無爪夾管卡盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及管件夾具技術領域，尤其涉及無爪夾管卡盤，母板中間開設有能夠讓管件穿過的通孔，母板上設置有能夠夾持管件并使得管件在通孔內沿母板中心軸向滑動的無爪夾具。本實用新型的無爪夾管卡盤，省略了卡爪和推動卡爪的卡座，使得整個無爪夾管卡盤的厚度降低，卡盤自重減輕，減少管件喂料上的浪費；由于取消了卡爪,不存在爪柄伸出卡盤(即母板)的最大直徑以外，大大節省了卡盤的安裝空間和制造成本，穩定性高，管件荷載先由絲桿止退，蝸桿電機只需承受相當小的止退力，兩級止退功能，避免了蝸桿電機變速箱因超負荷而損壞；結構精簡，體積小巧，自重量輕，全行程。
【專利說明】
無爪夾管卡盤
技術領域
[0001]本實用新型涉及管件夾具技術領域，尤其涉及無爪夾管卡盤。
【背景技術】
[0002]割管機、焊管機等其原理都是通過電腦、液壓的互相配合，由電器系統控制液壓系統的油路運動方向，推動拖板作直線往返運動。微電腦會按照用戶自編的走刀路線行走，在往返運動中，從拖板限位所檢測到的信號作依據，控制和改變其油路運動，從而達到預期的走刀路線。
[0003]割管機、焊管機等在工作之前需要對管件進行固定，一般采用卡盤固定，管件通過卡盤上的卡爪進行夾緊，帶有卡爪的卡盤結構復雜，卡盤整體厚度較厚，卡爪定心精度也不高，影響工作效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決現有技術中帶卡爪的卡盤結構復雜、工作效率低的技術問題，本實用新型提供一種無爪夾管卡盤。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種無爪夾管卡盤，包括母板，母板中間開設有能夠讓管件穿過的通孔，母板上設置有能夠夾持管件并使得管件在通孔內沿母板中心軸向滑動的無爪夾具。本實用新型采用無爪夾具，省略了卡爪和推動卡爪的卡座，使得整個無爪夾管卡盤的厚度降低，卡盤自重減輕，減少管件喂料上的浪費；由于取消了卡爪，不存在爪柄伸出卡盤(即母板)的最大直徑以外，大大節省了卡盤的安裝空間和制造成本。
[0006]所述無爪夾具包括至少兩對夾桿和用于控制每對夾桿相向或相背運動的無爪驅動機構，驅動機構安裝在母板上，每對夾桿對應一組無爪驅動機構，每組無爪驅動機構的運動相對獨立，互不干擾。互不干涉的無爪驅動機構能夠提高每對無爪夾具的運動精度，且具有足夠的強度。
[0007]所述夾桿為兩對，分別為第一夾桿、第二夾桿、第三夾桿和第四夾桿，其中第一夾桿和第二夾桿為一對且相互平行，第三夾桿和第四夾桿為另一對且相互平行，第一夾桿和第三夾桿相互垂直，第一夾桿和第二夾桿中心線在同一平面A上，第三夾桿和第四夾桿在同一平面B上，平面A與平面B不重合，
[0008]所述無爪驅動機構包括電機、同步齒輪機構以及兩對雙向絲桿，第一夾桿和第二夾桿的兩端均滑動套裝在第一對雙向絲桿上，第三夾桿和第四夾桿的兩端均滑動套裝在第二對雙向絲桿上，每個雙向絲桿的兩端均與同步齒輪機構傳動連接，同步齒輪機構與電機傳動連接。當夾桿為兩對時，不僅能夠保證采用夾桿對數較少，而且能夠同時保證夾持效果較好，節約成本，提高工作效率。雙向絲桿驅動夾桿同步相向或相背運動，保障了夾桿沿絲桿方向移動的同步精度。
[0009]為了能夠使得每對夾桿能夠相向或相背運動，每個雙向絲桿上套裝有兩個內螺紋滑套，所述兩個內螺紋滑套的內螺紋相反，第一夾桿、第二夾桿、第三夾桿和第四夾桿的兩端均滾動連接有卡套，卡套與內螺紋滑套固定連接。
[0010]進一步，具體的結構為，設定第一夾桿和第二夾桿為縱向設置，則第三夾桿和第四夾桿為橫向設置，
[0011]所述第一對雙向絲桿分為第一雙向絲桿和第二雙向絲桿，第一雙向絲桿和第二雙向絲桿相互平行，第一雙向絲桿分為第一雙向絲桿的左半部、第一雙向絲桿的中間部和第一雙向絲桿的右半部，第二雙向絲桿分為第二雙向絲桿的左半部、第二雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的右半部，
[0012]第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第一雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的左半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的右半部和第二雙向絲桿的右半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的中間部為光滑面，每個絲桿上的光滑面均可以防止左右兩邊的內螺紋滑套竄位。
[0013]第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套，第一夾桿的上端通過卡套與第一雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套固定連接，第一夾桿的下端通過卡套與第二雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套固定連接，第二夾桿的上端通過卡套與第一雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套固定連接，第二夾桿的下端通過卡套與第二雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套固定連接。
[0014]所述第二對雙向絲桿分為第三雙向絲桿和第四雙向絲桿，第三雙向絲桿和第四雙向絲桿相互平行，第三雙向絲桿分為第三雙向絲桿的上半部、第三雙向絲桿的中間部和第三雙向絲桿的下半部，第四雙向絲桿分為第四雙向絲桿的上半部、第四雙向絲桿的中間部和第四雙向絲桿的下半部，
[0015]第三雙向絲桿的上半部和第三雙向絲桿的下半部具有方向相反的外螺紋，第四雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的下半部具有方向相反的外螺紋，第三雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的上半部的外螺紋方向一致，第三雙向絲桿的下半部和第四雙向絲桿的下半部的外螺紋方向一致，第三雙向絲桿的中間部和第四雙向絲桿的中間部為光滑面，每個絲桿上的光滑面均可以防止左右兩邊的內螺紋滑套竄位。
[0016]第三雙向絲桿的上半部和第三雙向絲桿的下半部上均套裝有內螺紋滑套，第四雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的下半部上均套裝有內螺紋滑套，第三夾桿的左端通過卡套與第三雙向絲桿的上半部的內螺紋滑套固定連接，第三夾桿的右端通過卡套與第四雙向絲桿的上半部上的內螺紋滑套固定連接，第四夾桿的左端通過卡套與第三雙向絲桿的下半部上的內螺紋滑套固定連接，第四夾桿的右端通過卡套與第四雙向絲桿的下半部上的內螺紋滑套固定連接。
[0017]為了使得夾持管件時，管件能夠在通孔內沿母板中心軸向滑動，第一夾桿、第二夾桿、第三夾桿和第四夾桿均為圓柱形，第一夾桿、第二夾桿、第三夾桿和第四夾桿的兩端均套裝有軸承，卡套的一端固定套裝在軸承外圈上，卡套的另一端具有U形槽，內螺紋滑套卡裝在U形槽內，U形槽的開口端設置有松緊調節螺釘。采用松緊調節螺釘，裝配式卡套可以調節滾輪的平行度和夾持中心度，同時也是滾輪的滾動支座。
[0018]為了保證每兩根絲桿的轉動角度相同，且具有足夠的強度，所述同步齒輪機構包括固定在母板上的第一同步齒輪盒、第二同步齒輪盒、第三同步齒輪盒和第四同步齒輪盒，第一同步齒輪盒、第二同步齒輪盒、第三同步齒輪盒和第四同步齒輪盒內均設置有多個相互嚙合的傳動齒輪，
[0019]第一雙向絲桿的左端通過套裝齒輪與第一同步齒輪盒的上端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第一雙向絲桿的右端通過套裝齒輪與第二同步齒輪盒的上端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第二雙向絲桿的左端通過套裝齒輪與第一同步齒輪盒的下端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第二雙向絲桿的右端通過套裝齒輪與第二同步齒輪盒的下端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第三雙向絲桿的上端通過套裝齒輪與第三同步齒輪盒的左端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第三雙向絲桿的下端通過套裝齒輪與第四同步齒輪盒的左端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第四雙向絲桿的上端通過套裝齒輪與第三同步齒輪盒的右端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第四雙向絲桿的下端通過套裝齒輪與第四同步齒輪盒的右端的傳動齒輪嚙合傳動連接，
[0020]第一同步齒輪盒的輸入軸上連接有第一電機，第二同步齒輪盒的輸入軸上連接有第二電機，第三同步齒輪盒的輸入軸上連接有第三電機，第四同步齒輪盒的輸入軸上連接有第四電機。
[0021]所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均采用帶有自鎖功能的蝸輪蝸桿電機。自鎖功能的蝸輪蝸桿電機體積小，扭矩大，能夠對夾桿的運動位置進行鎖定。
[0022]由于管件大致呈水平方向經過卡盤，便于切割，因此，所述通孔軸線為水平方向時，母板呈豎直設置，母板的底部設置有固定支座。
[0023]為了將雙向絲桿固定在母板上，所述的每個雙向絲桿的兩端均通過絲桿支座固定在母板上，每個雙向絲桿的兩端通過軸承與絲桿支座連接。
[0024]本實用新型的有益效果是，本實用新型的無爪夾管卡盤，具有如下優點:
[0025]穩定性:管件荷載先由絲桿止退，蝸桿電機只需承受相當小的止退力，兩級止退功能，避免了蝸桿電機變速箱因超負荷而損壞；
[0026]定心精度:傳動過渡的精簡化，特別是省略了卡爪，采用雙向絲桿確保了每次重復裝夾的定心精度一致；
[0027]厚度超薄:省略了卡爪后，卡盤的總厚度已壓縮到了極限，不但減輕了卡盤的自重，也很大程度上減少了管材尾料，甚至可以達到零尾料；
[0028]回轉直徑小:因為取消了卡爪，不存在爪柄伸出卡盤的最大直徑以外，大大節省了割管機的安裝空間和制造成本；
[0029]維護方便:母板上罩設有鈑金護罩，取下卡盤的鈑金護罩，就可以對所有核心部件進行檢修；
[0030]其它優點:結構精簡，體積小巧，自重量輕，全行程。
【附圖說明】
[0031]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0032]圖1是本實用新型最優實施例的主視圖。
[0033]圖2是本實用新型最優實施例的立體結構示意圖。
[0034]圖3是本實用新型帶有松緊調節螺釘的卡套立體結構示意圖。
[0035]圖4是本實用新型帶有松緊調節螺釘的卡套立體結構示意圖。
[0036]圖中:1、母板，2、通孔，31、第一夾桿，32、第二夾桿，41、第三夾桿，42、第四夾桿，51、第一電機，52、第二電機，53、第三電機，54、第四電機，61、第一同步齒輪盒，62、第二同步齒輪盒，63、第三同步齒輪盒，64、第四同步齒輪盒，71、第一雙向絲桿，72、第二雙向絲桿，73、第三雙向絲桿，74、第四雙向絲桿，8、內螺紋滑套，9、卡套，91、U形槽，92、松緊調節螺釘，
10、固定支座，11、絲桿支座。
【具體實施方式】
[0037]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0038]如圖1-4所示，是本實用新型最優實施例，一種無爪夾管卡盤，包括母板I，母板I中間開設有能夠讓管件穿過的通孔2，母板I上設置有能夠夾持管件并使得管件在通孔2內沿母板I中心軸向滑動的無爪夾具。
[0039]無爪夾具包括至少兩對夾桿和用于控制每對夾桿相向或相背運動的無爪驅動機構，驅動機構安裝在母板I上，每對夾桿對應一組無爪驅動機構，每組無爪驅動機構的運動相對獨立，互不干擾。
[0040]夾桿為兩對，分別為第一夾桿31、第二夾桿32、第三夾桿41和第四夾桿42，其中第一夾桿31和第二夾桿32為一對且相互平行，第三夾桿41和第四夾桿42為另一對且相互平行，第一夾桿31和第三夾桿41相互垂直，第一夾桿31和第二夾桿32中心線在同一平面A上，第三夾桿41和第四夾桿42在同一平面B上，平面A與平面B不重合，
[0041]無爪驅動機構包括電機、同步齒輪機構以及兩對雙向絲桿7，第一夾桿31和第二夾桿32的兩端均滑動套裝在第一對雙向絲桿上，第三夾桿41和第四夾桿42的兩端均滑動套裝在第二對雙向絲桿上，每個雙向絲桿7的兩端均與同步齒輪機構傳動連接，同步齒輪機構與電機傳動連接。
[0042]每個雙向絲桿7上套裝有兩個內螺紋滑套8，所述兩個內螺紋滑套8的內螺紋相反，第一夾桿31、第二夾桿32、第三夾桿41和第四夾桿42的兩端均連接有卡套9，卡套9與內螺紋滑套8固定連接。
[0043]設定第一夾桿31和第二夾桿32為縱向設置，則第三夾桿41和第四夾桿42為橫向設置，
[0044]第一對雙向絲桿分為第一雙向絲桿71和第二雙向絲桿72，第一雙向絲桿71和第二雙向絲桿72相互平行，第一雙向絲桿71分為第一雙向絲桿的左半部、第一雙向絲桿的中間部和第一雙向絲桿的右半部，第二雙向絲桿72分為第二雙向絲桿的左半部、第二雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的右半部，
[0045]第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第一雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的左半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的右半部和第二雙向絲桿的右半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的中間部為光滑面，
[0046]第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套8，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套8，第一夾桿31的上端通過卡套9與第一雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套8固定連接，第一夾桿31的下端通過卡套9與第二雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套8固定連接，第二夾桿32的上端通過卡套9與第一雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套8固定連接，第二夾桿32的下端通過卡套9與第二雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套8固定連接。
[0047]第二對雙向絲桿分為第三雙向絲桿73和第四雙向絲桿74，第三雙向絲桿73和第四雙向絲桿74相互平行，第三雙向絲桿73分為第三雙向絲桿的上半部、第三雙向絲桿的中間部和第三雙向絲桿的下半部，第四雙向絲桿74分為第四雙向絲桿的上半部、第四雙向絲桿的中間部和第四雙向絲桿的下半部，
[0048]第三雙向絲桿的上半部和第三雙向絲桿的下半部具有方向相反的外螺紋，第四雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的下半部具有方向相反的外螺紋，第三雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的上半部的外螺紋方向一致，第三雙向絲桿的下半部和第四雙向絲桿的下半部的外螺紋方向一致，第三雙向絲桿的中間部和第四雙向絲桿的中間部為光滑面，
[0049]第三雙向絲桿的上半部和第三雙向絲桿的下半部上均套裝有內螺紋滑套8，第四雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的下半部上均套裝有內螺紋滑套8，第三夾桿41的左端通過卡套9與第三雙向絲桿的上半部的內螺紋滑套8固定連接，第三夾桿41的右端通過卡套9與第四雙向絲桿的上半部上的內螺紋滑套8固定連接，第四夾桿42的左端通過卡套9與第三雙向絲桿的下半部上的內螺紋滑套8固定連接，第四夾桿42的右端通過卡套9與第四雙向絲桿的下半部上的內螺紋滑套8固定連接。
[0050]第一夾桿31、第二夾桿32、第三夾桿33和第四夾桿34均為圓柱形，第一夾桿31、第二夾桿32、第三夾桿41和第四夾桿42的兩端均套裝有軸承，卡套9的一端固定套裝在軸承外圈上，卡套9的另一端具有U形槽91，內螺紋滑套8卡裝在U形槽91內，U形槽91的開口端設置有松緊調節螺釘92。
[0051 ]同步齒輪機構包括固定在母板I上的第一同步齒輪盒61、第二同步齒輪盒62、第三同步齒輪盒63和第四同步齒輪盒64，第一同步齒輪盒61、第二同步齒輪盒62、第三同步齒輪盒63和第四同步齒輪盒64內均設置有多個相互嚙合的傳動齒輪，
[0052]第一雙向絲桿71的左端通過套裝齒輪與第一同步齒輪盒61的上端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第一雙向絲桿71的右端通過套裝齒輪與第二同步齒輪盒62的上端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第二雙向絲桿72的左端通過套裝齒輪與第一同步齒輪盒61的下端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第二雙向絲桿72的右端通過套裝齒輪與第二同步齒輪盒62的下端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第三雙向絲桿73的上端通過套裝齒輪與第三同步齒輪盒63的左端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第三雙向絲桿73的下端通過套裝齒輪與第四同步齒輪盒64的左端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第四雙向絲桿74的上端通過套裝齒輪與第三同步齒輪盒63的右端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第四雙向絲桿74的下端通過套裝齒輪與第四同步齒輪盒64的右端的傳動齒輪嚙合傳動連接，
[0053]第一同步齒輪盒61的輸入軸上連接有第一電機51，第二同步齒輪盒62的輸入軸上連接有第二電機52，第三同步齒輪盒63的輸入軸上連接有第三電機53，第四同步齒輪盒64的輸入軸上連接有第四電機54。每個同步齒輪盒中均有5個齒輪，5個齒輪中的中間一個齒輪與電機的輸入軸傳動連接，5個齒輪中最邊上的兩個同步齒輪作為輸出齒輪。
[0054]第一電機51、第二電機52、第三電機53和第四電機54均采用帶有自鎖功能的蝸輪蝸桿電機。
[0055]通孔2軸線為水平方向時，母板I呈豎直設置，母板I的底部設置有固定支座10。
[0056]每個雙向絲桿7的兩端均通過絲桿支座11固定在母板I上，每個雙向絲桿7的兩端通過軸承與絲桿支座11連接。
[0057]工作過程:第一電機51和第二電機52同時順時針轉動，驅動第一同步齒輪盒61和第二同步齒輪盒62，第一同步齒輪盒61和第二同步齒輪盒62帶動第一雙向絲桿71和第二雙向絲桿72順時針轉動，使得第一夾桿31和第二夾桿32同時相向運動，第一電機51和第二電機52同時逆時針轉動，驅動第一同步齒輪盒61和第二同步齒輪盒62，第一同步齒輪盒61和第二同步齒輪盒62帶動第一雙向絲桿71和第二雙向絲桿72順時針轉動，使得第一夾桿31和第二夾桿32同時相背運動，
[0058]第三電機53和第四電機54同時順時針轉動，驅動第三同步齒輪盒63和第四同步齒輪盒64，第三同步齒輪盒63和第四同步齒輪盒64帶動第三雙向絲桿73和第四雙向絲桿74同時相向運動，第三電機53和第四電機54同時逆時針轉動，驅動第三同步齒輪盒63和第四同步齒輪盒64，第三同步齒輪盒63和第四同步齒輪盒64帶動第三雙向絲桿73和第四雙向絲桿74同時相背運動。
[0059]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種無爪夾管卡盤，其特征在于:包括母板(I)，母板(I)中間開設有能夠讓管件穿過的通孔(2)，母板(I)上設置有能夠夾持管件并使得管件在通孔(2)內沿母板(I)中心軸向滑動的無爪夾具。2.如權利要求1所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述無爪夾具包括至少兩對夾桿和用于控制每對夾桿相向或相背運動的無爪驅動機構，驅動機構安裝在母板(I)上，每對夾桿對應一組無爪驅動機構，每組無爪驅動機構的運動相對獨立，互不干擾。3.如權利要求2所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述夾桿為兩對，分別為第一夾桿(31 )、第二夾桿(32)、第三夾桿(41)和第四夾桿(42)，其中第一夾桿(31)和第二夾桿(32)為一對且相互平行，第三夾桿(41)和第四夾桿(42)為另一對且相互平行，第一夾桿(31)和第三夾桿(41)相互垂直，第一夾桿(31)和第二夾桿(32)中心線在同一平面A上，第三夾桿(41)和第四夾桿(42)在同一平面B上，平面A與平面B不重合， 所述無爪驅動機構包括電機、同步齒輪機構以及兩對雙向絲桿(7)，第一夾桿(31)和第二夾桿(32)的兩端均滑動套裝在第一對雙向絲桿上，第三夾桿(41)和第四夾桿(42)的兩端均滑動套裝在第二對雙向絲桿上，每個雙向絲桿(7)的兩端均與同步齒輪機構傳動連接，同步齒輪機構與電機傳動連接。4.如權利要求3所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:每個雙向絲桿(7)上套裝有兩個內螺紋滑套(8)，所述兩個內螺紋滑套(8)的內螺紋相反，第一夾桿(31)、第二夾桿(32)、第三夾桿(41)和第四夾桿(42)的兩端均連接有卡套(9)，卡套(9)與內螺紋滑套(8)固定連接。5.如權利要求4所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:設定第一夾桿(31)和第二夾桿(32)為縱向設置，則第三夾桿(41)和第四夾桿(42)為橫向設置， 所述第一對雙向絲桿分為第一雙向絲桿(71)和第二雙向絲桿(72)，第一雙向絲桿(71)和第二雙向絲桿(72)相互平行，第一雙向絲桿(71)分為第一雙向絲桿的左半部、第一雙向絲桿的中間部和第一雙向絲桿的右半部，第二雙向絲桿(72)分為第二雙向絲桿的左半部、第二雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的右半部， 第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部具有方向相反的外螺紋，第一雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的左半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的右半部和第二雙向絲桿的右半部的外螺紋方向一致，第一雙向絲桿的中間部和第二雙向絲桿的中間部為光滑面， 第一雙向絲桿的左半部和第一雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套(8)，第二雙向絲桿的左半部和第二雙向絲桿的右半部上均套裝有內螺紋滑套(8)，第一夾桿(31)的上端通過卡套(9)與第一雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套(8)固定連接，第一夾桿(31)的下端通過卡套(9)與第二雙向絲桿的左半部上的內螺紋滑套(8)固定連接，第二夾桿(32)的上端通過卡套(9)與第一雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套(8)固定連接，第二夾桿(32)的下端通過卡套(9)與第二雙向絲桿的右半部上的內螺紋滑套(8)固定連接。6.如權利要求5所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述第二對雙向絲桿分為第三雙向絲桿(73)和第四雙向絲桿(74)，第三雙向絲桿(73)和第四雙向絲桿(74)相互平行，第三雙向絲桿(73)分為第三雙向絲桿的上半部、第三雙向絲桿的中間部和第三雙向絲桿的下半部，第四雙向絲桿(74)分為第四雙向絲桿的上半部、第四雙向絲桿的中間部和第四雙向絲桿的下半部， 第三雙向絲桿的上半部和第三雙向絲桿的下半部具有方向相反的外螺紋，第四雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的下半部具有方向相反的外螺紋，第三雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的上半部的外螺紋方向一致，第三雙向絲桿的下半部和第四雙向絲桿的下半部的外螺紋方向一致，第三雙向絲桿的中間部和第四雙向絲桿的中間部為光滑面， 第三雙向絲桿的上半部和第三雙向絲桿的下半部上均套裝有內螺紋滑套(8)，第四雙向絲桿的上半部和第四雙向絲桿的下半部上均套裝有內螺紋滑套(8)，第三夾桿(41)的左端通過卡套(9)與第三雙向絲桿的上半部的內螺紋滑套(8)固定連接，第三夾桿(41)的右端通過卡套(9)與第四雙向絲桿的上半部上的內螺紋滑套(8)固定連接，第四夾桿(42)的左端通過卡套(9)與第三雙向絲桿的下半部上的內螺紋滑套(8)固定連接，第四夾桿(42)的右端通過卡套(9)與第四雙向絲桿的下半部上的內螺紋滑套(8)固定連接。7.如權利要求6所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:第一夾桿(31)、第二夾桿(32)、第三夾桿(33)和第四夾桿(34)均為圓柱形，第一夾桿(31)、第二夾桿(32)、第三夾桿(41)和第四夾桿(42)的兩端均套裝有軸承，卡套(9)的一端固定套裝在軸承外圈上，卡套(9)的另一端具有U形槽(91)，內螺紋滑套(8)卡裝在U形槽(91)內，U形槽(91)的開口端設置有松緊調節螺釘(92)。8.如權利要求6所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述同步齒輪機構包括固定在母板(I)上的第一同步齒輪盒(61)、第二同步齒輪盒(62)、第三同步齒輪盒(63)和第四同步齒輪盒(64)，第一同步齒輪盒(61)、第二同步齒輪盒(62)、第三同步齒輪盒(63)和第四同步齒輪盒(64)內均設置有多個相互嚙合的傳動齒輪， 第一雙向絲桿(71)的左端通過套裝齒輪與第一同步齒輪盒(61)的上端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第一雙向絲桿(71)的右端通過套裝齒輪與第二同步齒輪盒(62)的上端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第二雙向絲桿(72)的左端通過套裝齒輪與第一同步齒輪盒(61)的下端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第二雙向絲桿(72)的右端通過套裝齒輪與第二同步齒輪盒(62)的下端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第三雙向絲桿(73)的上端通過套裝齒輪與第三同步齒輪盒(63)的左端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第三雙向絲桿(73)的下端通過套裝齒輪與第四同步齒輪盒(64)的左端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第四雙向絲桿(74)的上端通過套裝齒輪與第三同步齒輪盒(63)的右端的傳動齒輪嚙合傳動連接，第四雙向絲桿(74)的下端通過套裝齒輪與第四同步齒輪盒(64)的右端的傳動齒輪嚙合傳動連接， 第一同步齒輪盒(61)的輸入軸上連接有第一電機(51)，第二同步齒輪盒(62)的輸入軸上連接有第二電機(52)，第三同步齒輪盒(63)的輸入軸上連接有第三電機(53)，第四同步齒輪盒(64)的輸入軸上連接有第四電機(54)。9.如權利要求8所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述第一電機(51)、第二電機(52)、第三電機(53)和第四電機(54)均采用帶有自鎖功能的蝸輪蝸桿電機。10.如權利要求1所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述通孔(2)軸線為水平方向時，母板(I)呈豎直設置，母板(I)的底部設置有固定支座(10)。11.如權利要求4所述的無爪夾管卡盤，其特征在于:所述的每個雙向絲桿(7)的兩端均通過絲桿支座(11)固定在母板(I)上，每個雙向絲桿(7)的兩端通過軸承與絲桿支座(11)連接。
【文檔編號】B23B31/10GK205551905SQ201620371408
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】俞雪清
【申請人】俞雪清