周轉輥(38)之間，所述頂塊(44)的頂部設有刷毛(43)，所述頂塊(44)通過活塞H(42)與臺板(37)連接，所述活塞H(42)與臺板(37)固定，活塞桿H的端部向上伸出活塞H(42)與頂塊(44)固定；當活塞桿H退回活塞H(42)內到最大行程的時候，刷毛(43)頂部低于周轉輥(38)頂部，當活塞桿H伸出活塞H(42)到最大行程的時候，刷毛(43)頂部高于周轉輥(38)頂部。9.如權利要求7所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述取料機器人(13)的取料裝置設有翻轉機構和擺動機構。10.如權利要求1所述的電梯門板生產線，其特征在于:所述上筋區域(9)內位于輸送架B( 7)的一側設有加強筋物料框(15)。
【文檔編號】B21D45/00GK205571215SQ201620337138
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】王金東
【申請人】江陰五星焊接銅業有限公司