一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，它包括機座（1）、伺服電機（2）、絲桿（3）、上壓頭（4）、下壓頭（5），機座（1）左側設置有通槽（7），機座（1）的右側設置有龍門架（8），龍門架（8）的橫梁上固定安裝有水平設置的伺服電機（2），上壓頭（4）的一端鉸接于機座（1）的上端部，下壓頭（5）的一端鉸接于機座（1）的下端部，上壓頭（4）和下壓頭（5）的另一端均設置有壓塊（10），兩個壓塊（10）相對立設置，連桿B（12）的一端鉸接于螺母（6）上，連桿B（12）的另一端鉸接于下壓頭（5）上。本實用新型的有益效果是：工裝葉片效率高、減輕工人勞動強度、操作簡單、有效避免損壞榫頭。
【專利說明】
一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及葉片工裝的夾具，特別是一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具。
【背景技術】
[0002]風力能源不需要燃料，經濟環保，廣泛應用在世界各地，隨著能源緊缺及化石燃料對環境污染日趨嚴重，開發新型能源成為各國經濟發展的關鍵，風能是目前為止技術較為成熟，歷史悠久的能源利用方式，是具有大規模發展潛力的可再生能源，有可能成為重要的替代能源。風力發電離不開葉片，葉片的結構如圖1所示，它包括葉片主體13、尾座14和榫頭15，尾座14設置于葉片主體13的左側，榫頭15設置于葉片主體13的右側，榫頭15的上下端分別設置有上凹槽16和下凹槽17，榫頭15用于安裝于風力發電機轉軸上。
[0003]葉片的加工工藝依次為鑄造成型、葉片主體表面粗銑削、葉片主體表面打磨以及熱處理，最終生產出成品葉片，其中在表面銑削和表面打磨工序中需要將葉片進行工裝，通常工人利用油缸對葉片工裝，即將榫頭放置于兩個相對立設置的兩個油缸之間，油缸活塞桿伸出插入到凹槽內，以實現葉片的工裝，然而這種活塞桿緊緊的插入到凹槽內，導致需要花費大力氣將活塞桿從凹槽內拔出，而且還會損壞榫頭，降低了葉片的生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、工裝葉片效率高、減輕工人勞動強度、操作簡單、有效避免損壞榫頭的鉸接式夾持葉片榫頭的夾具。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，它包括機座、伺服電機、絲桿、上壓頭、下壓頭以及安裝在絲桿上的螺母，所述的機座左側設置有通槽，機座的右側設置有龍門架，龍門架的橫梁上固定安裝有水平設置的伺服電機，所述的絲桿貫穿通槽設置，絲桿的一端與伺服電機的輸出端連接，絲桿的另一端設置有限位擋塊，所述的上壓頭的一端鉸接于機座的上端部，下壓頭的一端鉸接于機座的下端部，上壓頭和下壓頭的另一端均設置有壓塊，兩個壓塊相對立設置，它還包括連桿A和連桿B，連桿A設置于螺母和上壓頭之間，連桿A的一端鉸接于螺母上，連桿A的另一端鉸接于上壓頭上，連桿B設置于螺母和下壓頭之間，連桿B的一端鉸接于螺母上，連桿B的另一端鉸接于下壓頭上。
[0006]所述的上壓頭與下壓頭關于絲桿對稱設置。
[0007]所述的連桿A和連桿B關于絲桿對稱設置。
[0008]它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機連接。
[0009]本實用新型具有以下優點:本實用新型結構緊湊、工裝葉片效率高、減輕工人勞動強度、操作簡單、有效避免損壞榫頭。
【附圖說明】
[00?0]圖1為葉片的結構不意圖；[ΟΟ??]圖2為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖中，1-機座，2-伺服電機，3-絲桿，4-上壓頭，5-下壓頭，6_螺母，7_通槽，8_龍門架，9-限位擋塊，10-壓塊，11-連桿A，12-連桿B，13-葉片主體，14-尾座，15-榫頭，16-上凹槽，17-下凹槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
[0014]如圖2所示，一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，它包括機座1、伺服電機2、絲桿3、上壓頭4、下壓頭5以及安裝在絲桿3上的螺母6，所述的機座I左側設置有通槽7，機座I的右側設置有龍門架8，龍門架8的橫梁上固定安裝有水平設置的伺服電機2，所述的絲桿3貫穿通槽7設置，絲桿3的一端與伺服電機2的輸出端連接，絲桿3的另一端設置有限位擋塊9，限位擋塊9用于限制葉片的位置，起到了定位的作用。如圖2所示，上壓頭4的一端鉸接于機座I的上端部，下壓頭5的一端鉸接于機座I的下端部，上壓頭4和下壓頭5的另一端均設置有壓塊10，兩個壓塊10相對立設置，它還包括連桿Al I和連桿Β12，連桿Al I設置于螺母6和上壓頭4之間，連桿All的一端鉸接于螺母6上，連桿All的另一端鉸接于上壓頭4上，連桿Β12設置于螺母6和下壓頭5之間，連桿Β12的一端鉸接于螺母6上，連桿Β12的另一端鉸接于下壓頭5上。
[0015]如圖2所示，上壓頭4與下壓頭5關于絲桿3對稱設置;連桿Al I和連桿BI 2關于絲桿3對稱設置。它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機2連接，工人可通過PLC控制器控制伺服電機2的啟動或關閉，同時還能控制伺服電機2的轉速，方便了工人的操作且具有自動化程度高的特點。
[0016]當伺服電機2正轉時，螺母6在絲桿3上向右做直線運動，螺母6經連桿All和連桿Β12分別帶動上壓頭4和下壓頭5做同向運動，上壓頭4上的壓塊10嵌入上凹槽16內，而下壓頭5上的壓塊10嵌入下凹槽17內，使葉片始終抵靠在限位擋塊9的左端面上，實現了葉片的工裝；當伺服電機2反轉時，螺母6在絲桿3上向左做直線運動，螺母6經連桿Al I和連桿Β12分別帶動上壓頭4和下壓頭5做反向運動，上壓頭4上的壓塊10從上凹槽16內拔出，而下壓頭5上的壓塊10從下凹槽17內拔出，從而方便了工人將葉片取出，因此極大提高了工裝效率，減輕了工人的勞動強度，而且避免了損壞榫頭15，保護了葉片。
[0017]本實用新型的工作過程如下:先將葉片榫頭的右端部抵靠在限位擋塊9上，再控制伺服電機2正轉，螺母6經連桿All和連桿Β12分別帶動上壓頭4和下壓頭5做同向運動，兩個壓塊10分別嵌入上凹槽16和下凹槽17內，從而實現了葉片的快速工裝，因此工人可在葉片主體上進行打磨或銑削操作；當葉片加工完成后，控制伺服電機2做反轉，螺母6經連桿AU和連桿Β12分別帶動上壓頭4和下壓頭5做反向運動，兩個壓塊10分別從上凹槽16和下凹槽17內拔出，以便于工人拿取加工后的葉片。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，其特征在于:它包括機座(I)、伺服電機(2)、絲桿(3)、上壓頭(4)、下壓頭(5)以及安裝在絲桿(3)上的螺母(6)，所述的機座(I)左側設置有通槽(7)，機座(I)的右側設置有龍門架(8)，龍門架(8)的橫梁上固定安裝有水平設置的伺服電機(2)，所述的絲桿(3)貫穿通槽(7)設置，絲桿(3)的一端與伺服電機(2)的輸出端連接，絲桿(3)的另一端設置有限位擋塊(9)，所述的上壓頭(4)的一端鉸接于機座(I)的上端部，下壓頭(5)的一端鉸接于機座(I)的下端部，上壓頭(4)和下壓頭(5)的另一端均設置有壓塊(10)，兩個壓塊(10)相對立設置，它還包括連桿A(11)和連桿B( 12)，連桿A( 11)設置于螺母(6)和上壓頭(4)之間，連桿A(Il)的一端鉸接于螺母(6)上，連桿A(Il)的另一端鉸接于上壓頭(4)上，連桿B( 12)設置于螺母(6)和下壓頭(5)之間，連桿B( 12)的一端鉸接于螺母(6)上，連桿B(12)的另一端鉸接于下壓頭(5)上。2.根據權利要求1所述的一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，其特征在于:所述的上壓頭(4)與下壓頭(5)關于絲桿(3)對稱設置。3.根據權利要求1所述的一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，其特征在于:所述的連桿A(11)和連桿B(12)關于絲桿(3)對稱設置。4.根據權利要求1所述的一種鉸接式夾持葉片榫頭的夾具，其特征在于:它還包括PLC控制器，所述的PLC控制器與伺服電機(2)連接。
【文檔編號】B23Q3/06GK205520538SQ201620048481
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發明人】辜俊杰, 李明清, 廖富成, 陳軍
【申請人】四川豪特精工裝備股份有限公司