鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構，屬于鑰匙加工機械領域，解決了現有技術中鑰匙兩次定位容易出現定位基準偏差的問題，解決該問題的技術方案主要包括沖齒部件、驅動部件和進給部件，沖齒部件包括刀座組件和沖刀組件，刀座組件包括動刀座，動刀座固定于驅動部件的輸出端，沖刀組件固定于動刀座，驅動部件帶動動刀座和沖刀組件升降，驅動部件設在進給部件上，進給部件帶動驅動部件、動刀座和沖刀組件平移，沖刀組件包括正沖刀和反沖刀，正沖刀的刀刃與反沖刀的刀刃相對且平行設置，正沖刀的刀刃與反沖刀的刀刃之間的直線距離大于待加工鑰匙的匙桿寬度。本實用新型主要用于鑰匙雙面牙花的加工。
【專利說明】
鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及鑰匙加工機械，特別是一種鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構。
【背景技術】
[0002]見圖8，現有的一些鑰匙9需要在匙桿91的兩個側面都加工牙花92，例如汽車鑰匙等等，而在現有的鑰匙牙花雙面沖齒機中，都是通過單個沖齒刀對待加工的鑰匙進行單一側面沖齒后，再由旋轉機構將鑰匙翻轉180度后，再由沖齒刀對鑰匙的另外一個側面進行沖齒加工，因此需要對鑰匙進行兩次定位，而牙花加工對精度控制要求較高，兩次定位容易出現定位基準偏差，導致牙花合格率下降。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要達到的目的就是提供一種鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構，無須翻轉待加工的鑰匙，一次定位即可實現雙面牙花的加工。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構，包括沖齒部件、驅動部件和進給部件，沖齒部件包括刀座組件和沖刀組件，刀座組件包括動刀座，動刀座固定于驅動部件的輸出端，沖刀組件固定于動刀座，驅動部件帶動動刀座和沖刀組件升降，驅動部件設在進給部件上，進給部件帶動驅動部件、動刀座和沖刀組件平移，沖刀組件包括正沖刀和反沖刀，正沖刀的刀刃與反沖刀的刀刃相對且平行設置，正沖刀的刀刃與反沖刀的刀刃之間的直線距離大于待加工鑰匙的匙桿寬度。
[0005]進一步的，所述刀座組件包括靜刀座，靜刀座位于動刀座的下方并設在進給部件上，靜刀座設有與正沖刀配合的正沖導向孔以及與反沖刀配合的反沖導向孔。
[0006]進一步的，所述靜刀座設有用于放置待加工鑰匙匙桿的容置槽，容置槽為橫向貫穿靜刀座的扁槽，正沖導向孔、反沖導向孔均與扁槽連通。
[0007]進一步的，所述正沖導向孔貫穿靜刀座。
[0008]進一步的，所述靜刀座在反沖導向孔的頂端設有出肩槽。
[0009]進一步的，所述正沖刀和反沖刀均固定在動刀座的底端，正沖刀的刃口位于正沖刀的刀刃的底端，反沖刀的刀刃設有斷口，反沖刀的刃口位于斷口的底端。
[0010]進一步的，所述反沖刀的刃口不低于正沖刀的刃口。
[0011]進一步的，所述進給部件包括橫向進給組件和縱向進給組件，橫向進給組件包括橫向進給電機和橫向進給拖板，縱向進給組件包括縱向進給電機和縱向進給拖板，橫向進給電機和縱向進給電機均為伺服電機。
[0012]進一步的，所述驅動部件包括驅動電機、傳動組件和工作軸，驅動電機為伺服電機，傳動組件包括直線往復機構，驅動電機通過直線往復機構帶動工作軸上下升降。
[0013]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點:將鑰匙一次定位好之后，就可以保持不動，在正沖刀對鑰匙的一個側面進行牙花加工時，驅動部件帶動正沖刀上下運動，反沖刀離鑰匙有一定距離，不會影響正沖刀的牙花加工，當正沖刀完成牙花加工后，通過進給部件平移刀座組件，使得沖刀組件跟隨刀座組件平移，讓正沖刀遠離鑰匙，讓反沖刀靠近鑰匙，然后驅動部件帶動反沖刀上下運動，對鑰匙的另一個側面進行牙花加工，這個過程中，鑰匙始終保持一個位置，因此無須翻轉待加工的鑰匙，一次定位即可實現雙面牙花的加工，鑰匙兩個側面的牙花加工都是基于同一個定位基準的，不存在現有技術中定位基準偏差的問題，從而確保兩個側面的牙花精度，提高牙花的合格率及鑰匙的成品率。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示實施例的主視圖；
[0017]圖3為圖1所示實施例中沖齒部件的結構示意圖；
[0018]圖4為圖3的主視圖(局部剖視)；
[0019]圖5為圖4的仰視圖；
[0020]圖6為圖1所示實施例中沖齒部件中正沖刀開始沖齒時的位置示意圖；
[0021]圖7為圖1所示實施例中沖齒部件中反沖刀開始沖齒時的位置示意圖；
[0022]圖8為雙面牙花鑰匙的不意圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供一種鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構，包括沖齒部件、驅動部件和進給部件。
[0024]如圖1和圖2所示，進給部件包括橫向進給組件和縱向進給組件，橫向進給組件包括橫向進給電機11和橫向進給拖板12，縱向進給組件包括縱向進給電機13和縱向進給拖板14，橫向進給電機11和縱向進給電機13均為伺服電機。在圖2中位于最下方的是橫向進給導軌101，橫向進給電機11固定在橫向進給導軌101上，橫向進給拖板12滑動連接在橫向進給導軌101上，橫向進給拖板12上設有縱向進給導軌102，縱向進給電機13固定在縱向進給導軌102上，縱向進給拖板14滑動連接在縱向進給導軌102上，橫向進給電機11用來帶動驅動部件及沖齒部件相對鑰匙匙柄左右平移，在圖2中表現為垂直紙面的方向，縱向進給電機13則是用來帶動驅動部件及沖齒部件相對鑰匙的長度方向往復平移，在圖2中表現為左右方向。在本實施例中，橫向進給電機11和縱向進給電機13均為伺服電機，因為牙花是連續不規則的形狀，需要精確控制沖刀組件平移的運動軌跡對應牙花的形狀，因此通過伺服電機能夠很好地實現這一目的。
[0025]為了穩定安裝驅動部件及沖齒部件，在縱向進給拖板14設有第一支架2，驅動部件安裝在第一支架2上。沖齒部件包括刀座組件和沖刀組件，刀座組件包括動刀座3，動刀座3固定于驅動部件的輸出端，沖刀組件固定于動刀座3，驅動部件帶動動刀座3和沖刀組件升降，進給部件帶動驅動部件、動刀座3和沖刀組件平移。驅動部件包括驅動電機6、傳動組件和工作軸61，驅動電機為伺服電機，傳動組件包括減速機構和直線往復機構，驅動電機通過減速機構、直線往復機構帶動工作軸61上下升降，工作軸61即為驅動部件的輸出端，即工作軸61與動刀座3固定連接，當然為了工作軸與動刀座3的可靠連接，在工作軸的下端設置有連接頭62，由連接頭62與動刀座3直接接觸進行連接，直線往復機構可以采用本
【申請人】在先申請的ZL201520392976.8實用新型專利中提到的直線往復機構，這里不再贅述。
[0026]而為了實現自動送料，可以在進給組件的前方設置了第二支架7，第二支架7上設有送料導軌71，第二支架7上安裝有送料氣缸72，送料導軌71上滑動連接有送料板73，待加工的鑰匙9落料到送料板73上，送料氣缸72帶動送料板73沿送料導軌71滑動，將待加工的鑰匙送到沖刀組件下方。
[0027]如圖3和圖4所示，沖刀組件包括正沖刀51和反沖刀52，正沖刀51的刀刃510與反沖刀52的刀刃520相對且平行設置，正沖刀51的刀刃510與反沖刀52的刀刃520之間的直線距離L大于待加工鑰匙的匙桿寬度B(見圖8)。正沖刀51的刀刃510和反沖刀52的刀刃520結構相同，只需要將反沖刀52相對正沖刀51反向安裝即可。因為正沖刀51的運動和反沖刀52的運動都是通過同一個驅動部件實現驅動，所以驅動電機6同樣為伺服電機，在沖齒過程中更換正沖刀51與反沖刀52時，需要調整沖刀相對鑰匙的位置，因此需要伺服電機精確控制正沖刀51及反沖刀52的位置。
[0028]靜刀座4位于動刀座3的下方，靜刀座4設有與正沖刀51配合的正沖導向孔41以及與反沖刀52配合的反沖導向孔42，可以結合圖5看。正沖導向孔41用來在正沖刀51上下運動時對正沖刀51進行導向作用，確保正沖刀51對鑰匙進行牙花加工時的穩定性，不會出現橫向跳動。同樣的，反沖導向孔42用來在反沖刀52上下運動時對反沖刀52進行導向作用，確保反沖刀52對鑰匙進行牙花加工時的穩定性，不會出現橫向跳動。
[0029]在本實用新型中，將鑰匙一次定位好之后，就可以保持不動，在正沖刀51對鑰匙的一個側面進行牙花加工時，驅動部件帶動正沖刀51上下運動，反沖刀52離鑰匙有一定距離，不會影響正沖刀51的牙花加工，當正沖刀51完成牙花加工后，通過進給部件平移刀座組件，使得沖刀組件跟隨刀座組件平移，讓正沖刀51遠離鑰匙，讓反沖刀52靠近鑰匙，然后驅動部件帶動反沖刀52上下運動，對鑰匙的另一個側面進行牙花加工，這個過程中，鑰匙始終保持一個位置，因此無須翻轉待加工的鑰匙，一次定位即可實現雙面牙花的加工，鑰匙兩個側面的牙花加工都是基于同一個定位基準的，不存在現有技術中定位基準偏差的問題，從而確保兩個側面的牙花精度，提高牙花的合格率及鑰匙的成品率。
[0030]當然，經過技術改進后，靜刀座4并非是必要的，動刀座3足以讓沖刀組件穩定工作，就不需要靜刀座4提供導向作用，這樣反而有利于出肩。
[0031]在本實施例中，靜刀座4還具有在上下方向上對鑰匙進行輔助限位的作用，具體是靜刀座4設有用于放置待加工鑰匙匙桿的容置槽43，容置槽43為橫向貫穿靜刀座4的扁槽，所謂橫向貫穿是指鑰匙定位后沿鑰匙的長度方向貫穿，正沖導向孔41、反沖導向孔42均與扁槽連通。容置槽43的高度僅比鑰匙的厚度大0.02mm左右，例如0.01?0.05mm。
[0032]由于沖刀組件進行牙花加工是利用刀刃的刃口沖擊鑰匙匙桿來實現的，在本實施例中，正沖刀51的刃口 5100即正沖刀51刀刃的底端面，因此正沖刀51從上向下沖擊鑰匙匙桿就需要將沖擊下來的金屬碎肩及時排出，所以使正沖導向孔41貫穿靜刀座4，正沖刀51沖擊下來的金屬碎肩可以順勢通過正沖導向孔41排出。而反沖刀52是從下向上沖擊鑰匙匙桿，所以金屬碎肩會向上運動，受重力作用會堆積在靜刀座4上，容易卡在反沖刀52與反沖導向孔42之間，導致反沖刀52卡死，因此靜刀座4在反沖導向孔42的頂端設有出肩槽44，也就是在靜刀座4的頂端面，出肩槽44和容置槽43—樣貫穿靜刀座4，出肩槽44的底壁441為水平面，出肩槽44的第一側壁442與反沖導向孔42相交且為斜面，能夠方便金屬碎肩隨反沖刀52運動飛出反沖導向孔42，并從出肩槽44的兩端掉出，出肩槽44的第二側壁443為垂直底壁的平面，能夠阻擋金屬碎肩飛向正沖導向孔41。
[0033]動刀座3的底端設有固定沖刀組件的固定孔，為了在動刀座3上便于加工出固定孔，正沖刀51和反沖刀52都采用相對規格的固定孔，正沖刀51的上端和反沖刀52的上端的橫截面形狀及大小都一樣的，但是反沖刀52從下向上沖擊鑰匙時，需要刃口作用在鑰匙匙桿上，所以在反沖刀52的刀刃520設有斷口521，反沖刀52的刃口5200位于斷口的底端。為了避免在正沖刀51沖齒時金屬碎肩進入反沖導向孔42以及在反沖刀52沖齒時金屬碎肩進入正沖導向孔41中，反沖刀52的刃口不低于正沖刀51的刃口。如圖4所示，在正沖刀51開始沖齒時，正沖刀51的刃口處于容置槽43的上壁面，反沖刀52將容置槽43上方及下方的反沖導向孔42封閉，金屬碎肩不會進入反沖導向孔42中。同理，見圖5，在反沖刀52開始沖齒時，反沖刀52的刃口處于容置槽43的下壁面，正沖刀51將容置槽43上方及下方的正沖導向孔41封閉，金屬碎肩不會進入正沖導向孔41中。
[0034]除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型權利要求書中所定義的范圍。
【主權項】
1.鑰匙牙花雙面自動沖齒機用沖齒機構，包括沖齒部件、驅動部件和進給部件，沖齒部件包括刀座組件和沖刀組件，刀座組件包括動刀座，動刀座固定于驅動部件的輸出端，沖刀組件固定于動刀座，驅動部件帶動動刀座和沖刀組件升降，驅動部件設在進給部件上，進給部件帶動驅動部件、動刀座和沖刀組件平移，其特征在于:所述沖刀組件包括正沖刀和反沖刀，正沖刀的刀刃與反沖刀的刀刃相對且平行設置，正沖刀的刀刃與反沖刀的刀刃之間的直線距離大于待加工鑰匙的匙桿寬度。2.根據權利要求1所述的沖齒機構，其特征在于:所述刀座組件包括靜刀座，靜刀座位于動刀座的下方并設在進給部件上，靜刀座設有與正沖刀配合的正沖導向孔以及與反沖刀配合的反沖導向孔。3.根據權利要求2所述的沖齒機構，其特征在于:所述靜刀座設有用于放置待加工鑰匙匙桿的容置槽，容置槽為橫向貫穿靜刀座的扁槽，正沖導向孔、反沖導向孔均與扁槽連通。4.根據權利要求2或3所述的沖齒機構，其特征在于:所述正沖導向孔貫穿靜刀座。5.根據權利要求2或3所述的沖齒機構，其特征在于:所述靜刀座在反沖導向孔的頂端設有出肩槽。6.根據權利要求1或2或3所述的沖齒機構，其特征在于:所述正沖刀和反沖刀均固定在動刀座的底端，正沖刀的刃口位于正沖刀的刀刃的底端，反沖刀的刀刃設有斷口，反沖刀的刃口位于斷口的底端。7.根據權利要求6所述的沖齒機構，其特征在于:所述反沖刀的刃口不低于正沖刀的刃□ O8.根據權利要求1或2或3所述的沖齒機構，其特征在于:所述進給部件包括橫向進給組件和縱向進給組件，橫向進給組件包括橫向進給電機和橫向進給拖板，縱向進給組件包括縱向進給電機和縱向進給拖板，橫向進給電機和縱向進給電機均為伺服電機。9.根據權利要求1或2或3所述的沖齒機構，其特征在于:所述驅動部件包括驅動電機、傳動組件和工作軸，驅動電機為伺服電機，傳動組件包括直線往復機構，驅動電機通過直線往復機構帶動工作軸上下升降。
【文檔編號】B21D53/42GK205551305SQ201620355583
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】甄健松
【申請人】杭州新智遠數控設備有限公司