一種沖壓加工自動裝夾換料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，包括送料機、基座、步進電機、空心軸、轉盤、旋轉接頭、氣缸、控制閥、氣動機械手，該沖壓加工自動裝夾換料裝置，通過步進電機驅動轉盤旋轉，并且由氣動機械手不斷夾持工件輸送到模具中沖壓加工，從而可實現循環加工，代替了傳統的人工上下料，避免了安全隱患，減小了工作量，且提高了加工效率。
【專利說明】
一種沖壓加工自動裝夾換料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種沖壓加工領域，尤其涉及一種沖壓加工自動裝夾換料裝置。 【背景技術】
[0002]沖壓加工是機械加工中最常用的加工方法，沖壓加工分為可連續沖壓加工和單件沖壓加工，對于單件沖壓加工需要不將工件放入到模具中，待沖壓完成后將工件取出，傳統將工件放入到模具中是依靠人工手動操作，而人工手動操作工作量大，且存在較大的安全隱患，鑒于以上缺陷，實有必要設計一種沖壓加工自動裝夾換料裝置。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，來解決傳統沖壓加工通過人工的裝卸零件工作量且安全隱患高的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，包括送料機、基座、步進電機、空心軸、轉盤、旋轉接頭、氣缸、控制閥、氣動機械手，所述的基座位于送料機一側，所述的步進電機位于基座頂部，所述的步進電機與基座螺紋相連， 所述的步進電機為中空電機，所述的空心軸貫穿基座上端，且所述的空心軸位于步進電機左端，所述的空心軸與基座轉動相連，且所述的空心軸與步進電機緊配相連，所述的轉盤位于空心軸左端，所述的轉盤與空心軸緊配相連，所述的旋轉接頭位于基座頂部右側，所述的旋轉接頭與基座螺紋相連，所述的氣缸數量為若干個，所述的氣缸均勻分布于轉盤左端內部，所述的氣缸與轉盤螺紋相連，所述的控制閥數量為若干個，所述的控制閥均勻分布于轉盤左端內部，所述的控制閥與轉盤螺紋相連，且所述的控制閥與氣缸和旋轉接頭管道相連， 所述的氣動機械手位于氣缸左端，所述的氣動機械手與氣缸螺紋相連。
[0005]進一步，所述的氣動機械手包含了安裝座、彈簧、支撐墊塊、氣動夾爪。
[0006]進一步，所述的安裝座位于氣缸左端，所述的安裝座與氣缸螺紋相連。
[0007]進一步，所述的彈簧位于安裝座內部，所述的彈簧與安裝座螺紋相連。
[0008]進一步，所述的支撐墊塊位于安裝座內部，且所述的支撐墊塊位于彈簧頂端，所述的支撐墊塊與安裝座滑配相連。
[0009]進一步，所述的氣動夾爪貫穿安裝座左端，且所述的氣動夾爪位于支撐墊塊頂端， 所述的氣動夾爪與安裝座滑配相連。
[0010]與現有技術相比，該沖壓加工自動裝夾換料裝置，首先通過送料機將零件輸送到送料機的右端，啟動步進電機，步進電機通過空心軸不斷帶動轉盤旋轉，當任意一個氣動機械手轉動到工件右端時，由氣缸推動氣動機械手往左運動到工件的右端，通過氣動機械手中的氣動夾鑰'夾持工件后，由氣缸拉動氣動機械手往右運動，再由步進電機帶動轉盤轉動， 從而可帶動夾有工件的氣動機械手運動到模具右端，通過氣缸再次推動氣動機械手往左運動，使得工件伸入到模具中，因此可完成沖壓加工，在工件放入到模具中時，另一氣動機械手運動到送料機的右端，從而可夾持工件，待工件沖壓完成后，由氣缸帶動氣動機械手往右運動，從而可將工件從模具中取出，由步進電機帶動轉盤旋轉，從而達到帶動氣動機械手運動，因此可將沖壓完成了工件輸送到成品存放區域，并且可帶動另一個夾有工件的氣動機械手運動到模具的位置處，從而可實現循環加工，代替了傳統的人工上下料，避免了安全隱患，減小了工作量，且提高了加工效率。【附圖說明】
[0011]圖1是沖壓加工自動裝夾換料裝置的剖視圖；
[0012]圖2氣動機械手的剖圖；
[0013]圖3是轉盤的剖視圖。
[0014]送料機1、基座2、步進電機3、空心軸4、轉盤5、旋轉接頭6、氣缸7、控制閥8、氣動機械手9、安裝座901、彈簧902、支撐墊塊903、氣動夾爪904。
[0015]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明。【具體實施方式】
[0016]在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，包括送料機1、基座2、步進電機3、空心軸4、轉盤5、旋轉接頭6、氣缸7、控制閥8、氣動機械手9、安裝座901、彈簧902、支撐墊塊903、氣動夾爪904,所述的基座2位于送料機1 一側，所述的步進電機3位于基座2頂部，所述的步進電機3與基座2螺紋相連，所述的步進電機3為中空電機，所述的空心軸4貫穿基座2上端，且所述的空心軸4位于步進電機3左端，所述的空心軸4與基座2轉動相連，且所述的空心軸4與步進電機3緊配相連，所述的轉盤5位于空心軸4左端，所述的轉盤5與空心軸 4緊配相連，所述的旋轉接頭6位于基座2頂部右側，所述的旋轉接頭6與基座2螺紋相連，所述的氣缸7數量為若干個，所述的氣缸7均勻分布于轉盤5左端內部，所述的氣缸7與轉盤5螺紋相連，所述的控制閥8數量為若干個，所述的控制閥8均勻分布于轉盤5左端內部，所述的控制閥8與轉盤5螺紋相連，且所述的控制閥8與氣缸7和旋轉接頭管6道相連，所述的氣動機械手9位于氣缸7左端，所述的氣動機械手9與氣缸7螺紋相連，所述的氣動機械手9包含了安裝座901、彈簧902、支撐墊塊903、氣動夾爪904,所述的安裝座901位于氣缸7左端，所述的安裝座901與氣缸7螺紋相連，所述的彈簧902位于安裝901座內部，所述的彈簧902與安裝座 901螺紋相連，所述的支撐墊塊903位于安裝座901內部，且所述的支撐墊塊903位于彈簧902 頂端，所述的支撐墊塊903與安裝座901滑配相連，所述的氣動夾爪904貫穿安裝座901左端， 且所述的氣動夾爪904位于支撐墊塊903頂端，所述的氣動夾爪904與安裝座901滑配相連， 該沖壓加工自動裝夾換料裝置，首先通過送料機1將零件輸送到送料機1的右端，啟動步進電機3,步進電機3通過空心軸4不斷帶動轉盤5旋轉，當任意一個氣動機械手9轉動到工件右端時，由氣缸7推動氣動機械手9往左運動到工件的右端，通過氣動機械手9中的氣動夾鉗 901夾持工件后，由氣缸7拉動氣動機械手9往右運動，再由步進電機3帶動轉盤5轉動，從而可帶動夾有工件的氣動機械手9運動到模具右端，通過氣缸7再次推動氣動機械手9往左運動，使得工件伸入到模具中，因此可完成沖壓加工，在工件放入到模具中時，另一氣動機械手9運動到送料機1的右端，從而可夾持工件，待工件沖壓完成后，由氣缸7帶動氣動機械手9 往右運動，從而可將工件從模具中取出，由步進電機3帶動轉盤5旋轉，從而達到帶動氣動機械手9運動，因此可將沖壓完成了工件輸送到成品存放區域，并且可帶動另一個夾有工件的氣動機械手9運動到模具的位置處，從而可實現循環加工，代替了傳統的人工上下料，避免了安全隱患，減小了工作量，且提高了加工效率，其中機座2是步進電機3、旋轉接頭6的安裝載體，旋轉接頭6是與空壓機管道連接，從而達到給氣缸7供氣，控制閥8是控制氣缸7通氣， 在沖壓加工時，由于沖床沖擊力大，因此在零件沖壓時，氣動夾爪904可壓縮彈簧往下運動， 從而達到對氣動夾爪904起到緩沖和保護作用，當沖壓完成后，彈簧902可推斷支撐墊塊903 往下運動，從而使得氣動夾爪904恢復到原始位置，安裝座901是彈簧902、墊塊903和氣動夾爪904的安裝載體。
[0018]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，其特征在于包括送料機、基座、步進電機、空心軸、 轉盤、旋轉接頭、氣缸、控制閥、氣動機械手，所述的基座位于送料機一側，所述的步進電機 位于基座頂部，所述的步進電機與基座螺紋相連，所述的步進電機為中空電機，所述的空心 軸貫穿基座上端，且所述的空心軸位于步進電機左端，所述的空心軸與基座轉動相連，且所 述的空心軸與步進電機緊配相連，所述的轉盤位于空心軸左端，所述的轉盤與空心軸緊配 相連，所述的旋轉接頭位于基座頂部右側，所述的旋轉接頭與基座螺紋相連，所述的氣缸數 量為若干個，所述的氣缸均勻分布于轉盤左端內部，所述的氣缸與轉盤螺紋相連，所述的控 制閥數量為若干個，所述的控制閥均勻分布于轉盤左端內部，所述的控制閥與轉盤螺紋相 連，且所述的控制閥與氣缸和旋轉接頭管道相連，所述的氣動機械手位于氣缸左端，所述的 氣動機械手與氣缸螺紋相連。2.如權利要求1所述的一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，其特征在于所述的氣動機械 手包含了安裝座、彈簧、支撐墊塊、氣動夾爪。3.如權利要求2所述的一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，其特征在于所述的安裝座位 于氣缸左端，所述的安裝座與氣缸螺紋相連。4.如權利要求3所述的一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，其特征在于所述的彈簧位于 安裝座內部，所述的彈簧與安裝座螺紋相連。5.如權利要求4所述的一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，其特征在于所述的支撐墊塊 位于安裝座內部，且所述的支撐墊塊位于彈簧頂端，所述的支撐墊塊與安裝座滑配相連。6.如權利要求5所述的一種沖壓加工自動裝夾換料裝置，其特征在于所述的氣動夾爪 貫穿安裝座左端，且所述的氣動夾爪位于支撐墊塊頂端，所述的氣動夾爪與安裝座滑配相 連。
【文檔編號】B21D45/06GK205571209SQ201620309524
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月14日
【發明人】周麗
【申請人】東莞市力璽五金模具制品有限公司