一種直驅楔形旋轉掃描機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直驅楔形旋轉掃描機構，包括電機定子、電機轉子、主殼體、編碼器、副殼體、軸承壓蓋、空心轉軸、深溝球軸承、楔形鏡片、鏡片筒、彈性壓圈，楔形鏡片通過彈性壓圈壓緊固定在鏡片筒中，鏡片筒與空心轉軸通過螺栓連接，鏡片筒兩端卡有深溝球軸承，深溝球軸承分別固定在主殼體和副殼體內，主殼體和副殼體通過螺栓連接形成一體，電機定子安裝固定在主殼體內，電機轉子粘接在鏡片筒外，本實用新型結構原理簡單，通過電機直接驅動楔形鏡片，避免了機械傳動帶來的誤差，同時加上編碼器的實時位置反饋，易于實現對光路的精確偏移控制。
【專利說明】
一種直驅楔形旋轉掃描機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種掃描機構，具體為一種直驅楔形旋轉掃描機構。
【背景技術】
[0002]隨著激光加工應用技術的不斷普及，和對激光加工工藝要求的不斷提高，激光圖形的準確性越來越受到客戶的關注，在已知的激光對圖形的加工過程中，圖形的走取依靠的是傳統的機械傳動，比如絲杠、齒輪齒條、機器人等，幾軸的配合來走出圖形，這樣會帶來一個問題，那就是圖形的精準性不高，以及對快速完成激光加工的場合就顯得不足了，速度提升受到限制。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種直驅楔形旋轉掃描機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種直驅楔形旋轉掃描機構，包括第一電機定子、第二電機定子、第一電機轉子、第二電機轉子、第一主殼體、第二主殼體、第一編碼器、第二編碼器、第一副殼體、第二副殼體、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第一空心轉軸、第二空心轉軸、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第一楔形鏡片、第二楔形鏡片、第一鏡片筒、第二鏡片筒、第一彈性壓圈、第二彈性壓圈，所述第一楔形鏡片通過第一彈性壓圈壓緊固定在第一鏡片筒中，所述第一鏡片筒與第一空心轉軸通過螺栓連接，所述第一鏡片筒兩端卡有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承分別固定在第一主殼體和第一副殼體內，所述第一主殼體和第一副殼體通過螺栓連接形成一體，所述第一電機定子安裝固定在第一主殼體內，所述第一電機轉子粘接在第一鏡片筒外，所述第一電機定子、第一電機轉子、第一主殼體、第一編碼器、第一副殼體、第一軸承壓蓋、第一空心轉軸、第一深溝球軸承、第一楔形鏡片、第一鏡片筒、第一彈性壓圈組成第一組件，所述第二電機定子、第二電機轉子、第二主殼體、第二編碼器、第二副殼體、第二軸承壓蓋、第二空心轉軸、第二深溝球軸承、第二楔形鏡片、第二鏡片筒、第二彈性壓圈組成第二組件，且第一組件與第二組件結構鏡像對稱。
[0005]優選的，所述第一深溝球軸承通過第一軸承壓蓋壓緊固定在第一副殼體中。
[0006]優選的，所述第一編碼器固定在第一副殼體上，所述第一編碼器內圈與第一空心轉軸抱緊連接。
[0007]優選的，所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承結構完全一致，包括軸承外圈、軸承內圈、保持架和滾珠，所述滾珠通過保持架固定在軸承外圈與軸承內圈之間，所述軸承外圈與軸承內圈之間的兩側分別設有環形的軸承蓋，所述保持架包括均呈環形的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體均包括第一環和第二環以及連接第一環和第二環的連桿，所述第一環、第二環均與滾珠相切。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009](I)本實用新型結構原理簡單，通過電機直接驅動楔形鏡片，避免了機械傳動帶來的誤差，同時加上編碼器的實時位置反饋，易于實現對光路的精確偏移控制。
[0010](2)本實用新型的鏡片筒與空心轉軸的支持采用的是深溝球軸承，其使用壽命長，轉動摩擦力小，更適合應用于高速激光掃描的過程，可以有效的縮短加工的時間，提高工作效率，轉軸的徑向上的誤差降到最低，提高了運轉的準確性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的剖視圖；
[0012]圖2為本實用新型的整體外觀示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的主殼體示意圖；
[0014]圖4為本實用新型的空心轉軸示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的深溝球軸承結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案:一種直驅楔形旋轉掃描機構，包括第一電機定子1、第二電機定子2、第一電機轉子3、第二電機轉子4、第一主殼體5、第二主殼體6、第一編碼器7、第二編碼器8、第一副殼體9、第二副殼體10、第一軸承壓蓋11、第二軸承壓蓋12、第一空心轉軸13、第二空心轉軸14、第一深溝球軸承15、第二深溝球軸承16、第一楔形鏡片17、第二楔形鏡片18、第一鏡片筒19、第二鏡片筒20、第一彈性壓圈21、第二彈性壓圈22，所述第一楔形鏡片17通過第一彈性壓圈21壓緊固定在第一鏡片筒19中，所述第一鏡片筒19與第一空心轉軸13通過螺栓連接，所述第一鏡片筒19兩端卡有第一深溝球軸承15，所述第一深溝球軸承15分別固定在第一主殼體5和第一副殼體9內，所述第一主殼體5和第一副殼體9通過螺栓連接形成一體，所述第一電機定子I安裝固定在第一主殼體5內，本實用新型的電機定子固定于主殼體中，兩者緊密接觸，電機產生的熱量傳遞給主殼體，被主殼體中的水冷帶走，增強了散熱功能，所述第一電機轉子3粘接在第一鏡片筒19外，所述第一編碼器7固定在第一副殼體9上，所述第一編碼器7內圈與第一空心轉軸13抱緊連接。所述第一電機定子1、第一電機轉子3、第一主殼體5、第一編碼器7、第一副殼體9、第一軸承壓蓋11、第一空心轉軸13、第一深溝球軸承15、第一楔形鏡片17、第一鏡片筒19、第一彈性壓圈21組成第一組件，所述第二電機定子2、第二電機轉子4、第二主殼體6、第二編碼器8、第二副殼體10、第二軸承壓蓋12、第二空心轉軸14、第二深溝球軸承16、第二楔形鏡片18、第二鏡片筒20、第二彈性壓圈22組成第二組件，且第一組件與第二組件結構鏡像對稱。
[0018]本實施例中，第一深溝球軸承15通過第一軸承壓蓋11壓緊固定在第一副殼體9中，本實用新型將深溝球軸承固定在副殼體中，靠軸承壓蓋壓緊，防止空心轉軸和鏡片筒在軸向上的竄動。
[0019]如圖5所示，本實施例中，第一深溝球軸承15和第二深溝球軸承16結構完全一致，包括軸承外圈23、軸承內圈24、保持架25和滾珠26，所述滾珠26通過保持架25固定在軸承外圈23與軸承內圈24之間，所述軸承外圈23與軸承內圈24之間的兩側分別設有環形的軸承蓋，所述保持架25包括均呈環形的第一架體27和第二架體28，所述第一架體27和第二架體28均包括第一環29和第二環30以及連接第一環29和第二環30的連桿31，所述第一環29、第二環30均與滾珠26相切。本實用新型的鏡片筒與空心轉軸的支持采用的是深溝球軸承，其使用壽命長，轉動摩擦力小，更適合應用于高速激光掃描的過程，可以有效的縮短加工的時間，提高工作效率，轉軸的徑向上的誤差降到最低，提高了運轉的準確性。
[0020]本實用新型的使用方法包括以下步驟:
[0021]A、第一電機定子1、第二電機定子2通電時，線圈產生磁場，分別帶動第一電機轉子3和第二電機轉子4正反轉動；
[0022]B、第一電機轉子3、第二電機轉子4正反轉動分別帶動第一鏡片筒、第二正反轉動；
[0023]C、第一鏡片筒、第二鏡片筒分別帶動固定在第一鏡片筒19、第二鏡片筒20上的第一楔形鏡片17和第二楔形鏡片18，實現第一楔形鏡片17和第二楔形鏡片18的正反轉動；
[0024]D、通過固定在第一空心轉軸13、第二空心轉軸14上的第一編碼器7和第二編碼器8在轉動過程中實時反饋位置信號，實現對轉動的精確控制，能夠輕松走出各種圖形。
[0025]本實用新型結構原理簡單，通過電機直接驅動楔形鏡片，避免了機械傳動帶來的誤差，同時加上編碼器的實時位置反饋，易于實現對光路的精確偏移控制。
[0026]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種直驅楔形旋轉掃描機構，包括第一電機定子、第二電機定子、第一電機轉子、第二電機轉子、第一主殼體、第二主殼體、第一編碼器、第二編碼器、第一副殼體、第二副殼體、第一軸承壓蓋、第二軸承壓蓋、第一空心轉軸、第二空心轉軸、第一深溝球軸承、第二深溝球軸承、第一楔形鏡片、第二楔形鏡片、第一鏡片筒、第二鏡片筒、第一彈性壓圈、第二彈性壓圈，其特征在于:所述第一楔形鏡片通過第一彈性壓圈壓緊固定在第一鏡片筒中，所述第一鏡片筒與第一空心轉軸通過螺栓連接，所述第一鏡片筒兩端卡有第一深溝球軸承，所述第一深溝球軸承分別固定在第一主殼體和第一副殼體內，所述第一主殼體和第一副殼體通過螺栓連接形成一體，所述第一電機定子安裝固定在第一主殼體內，所述第一電機轉子粘接在第一鏡片筒外，所述第一電機定子、第一電機轉子、第一主殼體、第一編碼器、第一副殼體、第一軸承壓蓋、第一空心轉軸、第一深溝球軸承、第一楔形鏡片、第一鏡片筒、第一彈性壓圈組成第一組件，所述第二電機定子、第二電機轉子、第二主殼體、第二編碼器、第二副殼體、第二軸承壓蓋、第二空心轉軸、第二深溝球軸承、第二楔形鏡片、第二鏡片筒、第二彈性壓圈組成第二組件，且第一組件與第二組件結構鏡像對稱。2.根據權利要求1所述的一種直驅楔形旋轉掃描機構，其特征在于:所述第一深溝球軸承通過第一軸承壓蓋壓緊固定在第一副殼體中。3.根據權利要求1所述的一種直驅楔形旋轉掃描機構，其特征在于:所述第一編碼器固定在第一副殼體上，所述第一編碼器內圈與第一空心轉軸抱緊連接。4.根據權利要求1所述的一種直驅楔形旋轉掃描機構，其特征在于:所述第一深溝球軸承和第二深溝球軸承結構完全一致，包括軸承外圈、軸承內圈、保持架和滾珠，所述滾珠通過保持架固定在軸承外圈與軸承內圈之間，所述軸承外圈與軸承內圈之間的兩側分別設有環形的軸承蓋，所述保持架包括均呈環形的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體均包括第一環和第二環以及連接第一環和第二環的連桿，所述第一環、第二環均與滾珠相切。
【文檔編號】B23K26/082GK205551790SQ201620329787
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】朱小杰, 李思佳, 李思泉
【申請人】上海嘉強自動化技術有限公司