一種自定心夾緊裝置的驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自定心夾緊裝置的驅動裝置，其包括夾緊電機、減速機、減速機支撐架、減速機連接板和聯軸器；本實施例的驅動裝置在運動時，所述夾緊電機正向旋轉，使夾具輕夾緊；由于夾緊電機的定子并未被固定，因此，其反向轉動，此時由所述彈簧阻止所述減速機連接板的運動，當夾具到位后通過傳感器氣缸發出停止信號，此時電機停止轉動，此時夾具處于輕夾緊狀態；所述夾緊電機二次啟動后，夾緊電機的定子進一步反向運動壓縮彈簧，行程開關檢測停止信號后，夾緊電機抱閘，輔助氣缸動作，使得所述減速機連接板恢復變形，以完成重夾緊；并使得自定心夾緊裝置具有較好的夾緊效果。
【專利說明】
一種自定心夾緊裝置的驅動裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及大中型機加工自定心領域，尤其涉及一種適應于鏜床的自定心夾緊裝置的驅動裝置。
【背景技術】
[0002]自定心夾緊裝置為夾緊圓形工件，并對工件進行自定心的裝置。但現有技術中的自定心裝置均是通過氣缸驅動夾具運動，實現對圓形工件的卡夾;但目前氣缸的控制精度較差，而且夾緊力也不容易掌握，從而使得自定心夾緊裝置的夾緊效果較差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是提供一種自定心夾緊裝置的驅動裝置，能夠完成輕夾緊和重夾緊，從而使得自定心夾緊裝置的效果較差。
[0004]本實用新型解決技術問題采用如下技術方案:一種自定心夾緊裝置的驅動裝置，其包括夾緊電機、減速機、減速機支撐架、減速機連接板和聯軸器;所述減速機支撐架固定于自定心夾緊裝置的基座的左端，所述減速機固定于所述減速機支撐架上，且所述減速機的輸出軸通過聯軸器連接于自定心夾緊裝置的左右旋絲杠的左端;所述夾緊電機的轉子同軸固定于所述減速機的輸入軸上;所述減速機連接板的下端固定于所述減速機上，且所述夾緊電機的定子呈四棱柱狀，其一個側面與所述減速機連接板緊密接觸。
[0005]可選的，所述驅動裝置還包括輔助氣缸支撐架，所述輔助氣缸支撐架固定于所述減速機支撐架上，所述輔助氣缸支撐架包括底板和垂直固定于所述底板的兩端的前側板和后側板，所述前側板和后側板相互平行，且所述減速機連接板的另一端部插入所述前側板和后側板之間，所述后側板和減速機連接板之間連接有彈簧，且所述后側板上固定有行程開關;所述前側板上固定有輔助氣缸，所述輔助氣缸的缸體固定于所述前側板上，所述輔助氣缸的活塞桿固定于所述減速機連接板上。
[0006]本實用新型具有如下有益效果:本實施例的驅動裝置在運動時，所述夾緊電機正向旋轉，使夾具輕夾緊；由于夾緊電機的定子并未被固定，因此，其反向轉動，此時由所述彈簧阻止所述減速機連接板的運動，當夾具到位后通過傳感器氣缸發出停止信號，此時電機停止轉動，此時夾具處于輕夾緊狀態;所述夾緊電機二次啟動后，夾緊電機的定子進一步反向運動壓縮彈簧，行程開關檢測停止信號后，夾緊電機抱閘，輔助氣缸動作，使得所述減速機連接板恢復變形，以完成重夾緊;并使得自定心夾緊裝置具有較好的夾緊效果。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型一種自定心夾緊裝置的驅動裝置的結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型一種自定心夾緊裝置的驅動裝置連接于所述自定心夾緊裝置的結構示意圖；
[0009]圖中標記示意為:46-夾緊電機;47-減速機;48-減速機支撐架;49-減速機連接板；50-輔助氣缸支撐架;51-彈簧;52-輔助氣缸;53-行程開關。
【具體實施方式】
[0010]下面結合實施例及附圖對本實用新型的技術方案作進一步闡述。
[0011]實施例1
[0012]本實施例提供了一種自定心夾緊裝置的驅動裝置，包括夾緊電機46、減速機47、減速機支撐架48和聯軸器;所述減速機支撐架48固定于所述基座的左端，所述減速機47固定于所述減速機支撐架48上，且所述減速機47的輸出軸通過聯軸器連接于自定心夾緊裝置的左右旋絲杠28的左端，以通過所述減速機47的輸出軸的轉動帶動所述左右旋絲杠28轉動，從而驅動自定心夾緊裝置的左溜板和右溜板沿主導軌滑動，以夾緊工件;本實施例中，所述夾緊電機46的轉子同軸固定于所述減速機47的輸入軸上，為防止對所述夾緊電機46通電時，所述夾緊電機46定子的運動，本實施例中，所述驅動裝置還包括減速機連接板49，所述減速機連接板49的下端固定于所述減速機46上，且所述夾緊電機46的定子呈四棱柱狀，其一個側面與所述減速機連接板49緊密接觸，以通過所述減速機連接板49阻擋所述夾緊電機46定子的轉動。
[0013]本實施例中，優選地，所述減速機連接板49呈L型，所述輔助氣缸支撐架50固定于所述減速機支撐架上，所述輔助氣缸支撐架包括底板和垂直固定于所述底板的兩端的前側板和后側板，所述前側板和后側板相互平行，且所述減速機連接板的另一端部插入所述前側板和后側板之間，所述后側板和減速機連接板之間連接有彈簧51，且所述后側板上固定有行程開關，以通過所述行程開關檢測所述減速機連接板49的運動;所述前側板上固定有輔助氣缸52，即所述輔助氣缸的缸體固定于所述前側板上，所述輔助氣缸的活塞桿固定于所述減速機連接板上。
[0014]本實施例的驅動裝置在運動時，所述夾緊電機正向旋轉，使夾具輕夾緊；由于夾緊電機的定子并未被固定，因此，其反向轉動，此時由所述彈簧阻止所述減速機連接板的運動，當夾具到位后通過傳感器氣缸發出停止信號，此時電機停止轉動，此時夾具處于輕夾緊狀態;所述夾緊電機二次啟動后，夾緊電機的定子進一步反向運動壓縮彈簧，行程開關檢測停止信號后，夾緊電機抱閘，輔助氣缸動作，使得所述減速機連接板恢復變形，以使得重夾緊完成。
[0015]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種自定心夾緊裝置的驅動裝置，其特征在于，包括夾緊電機、減速機、減速機支撐架、減速機連接板和聯軸器;所述減速機支撐架固定于自定心夾緊裝置的基座的左端，所述減速機固定于所述減速機支撐架上，且所述減速機的輸出軸通過聯軸器連接于自定心夾緊裝置的左右旋絲杠的左端;所述夾緊電機的轉子同軸固定于所述減速機的輸入軸上;所述減速機連接板的下端固定于所述減速機上，且所述夾緊電機的定子呈四棱柱狀，其一個側面與所述減速機連接板緊密接觸。2.根據權利要求1所述的自定心夾緊裝置的驅動裝置，其特征在于，還包括輔助氣缸支撐架，所述輔助氣缸支撐架固定于所述減速機支撐架上，所述輔助氣缸支撐架包括底板和垂直固定于所述底板的兩端的前側板和后側板，所述前側板和后側板相互平行，且所述減速機連接板的另一端部插入所述前側板和后側板之間，所述后側板和減速機連接板之間連接有彈簧，且所述后側板上固定有行程開關;所述前側板上固定有輔助氣缸，所述輔助氣缸的缸體固定于所述前側板上，所述輔助氣缸的活塞桿固定于所述減速機連接板上。
【文檔編號】B23Q3/08GK205520535SQ201620031409
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】王雪松, 黃云忠, 王帥
【申請人】北京海普瑞森科技發展有限公司