繼電器自動組裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種繼電器自動組裝機，其包括：機座，機座上設置有第一料軌；進料裝置，其包括安裝于機座上的第二料軌及進料機構，第二料軌中設有傳送皮帶；動靜簧送料裝置，其包括安裝于機座上的第一、第二振動盤及分別安裝于第一、第二振動盤出料口旁側的第一、第二吸附送料機構和安裝于第一、第二吸附送料機構旁側的第一、第二夾緊送料機構；拔插移料裝置，其包括傾斜的拔插以及第一驅動機構，該拔插位于第一、第二夾緊送料機構對面。本實用新型自動化程度高，工作運行精度高，由于第一、第二吸附送料機構及第一、第二夾緊送料機構同時工作，即可每次將四片動靜簧固定于繼電器半成品，以此提高工作效率及市場競爭力。
【專利說明】
繼電器自動組裝機
技術領域
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[0001]本實用新型涉及繼電器產品組裝技術領域，特指一種繼電器自動組裝機。
【背景技術】
:
[0002]繼電器是近幾年發展起來的一種新型繼電器，也是一種自動開關，對電路起著自動接通和切斷作用。有所不同的是，繼電器的常閉或常開狀態完全是依賴永久磁鋼的作用，其開關狀態的轉換是靠一定寬度的脈沖電信號觸發而完成的。
[0003]繼電器的傳統組裝方式是通過人工組裝，此種方式有很多不足:速度慢、準確度低、生產效率低下，且不能保證組裝形成的繼電器的質量，對廠家造成極大的困擾。
[0004]雖然，目前出現了用于組裝繼電器的設備，但是該設備的自動化程度不高，且精度不夠高，以致并不能滿足生產需求。
[0005]有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。
【實用新型內容】:
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種繼電器自動組裝機。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該繼電器自動組裝機包括:一機座，該機座上設置有一第一料軌；用于傳送繼電器半成品的進料裝置，其包括安裝于機座上的第二料軌以及用于將第二料軌上的繼電器半成品傳送至第一料軌中的進料機構，其中，該第二料軌中設置有傳送皮帶;動靜簧送料裝置，其包括安裝于機座上的第一、第二振動盤以及分別安裝于第一、第二振動盤出料口旁側的第一、第二吸附送料機構和安裝于第一、第二吸附送料機構旁側并分別用于將第一、第二吸附送料機構上吸附傳送的動靜簧夾緊傳送至第一料軌上的第一、第二夾緊送料機構;拔插移料裝置，其包括傾斜安裝于第一料軌旁側的拔插以及用于驅動拔插伸入第一料軌并沿第一料軌長度移動的第一驅動機構，該拔插位于第一、第二夾緊送料機構對面。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述進料機構包括有一安裝于第二料軌端部的第一支座、若干安裝于第一支座中的進料座以及用于驅動該進料座在第一支座中移動的第一氣缸組件，該第一支座中設置有供繼電器半成品穿過的第一槽體，且進料座上設置有容置所述繼電器半成品的容槽;所述第一料軌上設置有供所述進料座伸入的第一進料口。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述第一支座上設置有若干與第一槽體相垂直并間隔分布的第一滑槽，所述進料座活動安裝于該第一滑槽中。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述第一吸附送料機構包括可吸附定位動靜簧的第一吸附座以及用于驅動第一吸附座沿第一料軌長度方向往返移動和升降的第二驅動機構。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述第二吸附送料機構的結構與所述第一吸附送料機構的結構相同。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述第一夾緊送料機構包括安裝于機座上的第一滑軌、套接于第一滑軌上的第一滑動座、安裝于第一滑動座端部的第一夾持件以及用于驅動該第一滑動座移動以使第一夾持件伸入所述第一料軌中的第三驅動機構，該第一夾持件具有兩個夾持位，所述第一料軌上設置有供第一夾持件伸入的第二進料口。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述第三驅動機構包括第一伺服電機以及于第一伺服電機連動并用于驅動第一滑動座在第一滑軌移動的第一絲桿。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述第二夾緊送料機構的結構與所述第一夾緊送料機構的結構一致，且所述第一料軌上設置有與第二夾緊送料機構適配的第三進料口。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述機座上第二支座，該第二支座上端具有一安裝斜面，所述拔插移料裝置安裝于該安裝斜面上。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述安裝斜面上設置有第二滑軌，該第二滑軌上設置有滑塊;所述第一驅動機構包括安裝于第二支座上并用于驅動滑塊在第二滑軌上滑動的第一氣缸以及安裝于滑塊上的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與拔插固定，并連動。
[0017]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型自動化程度高，由于第一、第二吸附送料機構及第一、第二夾緊送料機構同時工作，即可每次將四片動靜簧固定于繼電器半成品，以此大大提高了工作效率，且由于第一、第二夾緊送料機構均采用伺服電機配合絲桿驅動，以致具有較高的工作運行精度，令本實用新型具有極高的市場競爭力。另外，由于拔插為傾斜安裝，其可有效避開導線及氣管，并可提高拔插移料裝置的工作效率，進一步提高本實用新型的市場競爭力。
【附圖說明】
:
[0018]圖1是本實用新型的立體圖；
[0019]圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖；
[0020]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0021]圖4是圖3中B部分的局部放大示意圖；
[0022]圖5是本實用新型的右視圖。
【具體實施方式】
:
[0023]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0024]見圖1-5所示，為一種繼電器自動組裝機，其其包括:一機座1、設置于機座I上的第一料軌2、安裝于機座I上并用于傳送繼電器半成品的進料裝置3、安裝于機座I上并與第一料軌2及進料裝置3配合的動靜簧送料裝置4和拔插移料裝置5。
[0025]所述進料裝置3用于傳送繼電器半成品，其包括安裝于機座I上的第二料軌31以及用于將第二料軌31上的繼電器半成品傳送至第一料軌2中的進料機構32，其中，該第二料軌31中設置有傳送皮帶。
[0026]具體而言，所述進料機構32包括有一安裝于第二料軌31端部的第一支座321、若干安裝于第一支座321中的進料座322以及用于驅動該進料座322在第一支座321中移動的第一氣缸組件323，該第一支座321中設置有供繼電器半成品穿過的第一槽體，且進料座322上設置有容置所述繼電器半成品的容槽;所述第一料軌2上設置有供所述進料座322伸入的第一進料口。其中，所述第一支座321上設置有若干與第一槽體相垂直并間隔分布的第一滑槽，所述進料座322活動安裝于該第一滑槽中。
[0027]所述動靜簧送料裝置4包括安裝于機座I上的第一、第二振動盤41、42以及分別安裝于第一、第二振動盤41、42出料口旁側的第一、第二吸附送料機構43、44和安裝于第一、第二吸附送料機構43、44旁側并分別用于將第一、第二吸附送料機構43、44上吸附傳送的動靜簧夾緊傳送至第一料軌2上的第一、第二夾緊送料機構45、46。
[0028]所述第一吸附送料機構43包括可吸附定位動靜簧的第一吸附座以及用于驅動第一吸附座沿第一料軌2長度方向往返移動和升降的第二驅動機構。其中，所述第二吸附送料機構43的結構與所述第一吸附送料機構43的結構相同，在此不再一一贅述。
[0029]所述第一夾緊送料機構45包括安裝于機座I上的第一滑軌451、套接于第一滑軌451上的第一滑動座452、安裝于第一滑動座452端部的第一夾持件453以及用于驅動該第一滑動座452移動以使第一夾持件453伸入所述第一料軌2中的第三驅動機構454，該第一夾持件453具有兩個夾持位，所述第一料軌2上設置有供第一夾持件453伸入的第二進料口。另夕卜，所述第二夾緊送料機構46的結構與所述第一夾緊送料機構45的結構一致，且所述第一料軌2上設置有與第二夾緊送料機構46適配的第三進料口。
[0030]所述第三驅動機構454包括第一伺服電機以及于第一伺服電機連動并用于驅動第一滑動座452在第一滑軌451移動的第一絲桿，以致使第一夾緊送料機構45運行精度較高，以提高本實用新型的工作精度及工作效率。
[0031]所述拔插移料裝置5包括傾斜安裝于第一料軌2旁側的拔插51以及用于驅動拔插51伸入第一料軌2并沿第一料軌2長度移動的第一驅動機構52，該拔插51位于第一、第二夾緊送料機構45、46對面。其中，所述機座I上第二支座11，該第二支座11上端具有一安裝斜面，所述拔插移料裝置5安裝于該安裝斜面上。具體而言，所述安裝斜面上設置有第二滑軌111，該第二滑軌111上設置有滑塊112;所述第一驅動機構52包括安裝于第二支座11上并用于驅動滑塊在第二滑軌上滑動的第一氣缸521以及安裝于滑塊上的第二氣缸522，該第二氣缸522的活塞桿與拔插51固定，并連動。由于拔插51為傾斜安裝，其可有效避開導線及氣管，并可提高拔插移料裝置5的工作效率。
[0032]本實用新型工作時，繼電器半成品被傳送至第二料軌31中后，會不斷被第二料軌31中傳送皮帶不斷的傳送至進料機構32中，其中，當繼電器半成品落入進料機構32中進料座322的容槽中后，進料機構32中的第一氣缸組件323驅動進料座322穿過第一料軌2上的第一進料口而伸入第一料軌2，此時拔插移料裝置5中的拔插51伸入第一料軌2并沿第一料軌2長度移動，以將進料座322中的繼電器半成品移動至第一料軌2中，在繼電器半成品脫離進料座322后，該進料座322復位。
[0033]隨后，拔插移料裝置5中的拔插51將繼電器半成品移動至第一料軌2的第二進料口和第三進料口處，以此同時，所述第一、第二振動盤41、42不斷振動以不斷輸出動靜簧，而第一、第二吸附送料機構43、44分別將該第一、第二振動盤41、42輸出動靜簧吸附定位，并平移并上升至第一、第二夾緊送料機構45、46中，該第一、第二夾緊送料機構45、46分別固定夾持兩片動靜簧，并分別穿過第二進料口和第三進料口處伸入第一料軌2中，并將動靜簧固定于繼電器半成品中，隨后第一、第二夾緊送料機構45、46復位，而拔插移料裝置5中的拔插51再次伸入第一料軌2并沿第一料軌2長度移動，以達到移動繼電器半成品的目的。
[0034]綜上所述，本實用新型自動化程度高，由于第一、第二吸附送料機構及第一、第二夾緊送料機構同時工作，即可每次將四片動靜簧固定于繼電器半成品，以此大大提高了工作效率，且由于第一、第二夾緊送料機構均采用伺服電機配合絲桿驅動，以致具有較高的工作運行精度，令本實用新型具有極高的市場競爭力。另外，由于拔插51為傾斜安裝，其可有效避開導線及氣管，并可提高拔插移料裝置5的工作效率，進一步提高本實用新型的市場競爭力。
[0035]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.繼電器自動組裝機，其特征在于:其包括: 一機座(I)，該機座(I)上設置有一第一料軌(2); 用于傳送繼電器半成品的進料裝置(3)，其包括安裝于機座(I)上的第二料軌(31)以及用于將第二料軌(31)上的繼電器半成品傳送至第一料軌(2)中的進料機構(32)，其中，該第二料軌(31)中設置有傳送皮帶； 動靜簧送料裝置(4)，其包括安裝于機座(I)上的第一、第二振動盤(41、42)以及分別安裝于第一、第二振動盤(41、42)出料口旁側的第一、第二吸附送料機構(43、44)和安裝于第一、第二吸附送料機構(43、44)旁側并分別用于將第一、第二吸附送料機構(43、44)上吸附傳送的動靜簧夾緊傳送至第一料軌(2)上的第一、第二夾緊送料機構(45、46); 拔插移料裝置(5)，其包括傾斜安裝于第一料軌(2)旁側的拔插(51)以及用于驅動拔插(51)伸入第一料軌(2)并沿第一料軌(2)長度移動的第一驅動機構(52)，該拔插(51)位于第一、第二夾緊送料機構(45、46)對面。2.根據權利要求1所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述進料機構(32)包括有一安裝于第二料軌(31)端部的第一支座(321)、若干安裝于第一支座(321)中的進料座(322)以及用于驅動該進料座(322)在第一支座(321)中移動的第一氣缸組件(323)，該第一支座(321)中設置有供繼電器半成品穿過的第一槽體，且進料座(322)上設置有容置所述繼電器半成品的容槽;所述第一料軌(2)上設置有供所述進料座(322)伸入的第一進料口。3.根據權利要求2所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述第一支座(321)上設置有若干與第一槽體相垂直并間隔分布的第一滑槽，所述進料座(322)活動安裝于該第一滑槽中。4.根據權利要求1所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述第一吸附送料機構(43)包括可吸附定位動靜簧的第一吸附座以及用于驅動第一吸附座沿第一料軌(2)長度方向往返移動和升降的第二驅動機構。5.根據權利要求4所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述第二吸附送料機構(43)的結構與所述第一吸附送料機構(43)的結構相同。6.根據權利要求1所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述第一夾緊送料機構(45)包括安裝于機座(I)上的第一滑軌(451)、套接于第一滑軌(451)上的第一滑動座(452)、安裝于第一滑動座(452)端部的第一夾持件(453)以及用于驅動該第一滑動座(452)移動以使第一夾持件(453)伸入所述第一料軌(2)中的第三驅動機構(454)，該第一夾持件(453)具有兩個夾持位，所述第一料軌(2)上設置有供第一夾持件(453)伸入的第二進料口。7.根據權利要求6所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述第三驅動機構(454)包括第一伺服電機以及于第一伺服電機連動并用于驅動第一滑動座(452)在第一滑軌(451)移動的第一絲桿。8.根據權利要求7所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述第二夾緊送料機構(46)的結構與所述第一夾緊送料機構(45)的結構一致，且所述第一料軌(2)上設置有與第二夾緊送料機構(46)適配的第三進料口。9.根據權利要求1所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述機座(I)上第二支座(11)，該第二支座(11)上端具有一安裝斜面，所述拔插移料裝置(5)安裝于該安裝斜面上。10.根據權利要求9所述的繼電器自動組裝機，其特征在于:所述安裝斜面上設置有第二滑軌，該第二滑軌上設置有滑塊;所述第一驅動機構(52)包括安裝于第二支座(I I)上并用于驅動滑塊在第二滑軌上滑動的第一氣缸(521)以及安裝于滑塊上的第二氣缸(522)，該第二氣缸(522)的活塞桿與拔插(51)固定，并連動。
【文檔編號】B23P21/00GK205551969SQ201620223656
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】譚再良
【申請人】東莞市多賀自動化科技有限公司